無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，自動規劃行車路線從而使汽車到達預定目標。

　　一、無人駕駛的車要駕照嗎

　　無人駕駛的到來我們還需要考駕照嗎？答案是肯定的，而且駕照的開始勢必會更加的正規，我們來看看如何打造無人駕駛的考場和提供權威測試與認證。

　　打造無人駕駛的“考場”

　　蘋果宣布將專注于發展無人駕駛技術，而在此之前微軟、百度、特斯拉、福特、沃爾沃等科技、汽車大咖早就瞄準了自動駕駛，無人駕駛汽車普及的腳步似乎更近了。“我們把無人駕駛汽車視為機器人，跟人一樣，想要上路駕駛汽車必須要考駕照。”公安部交通管理科學研究所黨委書記孫正良這樣形容。

　　據介紹，由公安部交通管理科學研究所申請建設國家智能交通綜合測試基地已在去年9月獲公安部批準。今年8月完成施工圖設計，預計于今年年底在錫開工建設，測試基地原則規劃總面積為178畝，總建筑面積8萬多平方米，建成后將有力推動全國智能交通、自動駕駛汽車及車聯網產業發展。

　　孫正良介紹，目前全國在北京、上海、武漢、重慶、長春有5家無人駕駛測試基地，但這些基地主要用于無人駕駛車輛在封閉場地內的學習、練習。“我們的綜合測試基地除了讓機器人不斷學習外，還將構建智能網聯汽車運行安全技術條件相關的實際道路測試場景和管理平臺。”

　　提供權威測試與認證

　　孫正良介紹無人駕駛主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現，需要建立車與車之間的通信、車與路通信的安全認證機制以及讓路側設備智能化、電子化。想要做到這些，無人駕駛汽車要經過一個不斷學習、練習、測試的過程，想要上路必須萬無一失。

　　綜合測試基地建設工程共分三期實施，今年年底一期工程開工建設，至2019年底完成，屆時可對外開展測試工作。“我們認為這個節奏是與國內外自動駕駛企業的研發進度相匹配的。”孫正良介紹，目前的我國的法律法規是不允許無人駕駛車輛上路，只能在封閉場地上進行練習，未來，基地計劃將進行基地內封閉式和基地外半開放式、基于安全條件下利用實際道路交通環境進行測試，“當然，這還需要推動法律法規在這方面做出改變。”孫正良表示。

　　這些實際道路測試案例將超過150個，由多種類型道路、隔離設施、減速設施、車道線、臨時障礙物、交通信號、交通標志燈綜合構成，實現智能網聯汽車駕駛技術的功能符合性、性能可靠性和穩定性測試與認證，為頒發公共道路測試臨時車牌提供第三方權威測試與認證。“未來，無人駕駛汽車廠商想要進入中國市場，都需要經過權威性能測試與認證。”孫正良說。

　　無人駕駛汽車安全嗎

　　無人駕駛技術安不安全一直都備受關注，那么問題來了，無人駕駛是否真的安全呢？

　　研究人員研究了三種基本情況。在其中一項測試中，無人駕駛汽車上路的時候，它們的水平比一般的人類駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場測試中，當他們的安全系數提高了75%時，他們又在街上撞車了。在第三次測試中，AVs達到了近乎完美的程度，比人類司機提高90%。他們發現，一般來說，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達3，000人。

　　再加上無人駕駛汽車團隊不斷改進的能力，一但發生一次特別的事故，所有的無人車研發都能學會避免這種情況，然后就可以讓這些車輛盡早上路，而不是一再推遲。

　　但我們并不是生活在一個純功利的世界里，而人類也沒有陷入某些風險。“社會容忍了人類在道路上犯的大量錯誤，”豐田研究所的負責人Gil Pratt今年早些時候說，“畢竟，我們只是人類。同時，我們希望機器的表現可以好得多。”

　　怎么增進安全性能

　　無人駕駛技術有三個關鍵技術點來增進安全性能：多元感知、ADAS主動安全輔助系統以及V2X車聯網技術。“最近出現安全的問題，關鍵一點就是汽車對（環境）感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個什么樣的環境當中。”

　　目前，自動駕駛汽車感知系統主要采用攝像頭以及雷達，而安全的系統是將不同雷達和攝像頭進行組合。目前，自動駕駛汽車使用的雷達主要有激光雷達和毫米波雷達。這兩種雷達單獨使用都有不能分辨的情景：Google無人駕駛所用激光雷達在比較炎熱的條件下，不能區分大面積的霧霾，和磚墻的區別，而毫米波雷達正好彌補這一方面的短板。

　　同時，V2X車聯網技術能夠保證汽車隨時處在和周圍環境緊密溝通過程中，通過保證汽車和整體基礎設施的通信來確保安全駕駛環境。

　　在高度自動駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內的整車控制交給汽車，而這個時代將很快到來。目前，百度在無人駕駛方面的布局已經取得階段性成果，王勁表示，百度無人駕駛汽車將在5年之后實現量產，首個無人汽車運營區也在今年5月落戶安徽蕪湖高新區。

　　今年4月，硬蛋平臺宣布和先進駕駛輔助系統（ADAS）Mobileye戰略合作，布局無人駕駛領域。在5月財報發布上，硬蛋方面發言人表示：“Mobileye技術可以整個提高司機駕駛的效率，減少事故率，讓保險公司少賠很多錢。”

　　無人駕駛汽車的工作原理及好處

　　無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

　　它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

　　無人駕駛汽車的好處

　　1、無人駕駛汽車的安全性大大提高

　　據世界衛生組織統計，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數字在2030年可能達到220萬人。僅在美國，每年大約有3.3萬人死于交通意外。無人駕駛汽車可能大幅降低交通事故數量，為此可能挽救數百萬人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數量將從600萬起降至130萬起，死亡人數從3.3萬人降至1.13萬人。

　　無人駕駛汽車可以避免一些因為駕駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現。從而有效提高道路交通的安全性。

　　2、減少溫室氣體的排放量

　　無人駕駛汽車可以通過其控制系統找到最優化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環保節能。

　　3、緩解交通壓力

　　首先，無人駕駛汽車可以大幅減少交通事故的發生，從而降低了因為事故而導致的交通擁堵出現的概率。其次，智能汽車可以通過衛星導航監控實時的路況，從而規劃出最優的路線，而不是像現如今出現車輛扎堆的現象。

　　4、讓駕駛員擁有更多的自由時間

　　即駕駛員無需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時間自由的支配，做自己想做的事情。

　　5、使老年人、殘疾人的移動能力提高

　　依靠無人駕駛汽車，行動不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢群體也無須擔心出行的不便，也有助于社會福利事業的進一步發展。

　　6、停車場資源不再緊張

　　自動駕駛汽車可以在到達目的地之后自行尋找泊車位，而不再是就近停靠，可以有效緩解商場、酒店、車站等人流密集的地方停車場的壓力。