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NVIDIA DRIVE Hyperion 9 自動駕駛平臺精彩問答分享

電子工程師?來源: NVIDIA英偉達?作者: NVIDIA英偉達? 2022年09月14日 17:03 ? 次閱讀

NVIDIA給大家?guī)砹酥蹙?a target="_blank">問答甄選系列,將為您精選知乎上有關(guān) NVIDIA 產(chǎn)品的精彩問答。先分享?NVIDIA 自動駕駛精彩問答

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NVIDIA DRIVE Hyperion?

將推動軟件定義的汽車架構(gòu)再上一層樓

DRIVE Hyperion 9—— 新一代自動駕駛汽車開放平臺。

這種可編程架構(gòu)計劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛,它基于多個 DRIVE Atlan 計算平臺構(gòu)建,旨在實現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實現(xiàn)多代兼容,具有相同的計算平臺外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當前使用的 DRIVE Orin 平臺,無縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺。

該平臺包括計算機架構(gòu)、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應(yīng)用程序。它采用開放式、模組化設(shè)計,讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進的 AI 駕駛艙功能,新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴展到 L3 級駕駛和 L4 級泊車。

帶您了解?NVIDIA 自動駕駛相關(guān)內(nèi)容帶來更加精彩的解答!

Q:

如何評價于英偉達于 GTC22 正式公布的 DRIVE Hyperion 9 自動駕駛平臺?

A:

DRIVE Hyperion 9是一款可擴展、可編程的平臺,配備冗余的 Atlan 計算平臺和新一代傳感器,可為 2026 年起投產(chǎn)的車輛提供全方位的自動駕駛、軟件定義體驗。

?

NVIDIA DRIVE Hyperion 將推動軟件定義的汽車架構(gòu)再上一層樓。

在 GTC 大會主題演講中,NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛先生宣布推出 DRIVE Hyperion 9 – 新一代自動駕駛汽車開放平臺。這種可編程架構(gòu)計劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛,它基于多個 DRIVE Atlan 計算平臺構(gòu)建,旨在實現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實現(xiàn)多代兼容,具有相同的計算平臺外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當前使用的 DRIVE Orin 平臺,無縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺。

該平臺包括計算機架構(gòu)、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應(yīng)用程序。它采用開放式、模組化設(shè)計,讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進的 AI 駕駛艙功能,新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴展到 L3 級駕駛和 L4 級泊車。

核心計算

DRIVE Hyperion 在結(jié)構(gòu)的計算中納入了冗余。

借助 DRIVE Atlan SoC,新一代平臺將在功率范圍保持不變的情況下,實現(xiàn)達到相當于目前 DRIVE Orin 架構(gòu)兩倍以上的性能。這種計算能力可處理 L4 級自動駕駛,并且提供了 NVIDIA DRIVE Concierge 便利安全的功能。

DRIVE Atlan 是一項技術(shù)奇跡,在安全可靠的 AI 計算中融合了 NVIDIA 在 AI、汽車、機器人、安全和 BlueField 數(shù)據(jù)中心方面的所有技術(shù)。

它利用 NVIDIA 的高性能 GPU 架構(gòu)、Arm CPU 內(nèi)核以及深度學(xué)習(xí)計算機視覺加速器,為冗余和多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了充足的計算能力,并給開發(fā)者留出了繼續(xù)添加功能和改進的空間。

DRIVE Hyperion 猶如汽車的神經(jīng)系統(tǒng),而 DRIVE Atlan 則猶如汽車的大腦。

增強感測

憑借 DRIVE Atlan 的計算性能,DRIVE Hyperion 9 可以在汽車行駛時處理更多傳感器數(shù)據(jù),從而提高冗余性和多樣性。

此升級版?zhèn)鞲衅魈准ōh(huán)繞成像雷達、具有更高幀速率的增強型攝像頭、兩個額外的側(cè)面激光雷達、改進的底盤感測能力,以及更好的攝像頭和超聲器件排布。

DRIVE Hyperion 9 架構(gòu)總計包括用于自動駕駛的 14 個攝像頭、9 個雷達、3 個激光雷達和 20 個超聲器件,以及用于車內(nèi)乘員感測的 3 個攝像頭和 1 個雷達。

通過整合豐富的傳感器集和高性能計算,整個系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)了出色的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全。

DRIVE Hyperion 9 將于 2026 年投入生產(chǎn),讓汽車業(yè)在開始推出更智能的交通工具時,能夠持續(xù)利用先進的 AI 技術(shù)的強大力量。

Q:

英偉達推出地圖產(chǎn)品 Drive Map,用于自動駕駛汽車行業(yè),該產(chǎn)品都有哪些值得關(guān)注的亮點?

