根據(jù)外媒消息,福特將在2017年CES上展示最新一代的自動駕駛汽車。新一代自動駕駛汽車仍然是基于蒙迪歐混動版改裝而成,和上一代相比加裝了更多傳感器、擁有更強的計算性能和自動駕駛軟件。
福特最新一代自動駕駛汽車
根據(jù)福特自動駕駛研發(fā)首席工程師Chris Brewer在Medium上的發(fā)文,福特第一輛自動駕駛汽車已經(jīng)經(jīng)過了3年路測,測試升級后的最新技術(shù)都會用到第二代自動駕駛汽車上。
從官方放出的圖片來看,福特的新一代自動駕駛汽車在傳感器安裝上花了些心思,雖然激光雷達還沒有使用完全嵌入車身的方案,但是外觀設(shè)計上已經(jīng)在努力接近一輛普通車。
兩個冰球大小的激光雷達傳感器,每個都會產(chǎn)生數(shù)百萬的激光點云,安裝在車輛的前柱伸出的“觸角”上,用來滿足360度的視角。
三個攝像頭會安裝在車頂兩個支架上。
一個安裝在風(fēng)擋處的前視攝像頭,用來識別障礙物和交通信號燈。
短距和長距雷達傳感器——可以勝任雨天霧天和大雪天的探測任務(wù)。
軀干空間則不會成為福特自動駕駛汽車的研發(fā)重點,因為那里本來就是這項技術(shù)運行的大腦部分。通過傳感器以及攝像頭獲取的所有數(shù)據(jù),自動駕駛汽車將能挑選出最佳的行車路線、融入交通系統(tǒng)、調(diào)整車速、避開障礙物、讀懂紅綠燈及其他行車所需的所以決定。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這些目標(biāo),汽車計算機每小時將能生產(chǎn)1TB的數(shù)據(jù)。1TB是什么概念呢?福特稱,這比一個人用45年智能手機產(chǎn)生的數(shù)據(jù)還要多。
這輛車的軟件部分包括了定位、路徑規(guī)劃、計算機視覺和機器學(xué)習(xí)等算法,并且該車還搭載詳細的3D高精度地圖。
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