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自動駕駛技術的意義在哪

PCB88475579?來源:網絡整理? 2017年12月06日 14:55 ? 次閱讀

  自動駕駛,并不是一夜之間闖入我們視野的,早在半個多世紀前,科學家就在研究車輛的自我控制能力了,如今,以沃爾沃汽車為代表意識先進,技術領先的汽車企業,已經提出明確清晰的自動駕駛產品規劃時間表,自動駕駛汽車,不再是一個遙不可及的夢想,而是一種觸手可及、真實卓越的駕乘享受。

  目前很多自主品牌都在潛心研發無人駕駛技術,長安并不是唯一的一家,包括吉利、長城、北汽、比亞迪等一干廠商都宣稱自己已經在自動駕駛領域有所建樹。吉利汽車董事長李書福宣稱沃爾沃(畢竟是兒子,也算吉利了)2020年實現無人駕駛的量產上市;長城也說自家品牌無人駕駛車型會在2020年上路;北汽更狠,說是在今年就會推出搭載無人駕駛技術的產品

  當前的無人駕駛,不是二級還是三級,不管是無人駕駛還是自動駕駛,自主品牌基本上還都停留在技術層面,能夠做到讓消費者自行體驗(不監護的情況下)的并不多。

  其次,無人駕駛的意義到底在哪?是給商家創造無限商機,還是給消費者以安全愜意的駕乘體驗?目前來看也停留在前者,對于消費者的需求強度來說,在社會基礎設施建設、法制建設等等均未完善之前,或許也只是一個雞肋。

  

  自動駕駛車(Automated Vehicles;AV)正成為時下最時髦的關鍵詞,幾乎每周都有相關新聞發生。本月初,Waymo和Navya分別發布自家的自動駕駛計程車(robo-taxi)計劃,緊接著又發生了自動駕駛巴士試營運的意外事故。

  Navya的無人駕駛接駁車才剛在美國賭城拉斯維加斯(Las Vegas)展開試營運服務的第一天,就發生了與貨車輕微擦撞的一場“小車禍”。

  媒體以及大眾(包括工程師社群)都在鼓噪自動駕駛將會跟司機搶飯碗的簡單看法。許多工程師推崇人工智慧(AI)帶來的超強運算能力,以及云端運算強化連網世界的潛力。

  普遍的看法對于宣傳自動駕駛都成了一些一成不變的陳腔濫調:高度自動化駕駛將會讓行車更安全,而且也有助于提升我們(乘客)的生活或工作效率。同時,自動駕駛帶來共乘共享的機制還能讓車輛減少,都市的塞車和污染問題就能因此迎刃而解。

  事實上,對于這些烏托邦的看法并未存在多少佐證或資料分析支持。技術產業一向對于促進更強大、更快速且更智慧的技術不遺余力,而媒體則以拉拉隊之姿助陣。

  關于一項技術是否較另一項技術更優越,這當然存在大量的看法。但是,在發表各種評論之前,很少有人會先思考這些論點的前提,或甚至問問早就該問的問題:為什么需要自動駕駛車?它到底有什么用處?

  自動駕駛的研發已歷 20 年

  Carlos Holguin 和 Michel Parent 分別是 AutoKab的 CEO 和主席。這家新創公司致力于“為商業車隊研發有安全保證的自動化技術”,這家公司的辦公室設在法國計算機科學與自動化研究所(INRIA)園區,而這塊區域原來是北約軍隊的中央指揮部。

  雖然成立才兩年,但 AutoKab 的創始人團隊卻都是交通運輸行業的行家,他們在公共交通規劃、道路車輛自動化和運營方面有超過 20 年的經驗。

  AutoKab 的研發中心看起來就像個車庫,這里有各種老式自動駕駛穿梭車、高爾夫車和乘用車,它們都是過去 20 年中誕生試驗品,這里簡直成了自動駕駛汽車歷史博物館。

  據了解,Michel Parent 的職業生涯與汽車緊密相連,其中一半貢獻給了斯坦福、MIT 和 INRIA 的相關研究所,另一半則花在了機器人產業上,他為交通的“自動化”貢獻了不少想法。

  Parent 表示:“20 年前,我一直想設計個能像人一樣開車的機器人。后來我問了自己一個問題,研發這樣的機器人有什么樂趣?”不過,他認為最該捫心自問的是“我們在試圖解決什么問題?”

  對城市來說,要解決的就是“城市病”,即交通擁堵、空間逼仄、出行不便和能源浪費。“我們需要能互聯和共享且速度更快的公共交通電動車”,Parent 說道。Holguin 則總結稱:“最后一公里的問題是我們最迫切要解決的。”

  “如果自動駕駛汽車不能像公交和出租車一樣采用分享模式,它們就不能解決交通擁堵問題。在某種情況下,它們甚至會加劇擁堵。”在他看來,AutoKab 的目標就是解決“一車一人”的交通資源浪費問題。

  AutoKab 的關鍵員工來自兩個不同的世界:“科技”和“交通”。Holguin 表示:“我們在利用技術填補自動駕駛汽車商業運營中遺失的環節。”準確來說,它們是在為公共交通運營者研發一款“自動化服務”產品。

  面向汽車和巴士的自動化套件

  AutoKab 擅長安全和數據分析兩方面技術的開發,同時這家公司還與各城市合作,力圖實現更加高效的公共交通。

  其實 AutoKab 的名字來自“Automation Kits for Autos and Buses”(即面向汽車和巴士的自動化套件)的縮寫。當然,它也有硬件開發的能力。公司 CTO Cristian Sandu表示,AutoKab 的自動化套件能安裝在任何車輛上,它包括大量傳感器,如雷達、激光雷達、視覺系統和處理器(供應商包括英特爾英偉達等)等。