A:

NVIDIA DRIVE Map是可擴展的多模態(tài)地圖平臺,旨在實現(xiàn)最高級別的自主駕駛并同時提高安全性。它兼具 DeepMap 地圖測量的準確性與基于 AI 的構(gòu)建眾包地圖的及時性和規(guī)模。DRIVE Map 具有三個定位層,分別是攝像頭、雷達和激光雷達,可提供更先進的 AI 所需的冗余性和各種功能,并且適用于整個自動駕駛汽車行業(yè)。

DRIVE Map可實現(xiàn)多種應(yīng)用:

真值地圖數(shù)據(jù):DRIVE Map 真值地圖引擎專為實現(xiàn)更高的準確性而設(shè)計,配備 NVIDIA DRIVE Hyperion 數(shù)據(jù)采集車輛,使用攝像頭、雷達、激光雷達和差分 GNSS/IMU 等豐富多樣的傳感器創(chuàng)建 DRIVE Map。在高速公路和城市環(huán)境等選定環(huán)境中,它能夠?qū)崿F(xiàn) 5 厘米的精確度,從而達成更高級別的自主性 (L3/L4)。

眾包地圖數(shù)據(jù):DRIVE Map 專為實現(xiàn)近乎實時的操作和全球可擴展性而設(shè)計。它基于真值數(shù)據(jù)和眾包數(shù)據(jù),代表了數(shù)百萬車輛的集體記憶。DRIVE Map 利用 DRIVE Hyperion 傳感器套件中由 DRIVE Perception 軟件處理的數(shù)據(jù)流,包含所有必需的功能和語義信息(包括動態(tài)和行為信息),可實現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗。

全球覆蓋:DRIVE Map 旨在為全球各地輔助型自動駕駛車輛提供支持。NVIDIA 正在創(chuàng)建北美、歐洲和亞洲主要高速公路(總里程超過 50 萬公里)的高精度地圖,此大型高精度地圖將不斷擴展和更新至數(shù)百萬輛乘用車。

多功能數(shù)字孿生 DRIVE Map 對于自動駕駛的開發(fā)和駕駛功能(例如感知、定位、預(yù)測、路線規(guī)劃和控制等)至關(guān)重要。地圖數(shù)據(jù)所示的細節(jié)和密度有助于各種應(yīng)用程序模擬和重現(xiàn)特定位置的數(shù)字孿生。Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 能夠進一步增強這些地圖生成的數(shù)字孿生,適用于自動駕駛模擬、遠程操作和車隊管理模擬等不同類型的應(yīng)用。

Q:

現(xiàn)在有哪些企業(yè)采用了英偉達的Hyperion?

A:

在 2022 年 3 月的NVIDIA GTC 大會上,全球第二大電動汽車制造商比亞迪宣布將在 DRIVE Hyperion 架構(gòu)上構(gòu)建其新一代車隊。

該平臺基于 DRIVE Orin,現(xiàn)已投產(chǎn),為由 25 家電動汽車制造商組成的廣泛生態(tài)系統(tǒng)提供動力支持,這些制造商基于高性能且高效的 AI 計算來制造軟件定義的汽車。

而豪華電動汽車制造商 Lucid Motors 則宣布其自動駕駛系統(tǒng)是基于 NVIDIA DRIVE 而構(gòu)建的。

除了比亞迪和 Lucid 之外,蔚來、理想汽車、小鵬、上汽集團旗下的智己汽車和飛凡汽車、集度、華人運通、VinFast、威馬汽車新能源汽車初創(chuàng)企業(yè)也都在 DRIVE 平臺上開發(fā)軟件定義汽車。

除了汽車制造商之外,自動駕駛初創(chuàng)公司還正利用 DRIVE Hyperion 開發(fā)軟件定義的汽車。

包括 DeepRoute、Pegasus、UPower 和 WeRide 在內(nèi)的一批創(chuàng)新型初創(chuàng)公司也加入了 DRIVE Hyperion 生態(tài)系統(tǒng)。

制造自動駕駛出租車的自動駕駛公司 DeepRoute 表示,它們正在將 DRIVE Hyperion 集成到其 L4 級系統(tǒng)中。

這個汽車級平臺是該公司明年將生產(chǎn)就緒型汽車推向市場計劃的關(guān)鍵。

自動駕駛初創(chuàng)公司 Pegasus Technology 在 DRIVE Hyperion 上同時為出租車、卡車和公共汽車開發(fā)智能駕駛解決方案,以實現(xiàn)復(fù)雜城市道路上的無縫駕駛。

其自動駕駛系統(tǒng)旨在處理車道變更、繁忙的十字路口、環(huán)形交叉路口、高速公路出入口等。

UPower 是一家致力于使用標準化的超級底盤簡化電動汽車開發(fā)流程的初創(chuàng)公司。

下一代電動汽車的基礎(chǔ)將包括 DRIVE Hyperion 的自動駕駛功能。自 2017 年以來,自動駕駛技術(shù)公司 WeRide 一直在 NVIDIA DRIVE 上構(gòu)建城市交通的自動駕駛平臺在 GTC 大會期間,該初創(chuàng)公司宣布將開發(fā)新一代 DRIVE Hyperion 智能駕駛解決方案。

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OpenAI圖像檢測工具曝光,AI生成的99%都...

