汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
2467 `我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
普遍用起激光雷達的公司并不多。而傳感器的缺乏，解決方案的不成熟、點云算法人才積累太少，激光雷達無法發揮最大威力。對于無人駕駛團隊，他們可能除了激光雷達的點云算法以外，還做攝像頭算法、毫米波雷達算法以及多
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
度圖像； 4、可全天時工作：激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。 但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
的直方圖劃分為描述目標區像素和背景像素的兩個概率分布,而將使這些概率分布熵最大的灰度值作為分割閾值。將此算法應用于實際圖像處理,結果表明對于大目標圖像和小目標圖像都有較好的抑制效果。關鍵詞 圖像處理;相干激光雷達;距離像;距離反常抑制;熵閾值分割 [hide][/hide]
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
，這對于以60英里/小時行駛的汽車來說僅相當于不到4.5秒的行駛時間。也許對于激光雷達來說，高昂的設備成本是它需要克服的最大挑戰。盡管自該技術得到應用以來其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
流程效率有高度的要求等。鑒于日益升溫的FPGA市場，EDA業者加碼布局，加速FPGA設計進程、提高驗證效率，幫助廣大工程師在短時間內進行準確無誤的設計。 FPGA市場需求急升 Cadence頻祭殺手锏
2013-04-17 11:20:14
實時顯示，通常把每個脈沖的數據都保存和顯示，因而不要求很大的板上存儲空間。另一個重要的指標是AD轉換分辨率，8bit分辨率對應于滿量程0.3%的精度，12bit分辨率對應0.025%的精度。由于激光雷達
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 13:50 編輯
項目名稱：基于物聯網的宿舍防火防盜系統 團隊名稱：殺手锏團隊成員：楊曉鵬、馮于恒作品演示作品介紹宿舍防火、防盜
2014-12-30 15:43:52
一款供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標
2018-02-02 14:06:27
激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術
2018-09-10 14:10:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
和MCT8316Z的工作電壓均為4.5V至35V，非常適合汽車的12V電池應用。借助8A峰值電機繞組電流支持，這些驅動器可以在24V電源下實現高達70W的電機功率，足以驅動激光雷達系統的旋轉平臺。 MCT8316Z
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
分析中很容易就被拋棄了。我們的16通道激光雷達傳感器單價為3500美元，而64通道傳感器單價為12,000美元。而且，很顯然，大批量訂購我們還可以提供有競爭力的折扣價。”Frome表示，Ousters
2020-02-29 17:03:44
。 （1） 測距半徑 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。曾經，三角測距雷達被貼上難以突破20米以上的實用化測距的標簽，一直徘徊在8米、10米、16米的測距
2019-02-15 15:12:28
、緊急剎車、車距保持等功能。 綜述根據上面的介紹進行簡單的總結，三種雷達各自的特點及優劣勢如下： 制式參數超聲波雷達 激光雷達毫米波雷達 最大距離近遠較遠距離、角度分辨率一般 很高 高環境適應性易受
2019-09-19 09:05:02
。據了解，在不同技術路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類，且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達：激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。對比傳統的機械式激光雷達，激光雷達是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷達？如今，"激光雷達"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段（近紅外）的雷達，最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
藍牙殺手锏超強藍牙4.0實戰學習演練
2016-02-26 16:23:34
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達是OEM和Tier-1廠商的“殺手锏”傳感器，可以實現精確的3D環境建模。Level 3級以上自動駕駛汽車、優化整車ADAS（高級駕駛輔助系統）功能是推動汽車激光雷達市場快速增長的兩大
2020-05-30 11:11:062934 Pia：首先，蘋果iPad Pro的dToF激光雷達掃描儀設計并非全新的創新，這是存在數十年的技術。蘋果作為消費電子舞臺聚光燈下的主角，將這項激光雷達技術帶進了大眾視野。其實，CDA對這款dToF激光雷達掃描儀中DOE的研究和生產已有多年的經驗。
