波士頓兒童醫(yī)院(Boston Children's Hospital)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款可刺激體內(nèi)組織再生的機(jī)器人植入物。機(jī)器人的機(jī)械拉力可在不影響器官功能的狀態(tài)下,刺激人體內(nèi)發(fā)育不良的中空器官生長(zhǎng),因此可望用于食道閉鎖(sophageal atresia)及短腸癥(short bowel syndrome)的治療。
據(jù)報(bào)導(dǎo),食道閉鎖是一種罕見的先天性缺陷,患者的食道生來便少了一小部份。目前針對(duì)食道閉鎖最有效的治療辦法是一種稱為Foker的手術(shù)。Foker手術(shù)會(huì)將縫合錨釘固定在患者背部,利用拉力漸漸延長(zhǎng)食道。
為了不讓食道產(chǎn)生撕裂傷,患者需以麻醉進(jìn)入藥物昏迷狀態(tài),并透過機(jī)械式呼吸器維生,在加護(hù)病房?jī)?nèi)待上1~4周,然而患者長(zhǎng)時(shí)間的固定狀態(tài),可能會(huì)導(dǎo)致骨折或血栓等并發(fā)癥。
波士頓兒童醫(yī)院研發(fā)的機(jī)器人,表面由平滑、生物兼容、防水的皮膚所覆蓋,并能以2個(gè)環(huán)狀物附著于食道上。醫(yī)師能夠透過可編程的操作裝置在人體外部調(diào)整環(huán)狀物施加的拉力,藉此緩慢并穩(wěn)定的將組織拉向適當(dāng)?shù)姆较颉?/p>
這款機(jī)器人已在豬只的食道上完成實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)的8~9天中,豬只都可正常進(jìn)食,且未產(chǎn)生任何不適的跡象。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)機(jī)器人可在動(dòng)物清醒并能走動(dòng)的狀態(tài)下誘發(fā)細(xì)胞增殖,將大型動(dòng)物食道延長(zhǎng)約75%,而器官直徑仍維持正常長(zhǎng)度。
波士頓兒童醫(yī)院的Pierre Dupont博士表示,這樣的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示機(jī)器不僅僅是拉長(zhǎng)食道,而是透過細(xì)胞增殖延伸了食道。除了食道手術(shù)外,微型機(jī)器人還有許多應(yīng)用潛力尚待開發(fā)。不久之后它們將可運(yùn)用在更多其它器官的手術(shù)上。
研究團(tuán)隊(duì)已開始對(duì)罹患短腸癥的大型動(dòng)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。比起食道閉鎖,短腸癥其原因可能來自新生兒的壞死性小腸結(jié)腸炎、成人的克隆氏癥(Crohn's disease)有時(shí)嚴(yán)重感染、癌癥也會(huì)導(dǎo)致一大部份腸道需被切除。短腸癥病患需透過靜脈注射攝取養(yǎng)分,有時(shí)還可能導(dǎo)致肝衰竭,需透過肝臟或多器官移植手術(shù)治療。
目前沒有人知道要讓器官生長(zhǎng)應(yīng)施加多少力量最為合適,而機(jī)器人將可幫助治療團(tuán)隊(duì)找出最佳力道,并精確運(yùn)用在治療上。研究團(tuán)隊(duì)希望能取得更多支持,以持續(xù)在大型動(dòng)物模型上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并且最后能展開臨床試驗(yàn)。
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發(fā)表于 2023-05-22 09:42?
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我用這些完成了幾個(gè)項(xiàng)目:巡線機(jī)器人和風(fēng)速計(jì)。這是我積累的筆記和原始參考資料。
? TCRT5000L - 范圍:0.2mm 至...
發(fā)表于 2023-05-11 07:42?
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評(píng)論