FD-SOI技術(shù)在毫米波雷達芯片中有何應(yīng)用?

毫米波雷達是推動ADAS和自動輔助駕駛發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動因素,這種感知方式使得車輛能夠感知周圍環(huán)境并基于....
發(fā)表于 2023-10-22 10:33? 673次閱讀
FD-SOI技術(shù)在毫米波雷達芯片中有何應(yīng)用?

百度李震宇:大模型“重構(gòu)”智能汽車 讓汽車具有E...

10月17日,百度世界大會2023在北京舉辦。
發(fā)表于 2023-10-22 10:30? 758次閱讀
百度李震宇:大模型“重構(gòu)”智能汽車 讓汽車具有E...

澎湃算力驅(qū)動智能機器人研發(fā)創(chuàng)新 機器人應(yīng)用場景走...

本屆亞運會上,中國機器人“遍地開花”,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。這其中,清潔行業(yè)的機器人應(yīng)用是一個不容忽視....
發(fā)表于 2023-10-22 10:17? 48次閱讀
澎湃算力驅(qū)動智能機器人研發(fā)創(chuàng)新 機器人應(yīng)用場景走...

睿鏃科技完成A輪融資 加速推進車載激光雷達的規(guī)模...

近日,創(chuàng)新的激光雷達企業(yè)睿鏃科技(RAYZ)宣布完成近億元A輪融資,本輪融資由中芯聚源領(lǐng)投,君桐資本....
發(fā)表于 2023-10-22 09:59? 610次閱讀
睿鏃科技完成A輪融資 加速推進車載激光雷達的規(guī)模...

洞悉 Omniverse:Reallusion ...

?“洞悉 Omniverse”系列文章 將重點介紹藝術(shù)家、開發(fā)者和企業(yè)如何使用通用場景描述和 NVI....
發(fā)表于 2023-10-21 16:35? 47次閱讀
洞悉 Omniverse:Reallusion ...

在線研討會 | 基于 Jetson 邊緣計算平臺...

NVIDIANeMo Guardrails 是一個開源工具庫,致力于使 LLM 大語言模型的使用更加....
發(fā)表于 2023-10-21 16:35? 62次閱讀
在線研討會 | 基于 Jetson 邊緣計算平臺...

CNCC | 開啟生成式 AI 新時代!NVID...

2023 年中國計算機大會(CNCC2023)以 “發(fā)展數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施,支撐數(shù)字中國建設(shè)” 為主題,將....
發(fā)表于 2023-10-21 16:35? 128次閱讀
CNCC | 開啟生成式 AI 新時代!NVID...

華為星河AI網(wǎng)絡(luò)亮相2023AI創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)大會,斬...

[中國,北京,10月21日] 2023AI網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新大會在北京舉行。大會圍繞AI網(wǎng)絡(luò)互連架構(gòu)、AI網(wǎng)絡(luò)....
發(fā)表于 2023-10-21 16:20? 506次閱讀
華為星河AI網(wǎng)絡(luò)亮相2023AI創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)大會,斬...

瑞為星漢智慧商業(yè)系統(tǒng)入圍“2023年度數(shù)字化研發(fā)...

共話商業(yè)地產(chǎn)的新趨勢與新機遇,瑞為技術(shù)精彩亮相“中購聯(lián)第21屆中國購物中心行業(yè)年會暨消費場景與商業(yè)設(shè)....
發(fā)表于 2023-10-21 15:58? 377次閱讀
瑞為星漢智慧商業(yè)系統(tǒng)入圍“2023年度數(shù)字化研發(fā)...

智能制造設(shè)備如何擁有最強大腦?機器視覺+AI

智能制造產(chǎn)線設(shè)備的發(fā)展正日益推動著工業(yè)領(lǐng)域的進步和創(chuàng)新。隨著技術(shù)的不斷演進,機器視覺和人工智能(AI....
發(fā)表于 2023-10-21 14:47? 433次閱讀
智能制造設(shè)備如何擁有最強大腦?機器視覺+AI

美格智能出席無錫智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會,共話數(shù)字座...

10月20日,2023世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會期間,以“智·行天下啟未來”為主題的2023無錫智能網(wǎng)聯(lián)汽車生....
發(fā)表于 2023-10-21 12:09? 533次閱讀
美格智能出席無錫智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會,共話數(shù)字座...

