美國每年約有5萬人被診斷為帕金森氏癥（PD），美國神經學會（American Institute of Neurology）估計有100萬個美國人深受此病所苦，帕金森氏癥病患最常跌倒和跌傷，高達7成患者每年至少跌倒1次，跌倒的比率是一般人的2倍，因此提升帕金森氏癥患者的平衡感，可望大幅改善病患的生活。

研究團隊采用機器人暨復健實驗室（ROAR）所研發的繩索牽引骨盆輔助設備（TPAD），TPAD是穿戴式輕量繩索驅動機器人，研究對象在跑步機上行走，TPAD會依照設定的方向對骨盆施壓，研究團隊成功以TPAD改善腦性麻痹（CP）孩童的姿勢和行走。Agrawal指出，帕金森氏癥患者大多是在走路跌倒，步伐不正確是明顯的特征，但先前的研究都把重點放在站立時的平衡，這次的研究特別鎖定行走時的骨盆變化反應。研究對象經過TPAD訓練后，不用繩索輔助皆可自由行走，不只提升反應能力，也改善步伐穩定性。

Martelli甚至指出，單憑一次干擾平衡訓練，就可以改善帕金森氏癥患者步伐穩定性。研究團隊未來會測試多回數的訓練計畫，看看能否在行走平衡、改善功能和減少跌倒有長期的效果。