  不過,Sandu 指出,想把這個套件完美安裝到一輛車上,還是得費一番功夫(根據車輛不同,通過 CAN 總線或 FlexRay 連接),其中就包括軟件校準。當然,它并非安裝上就要用一輩子,用戶也可以選擇卸載自動化套件。AutoKab 押注該套件不是因為它對售賣硬件感興趣,而是因為這個套件對降低自動駕駛汽車成本相當關鍵。

  Holguin 還強調,AutoKab 對賣硬件沒興趣。相反,它更看重與各大城市合作,制定計劃以更高效的解決最后一公里的服務。至于盈利模式,則是從自動駕駛汽車每英里的行駛利潤中分成。

  “成本太高了”

  AutoKab 參與了多個歐洲項目,其中就包括 CityMobil2。Holguin 指出,在2014 年 10 月至 2015 年 4 月為期 7 個月的自動駕駛測試中,它實現了零事故的好成績,運送乘客超過 6 萬人。

  此外,當地居民對自動駕駛汽車的評價也相當高。不過,他們并不知道這只是個測試。更重要的是,媒體、公眾對測試中的數據搜集問題并不關心。

  參與歐盟的項目時,AutoKab 積累了不少經驗。“我們了解了這些數據背后到底藏著什么。”Sandu 說道。首先,即使是低速的自動駕駛汽車,運營起來成本也非常高。此外,這些用于分享的車輛經常無人問津。如果自動駕駛汽車和公共交通間無法相互協調,想提升服務簡直是天方夜譚。

  Sandu 還指出,自動駕駛汽車的載客數需要根據不同城市的實際情況來決定。

  在 CityMobil2 項目的展示階段,來自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩個測試車隊分別在 7 個城市進行了階段性測試,但這些車輛并不一定適合測試城市的情況。

  “我們用這些車做測試是因為手邊只有它們。”Christian 說道。如果真要部署自動駕駛汽車,就需要作進一步的分析。

  其次,城市也要有個適應期。Holguin 表示:“它們需要在類似 V2X 交通燈等基礎設施上進行投資。”自動駕駛汽車不是所有城市的萬能藥,城市交通問題需要更全面的考慮,其中就包括自動駕駛汽車專用的上下車區域。

  兩種不同方式

  對外行人來說,Waymo 的自動駕駛汽車可是相當炫酷。至于 Navya 的自動駕駛穿梭巴士,炫酷程度就遜色許多。

  

  拉斯維加斯的 Navya穿梭車

  在美國,人們對于交通部門或政客們改進城市基礎設施的承諾不屑一顧,因為這些承諾很難兌現。

  既然美國人對城市政府部門懷有嚴重的不信任感,那么 V2X 交通燈、自動駕駛汽車專線等新設施都要靠谷歌、英偉達和英特爾/Mobileye 來搭建。不過,這些科技巨頭們好像也不愿當冤大頭,它們的目標是在不改變現有基礎設施的情況下讓車輛實現自動駕駛。

  在歐洲情況則正相反,類似 CityMobil2 這樣歐盟投資的項目就需要自動駕駛汽車成為自動道路交通系統(ARTS)的一部分。

  歐盟給 ARTS 下了定義,即“ARTS 是基于全自動駕駛汽車(沒有方向盤)的道路交通系統,對于它們要使用的基礎設施有先驗知識。即使是沒有全自動駕駛功能的 ARTS 車輛,也會由控制中心的人類操作員進行實時遠程監督和管理。”

  因此,歐洲和美國在自動駕駛上采用了完全不同的態度,歐洲方面,“對基礎設施的先驗知識”和“認證需求”是自動駕駛汽車的關鍵詞。

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小米汽車充電車專利公開,可提高電動車充電自動程度

ADI用于簡化車內ECU噪聲設計的Silent ...

Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式,消除了產生噪聲寄生電容的鍵合線,如下圖 (....
發表于 2023-10-10 17:14? 135次閱讀
ADI用于簡化車內ECU噪聲設計的Silent ...

基于YOLOX目標檢測算法的改進

1、介紹 近年來,自動駕駛汽車不斷走進我們的視野中,面向自動駕駛的目標檢測算法也成為了國內外的研究熱點之一。安...
發表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標檢測算法的改進

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

今年全球規模最大、影響力廣泛的國際消費電子展(CES)全面回歸線下,在美國拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設計...
發表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

高級安全駕駛員輔助系統介紹

要實現汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”...
發表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級安全駕駛員輔助系統介紹

用于自動駕駛船的MCU

描述 單片機遙控船
發表于 2022-08-17 07:31? 1054次閱讀
用于自動駕駛船的MCU

伺服自動駕駛帆船的冗余電源

描述 自動駕駛冗余
發表于 2022-08-16 07:07? 736次閱讀
伺服自動駕駛帆船的冗余電源

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優勢?

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優勢?
發表于 2022-03-10 06:12? 3280次閱讀
RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優勢?

汽車電子芯片主要分為幾大類

汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導...
發表于 2022-03-01 07:40? 6907次閱讀
汽車電子芯片主要分為幾大類

求大佬分享RM的A型開發板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路

求大佬分享RM的A型開發板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路...
發表于 2022-02-22 06:01? 1642次閱讀
求大佬分享RM的A型開發板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路

WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?

WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?...
發表于 2022-02-16 07:42? 1679次閱讀
WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?

傳感器/外設是什么

在4G Cat.1應用中,品類繁多的傳感器/外設普遍使用C-SDK開發方式,其難度對工程師的開發能力要求較高,在切換時...
發表于 2022-02-15 07:12? 1891次閱讀
傳感器/外設是什么