安達發(fā)|人工智能在APS高級計劃與排程中的應(yīng)用

隨著人工智能(AI)技術(shù)的發(fā)展,其在生產(chǎn)計劃與排程(APS)領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。APS是一種復(fù)雜的....
發(fā)表于 2023-10-21 11:33? 10次閱讀
安達發(fā)|人工智能在APS高級計劃與排程中的應(yīng)用

云知聲開發(fā)首個面向行業(yè)垂直領(lǐng)域的AI產(chǎn)品“龍知政...

隨著大模型能力的不斷完善,聚焦特定領(lǐng)域的大模型落地實踐正迎來發(fā)展熱潮。 近日,云知聲攜手深圳市龍華數(shù)....
發(fā)表于 2023-10-21 09:38? 1168次閱讀
云知聲開發(fā)首個面向行業(yè)垂直領(lǐng)域的AI產(chǎn)品“龍知政...

一文讀懂智算中心網(wǎng)絡(luò)

人工智能領(lǐng)域包括8大重要應(yīng)用場景,包括:識別檢測、語音交互、AI芯片、自動駕駛、機器人、視頻解析、人....
發(fā)表于 2023-10-21 09:34? 205次閱讀
一文讀懂智算中心網(wǎng)絡(luò)

普華基礎(chǔ)軟件與四維圖新正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

10月,普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司(以下簡稱普華基礎(chǔ)軟件)與北京四維圖新科技股份有限公司(以下簡稱四維....
發(fā)表于 2023-10-21 09:17? 285次閱讀
普華基礎(chǔ)軟件與四維圖新正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

小馬智行宣布加入在馬斯達爾城建設(shè)的阿布扎比智能駕...

10月18日,在阿聯(lián)酋舉辦的全球性科技展會GITEX Global上,小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局....
發(fā)表于 2023-10-21 09:13? 766次閱讀
小馬智行宣布加入在馬斯達爾城建設(shè)的阿布扎比智能駕...

思爾芯總裁林鎧鵬與業(yè)界共話AI與EDA云新趨勢

9月18日,由EDA2主辦的首屆IDAS設(shè)計自動化產(chǎn)業(yè)峰會在武漢中國光谷科技會展中心隆重開幕。思爾芯....
發(fā)表于 2023-10-21 08:23? 301次閱讀
思爾芯總裁林鎧鵬與業(yè)界共話AI與EDA云新趨勢

基于YOLOX目標檢測算法的改進

1、介紹 近年來,自動駕駛汽車不斷走進我們的視野中,面向自動駕駛的目標檢測算法也成為了國內(nèi)外的研究熱點之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標檢測算法的改進

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國際消費電子展(CES)全面回歸線下,在美國拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設(shè)計...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

要實現(xiàn)汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

jetson xavier nx 串口通信 只能收不能發(fā)

各位大佬i,我最近在用jetson xavier nx與stm32進行串口通信,首先我先將nx板與電腦通過usb連接,通過串口助手進行測試...
發(fā)表于 2022-09-19 18:25? 5039次閱讀
jetson xavier nx 串口通信 只能收不能發(fā)

用于自動駕駛船的MCU

描述 單片機遙控船
發(fā)表于 2022-08-17 07:31? 1054次閱讀
用于自動駕駛船的MCU

伺服自動駕駛帆船的冗余電源

描述 自動駕駛?cè)哂?
發(fā)表于 2022-08-16 07:07? 736次閱讀
伺服自動駕駛帆船的冗余電源

華秋第八屆硬創(chuàng)大賽攜手NVIDIA初創(chuàng)加速計劃,賦能企業(yè)發(fā)展

中國硬件創(chuàng)新創(chuàng)客大賽始于2015年,由深圳華秋電子有限公司主辦,至今已經(jīng)成功舉辦七屆,賽事范圍覆蓋華南、華東、...
發(fā)表于 2022-07-11 11:28? 8968次閱讀
華秋第八屆硬創(chuàng)大賽攜手NVIDIA初創(chuàng)加速計劃,賦能企業(yè)發(fā)展

英偉達DPU的過“芯”之處

最近幾年,經(jīng)常關(guān)注科技圈的朋友們總會發(fā)現(xiàn),每次遇到廠商有重大發(fā)布,就總能看到“顛覆”、“極致”、“革命性”等概...
發(fā)表于 2022-03-29 14:42? 4465次閱讀
英偉達DPU的過“芯”之處

Arm Neoverse NVIDIA Grace CPU 超級芯片:為人工智能的未來設(shè)定步伐

人工智能 (AI) 將改變世界。但要實現(xiàn)其潛力,我們將不得不改變設(shè)計計算系統(tǒng)的方式。 諸如在云中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或在...
發(fā)表于 2022-03-29 14:40? 3990次閱讀
Arm Neoverse NVIDIA Grace CPU 超級芯片:為人工智能的未來設(shè)定步伐

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12? 3280次閱讀
RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?