? ? 　在今年的CES展上，英特爾和英偉達這兩大巨頭都濃墨重彩地公布了其在無人駕駛（智能駕駛）的重大成果。

　　在CES展上，英特爾正式向外界公布了公司的無人駕駛戰略布局，強勢介入英偉達原先占主導地位的智能駕駛系統，并且將當今科技領域的兩大熱詞5G和無人駕駛之間進行相關聯。

　　簡單來說，就是用英特爾GO智能駕駛5G車載通信平臺（英特爾一個全新的汽車解決方案品牌）為來推進無人駕駛發展的進程。英特爾與寶馬達、Mobileye達成合作，英特爾GO智能駕駛5G車載通信平臺將會率先引用到寶馬7系列車型上，今年將會有大約40輛寶馬無人駕駛汽車開始路測將從美國和歐洲開始全球路測之旅。

　　英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛也在展會公布了多項技術進展及智能駕駛等領域的合作信息。其中包括重磅發布的自動駕駛領域的多款新品，如NVIDIA 人工智能汽車計算平臺、AI Co-Pilot、Xavier人工智能超級計算機，以及與奧迪、采埃孚（ZF）、博世（Bosch）、百度、TomTom、HERE、Zenrin等企業的合作。也在CES上宣布了幾個全新的造車伙伴，來推動無人駕駛汽車的量產。這其中就包括與英偉達合作長達十年之久的奧迪。

　　英特爾智能駕駛的核心

　　展會現場發出的消息稱，英特爾開發的英特爾GO智能駕駛5G車載通信平臺（調制解調器），是第一個面向無人駕駛的5G平臺，將于今年2月對外發布，該平臺可完整的擴展端到端系統。擴展后的系統可以讓汽車制造商能夠開發并測試各種使用場景，如把汽車傳感器數據上傳到機器學習系統、實時下載高清地圖、進行空中固件和軟件升級。

　　另外，汽車市場對現場可編程門陣列（FPGA）有著強大的需求。事實上，英特爾的客戶在CES上發布的汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）中，運用了英特爾的FPGA以解決復雜的信息處理挑戰。詳細情況包括：英特爾面向無人駕駛產品推出英特爾GO，包括英特爾GO無人駕駛車內開發平臺，與英特爾凌動或英特爾至強處理器一起，采用了英特爾FPGA。這些FPGA和CPU主板可供那些尋求以快速、可靠的方式設計ADAS的汽車制造商使用。

　　比如，英特爾與電裝公司的合作，其背后的技術是堪稱世界上最小尺寸的立體攝像頭系統，也就是自動緊急制動（AEB）電子控制單元（或車載電腦），用于圖像識別及處理，可輔助無人駕駛緊急制動，同時適用于避開行人（最高時速50千米/小時）或障礙物（最高80千米/小時），從制動輔助系統到自適應頭燈系統都是運行在英特爾Cyclone V系統芯片FPGA上。

　　這些系統安插在靠近汽車后視鏡的擋風玻璃下，由于尺寸和溫度要求，這里是安裝復雜電子原件最具挑戰性的地方。兩個傳感器拍攝到的所有圖片要同時進行處理，從而創建一個圖像深度地圖，幫助識別物體并確定其距離，同時迅速分析風險并評估汽車是否需要制動。所有這些工作必須在幾百毫秒內完成。

　　來自電裝公司駕駛輔助與安全工程部的反饋是，他們的技術團隊要交付一個車載立體視覺系統，以使得汽車制動系統獲得最準確、最可靠的結果。這需要做大量的視覺圖像處理。他們說英特爾FPGA被證明是市面上唯一適合執行如此密集計算處理，同時滿足其功耗和成本要求的芯片解決方案。

　　立體視覺系統采用Cyclone V系統芯片FPGA來控制，它作為一個單芯片可編程高性能計算機，需要應對密集的信號處理。電裝公司表示其可編程性是關鍵，因為它讓汽車制造商能夠提供與其競爭對手不同的解決方案，并且能夠靈活地針對自己生產的不同汽車型號修改主板。