2020-06-30 16:45:047693 在9月即將發布的蘋果iPhone 12中，我們通過渲染圖，發現iPhone 12 Pro Max可能搭載了與2020款iPad Pro類似的LiDAR（激光雷達），那么這個模塊將帶來什么作用呢，會不會引領下一波手機潮流？
2020-08-28 14:00:324029 激光雷達掃描儀攝像頭布局。 根據最新的iPhone 12 Pro玻璃后殼照片，進一步確認了后置三攝加LiDAR 激光雷達的配置。另外一個
2020-09-02 11:09:011945 蘋果iPhone 12的到來不僅補齊了5G短板，加速5nm芯片落地應用，更通過多項先進技術引入帶來應用層面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷達，不僅可以在手機端帶來更強大的攝影能力及AR應用，更是未來智能萬物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 簡單來說，前者攝像頭相同，而后置主像頭中，iPhone 12 Pro 相比 iPhone 12 多了一顆攝像頭，并且多了 OIS光學防抖 和 LiDAR激光雷達拍攝等玩法，相機體驗會更強一些。
2020-10-21 17:03:5649133 相較于iPhone 12，12 Pro的主要變化在于換用了不銹鋼邊框、三攝+激光雷達掃描儀的攝像頭組合等。
2020-10-26 10:04:032201 該功能僅限于配備激光雷達掃描儀的設備，包括 2020 年 iPad Pro 機型和即將推出的 iPhone 12 Pro Max。
2020-10-26 13:55:176035 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三攝影像系統的基礎上，加入了一枚 LiDAR 激光雷達掃描儀。
2020-10-30 17:25:482739 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三攝影像系統的基礎上，加入了一枚 LiDAR 激光雷達掃描儀。
2020-11-02 16:28:191861 蘋果在周二的iPhone活動上推出了最新的旗艦iPhone機型iPhone 12 Pro和12 Pro Max。其中，這兩款設備采用了全新的激光雷達掃描儀，旨在實現更加沉浸式的增強現實（AR）體驗。Snapchat今天確認，它將成為首批將新技術用于其iOS應用中的激光雷達動力Lens的廠商之一。
2020-11-03 17:27:04807 近日，一向注重產品用戶體驗的蘋果，在最新的IOS14 RC版中加入了可以通過iPhone 12 Pro、Pro Max背面的激光雷達對使用者周圍人物檢測的輔助功能。
2020-11-04 12:39:541607 小米，只能拍第四。 iPhone 12 Pro Max的硬件拍照能力是該系列最強的，配備了1200萬像素超廣角、廣角及長焦三攝外加激光雷達掃描儀，但相比iPhone 12 Pro，iPhone 12
2020-11-16 17:59:092281 在 10 月的蘋果發布會前，不少人預測全新的 iPhone 12 Pro 系列會像其他手機廠商一樣，通過增加攝像頭來獲得更好的拍攝效果，而iPhone 12卻把寶貴的第四顆攝像頭位置，給了激光雷達掃描儀（LiDAR）。
2020-11-18 14:21:2319627 表示激光雷達 （LiDAR，也就是光線探測和測距）是掃描儀測量光線到達物體并反射回來所需的時間。它與 iPhone 的機器學習能力和開發框架一起，來幫助 iPhone 帶你了解你周圍的世界;
2020-11-21 10:18:4110514 有了很大的提升，可謂是全方位的升級。 這四款iPhone 12中iPhone 12 Pro Max的電池容量是最大的，達到了3687mAh，同時iPhone 12 Pro Max的6.7英寸屏幕也是整個
2020-12-16 14:34:586801 型號。另外5G毫米波技術也將不僅在美版iPhone才有。 ? LiDAR是個好技術，但目前使用場景有限 LiDAR激光雷達掃描儀于2020年3月首次在iPad Pro上出現，之后擴展到iPhone 12
2021-01-05 09:16:472414 功能。蘋果在2020年3月推出的iPad Pro上，首次應用激光雷達掃描儀。 要知道，激光雷達掃描儀功能只是在iPhone 12 Pro系列上出現了，而明年蘋果要在iPhone 13上全面普及
2021-01-05 09:31:086404 1月5日消息，據國外媒體報道，蘋果去年10月份推出的iPhone 12系列智能手機，全部支持5G網絡連接，iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max，還配備了激光雷達掃描儀，實現夜間模式人像功能。
2021-01-05 13:39:074749 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720 近年來，面陣激光雷達(光探測和測距)技術開始在消費類光學產品中發揮作用。特別是，面陣激光雷達解決方案-采用固態設計-非常適合現代智能設備的設計，如蘋果公司的iPhone 12及其iPad Pro產品
2022-11-17 11:05:471827 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服務機器人，12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下，適合的測距極限才是王道。
2023-02-09 15:36:291824 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851
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