瑞薩電子與實(shí)時(shí)3D光達(dá)（Light Detection And Ranging；LiDAR）處理領(lǐng)域廠商Dibotics，共同開(kāi)發(fā)可使用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與自動(dòng)駕駛應(yīng)用的汽車等級(jí)嵌入式光達(dá)處理解決方案。雙方合作開(kāi)發(fā)的解決方案，將讓系統(tǒng)制造商能夠開(kāi)發(fā)出具有高等級(jí)功能安全（FuSa）以及低功耗特點(diǎn)的實(shí)時(shí)3D映射（3D mapping）系統(tǒng)。

現(xiàn)今光達(dá)處理的實(shí)現(xiàn)，需要結(jié)合高效能的處理平臺(tái)和先進(jìn)的嵌入式軟件。藉由結(jié)合瑞薩具高性能影像處理能力及低功耗特點(diǎn)的車用R-Car SoC，與Dibotics的3D SLAM（Simultaneous Localization And Mapping；同時(shí)定位與映射）技術(shù)，兩家公司共同提供了SLAM on Chip的解決方案。此SLAM on Chip能夠在一顆SoC上實(shí)現(xiàn)3D SLAM處理，而此功能在以往通常必須要藉由高性能的PC才能達(dá)到。也實(shí)現(xiàn)了僅靠光達(dá)數(shù)據(jù)便可完成的3D映射，省掉了慣性測(cè)量單元和全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。藉由此合作，讓汽車系統(tǒng)中具有低功耗及高等級(jí)功能安全的實(shí)時(shí)3D映射系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。

隨著汽車市場(chǎng)為迎接無(wú)人駕駛時(shí)代，傳感器技術(shù)針對(duì)無(wú)人駕駛車輛所需特性（包括對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)高精度感知、汽車的精確定位、以及實(shí)時(shí)傳感器融合）的優(yōu)化，仍然是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)。光達(dá)目前已成為其中的一項(xiàng)關(guān)鍵性傳感器，與攝像機(jī)及雷達(dá)等其它方案相比，光達(dá)能提供更高精度的車輛周圍障礙物感測(cè)，以及汽車控制所使用的實(shí)時(shí)電子控制單元（ECU）管理。新光達(dá)傳感器技術(shù)所提供的數(shù)據(jù)量的快速成長(zhǎng)，同時(shí)提高了對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行高性能實(shí)時(shí)處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示，瑞薩與Dibotics公司在技術(shù)上的無(wú)縫結(jié)合，為先進(jìn)的光達(dá)數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了具有高等級(jí)FuSa能力，且實(shí)時(shí)而高效能的解決方案。對(duì)于無(wú)人駕駛而言，瑞薩正透過(guò)與具有創(chuàng)新能力的市場(chǎng)伙伴合作，來(lái)優(yōu)化端對(duì)端的Renesas autonomy平臺(tái)。

Dibotics公司CEO兼共同創(chuàng)辦人Raul Bravo則指出，光達(dá)傳感器將在所有的ADAS和自動(dòng)駕駛功能中，扮演關(guān)鍵性的角色。此次合作，把瑞薩設(shè)計(jì)專業(yè)的精華與Dibotics的獨(dú)特技術(shù)完美結(jié)合，以提供最尖端的性能，并且將能夠讓OEM、一線供應(yīng)商以及光達(dá)制造商，降低開(kāi)發(fā)成本且加快產(chǎn)品上市時(shí)間。

與現(xiàn)有的方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件所實(shí)現(xiàn)的3D SLAM技術(shù)，只需要光達(dá)傳感器所提供的數(shù)據(jù)便可實(shí)現(xiàn)3D映射。它不需要IMU、GPS、或輪盤式編碼器的額外輸入，因而可省去額外的集成工作負(fù)擔(dān)、降低BOM成本、并簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)作業(yè)。此外還實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)分類（point-wise classification）、運(yùn)動(dòng)物體的形狀、速度、軌跡的偵測(cè)和追蹤、以及多組光達(dá)的融合。

Dibotics將于2018年1月9日至12日，在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯所舉行的CES 2018，中央廣場(chǎng)北大廳，CP-5，法國(guó)汽車館，展示其Augmented LiDAR解決方案。