　　總結來看，汽車市場對英特爾FPGA的巨大興趣和合作機會，包括獨立的車載電腦解決方案，以及像英特爾GO平臺這樣完全自動化、集中化的計算解決方案。隨著行業邁向全新的ADAS世界，這幾個例子正說明了英特爾FPGA技術將如何幫助推動駕駛系統的創新。

　　英偉達無人駕駛：人工智能和深度學習是核心

　　英偉達表示，“鑒于無人駕駛汽車計算軟件和硬件的快速發展，其首款人工智能汽車將于2020年面市。”

　　據英偉達的官方資料稱，其NVIDIA Drive PX 2功能強大，擁有150臺筆記本電腦的計算能力，可提供前所未有的每秒 24 萬億次深度學習運算能力，運行最復雜的深度學習算法，能提供超過原始自動駕駛系統40倍的處理能力。

　　NVIDIA 聯合創始人兼首席執行官黃仁勛與奧迪美國公司總裁 Scott Keogh 共同表示，未來的奧迪車型將使用深度學習解決復雜的駕駛問題。雙方第一階段的合作將著重于NVIDIA DRIVE PX，這個自動駕駛汽車人工智能平臺。該平臺使用經過訓練的人工智能神經網絡來理解周圍環境，并確定安全的行進路線。

　　配備有 NVIDIA DRIVE PX 2 并運行 NVIDIA DriveWorks軟件的奧迪Q7使用深度神經網絡 ---- NVIDIA PilotNet --- 識別和理解車身周圍環境，安全地駕駛前行。演示過程中路線會隨時變更，車輛會通過各種情形的路面，有的帶有標識，有的則沒有任何車道標識，途中還會遇到需要繞行的模擬建筑區。

　　業內最大的汽車供應商及歐洲卡車業頂級供應商之一的ZF（采埃孚）宣布推出全新ZF ProAI自動駕駛系統。該系統基于NVIDIA DRIVE? PX 2人工智能汽車計算平臺，可應用于汽車、卡車和其他用于工業、農業和礦業等領域的商用車輛。

　　ZF是第一家將NVIDIA DRIVE PX 2人工智能汽車計算平臺投入商業化生產的一線汽車供應商。

　　ZF ProAI系統搭載NVIDIA DRIVE PX 2 AutoCruise裝置，為企業打造各類自動駕駛汽車，如汽車、卡車及工業領域的叉車和物料搬運車等。

　　“NVIDIA幫助我們將人工智能所需的超強計算能力帶入汽車和商用車領域，”ZF（采埃孚）首席執行官Stefan Sommer說到，“ZF讓車輛自己去觀察，思考和行動，而NVIDIA的人工智能平臺讓我們朝著這個方向邁出一大步。”

　　“人工智能將引發工業革命，這句話絕非夸大之詞，”Rob Csongor說，“就運輸業來說，人工智能可望降低車禍致死人數與塞車現象，要達到這樣的目標得靠運算突破才行，而人工智能現在的確已有了重大突破。”

　　英偉達和全球最大的汽車供應商Bosch（博世）宣布雙方正在合作開發面向量產汽車的人工智能自動駕駛計算解決方案。雙方公司將攜手合作，為全球汽車制造商提供完整的基于NVIDIA DRIVE PX 2人工智能汽車計算平臺以及整合了博世雷達及其他傳感器軟件的自動駕駛汽車系統。

　　總結來看，英偉達在無人駕駛方面，人工智能和深度學習是其核心。比如在Bosch的合作中，英偉達的核心特性將是能夠持續安全地更新汽車上的新算法和模型，即便是在道路現場。人工智能的巨大優勢就在于每一次新的經驗積累，都能讓系統不斷變得更加聰明。隨著經驗的累積，一個新的神經網絡可以加載到汽車，賦予其全新的能力和更高的性能。