無人駕駛車有激光雷達,但是依然不能像人一樣能夠辨別前方的事物,而且不能很好的使用現實環境中光線的變化,這也無人駕駛系統始終比不上駕駛員的關鍵原因。再加上最近無人駕駛事故頻發,人們對無人駕駛的質疑聲越來越多。為此,眼擎科技推出一套軟件+硬件的解決方案,打造對應AI處理需求的機器之眼,對標人眼的視覺成像能力,甚至做得比人眼更好——目前眼擎的產品在成像的動態范圍上比人眼高18db,在人眼無法辨別色彩的極弱光條件下仍能輸出清晰的彩色圖片。
在中國,自動駕駛則是一派彎道超車的熱鬧景象,4月11日,三部委聯合印發了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》,標志著自動駕駛一些行為今后有法可依,接著,阿里宣布了“蓄謀已久”自動駕駛進展,上來就是L4級以上的水平,自此BAT在自動駕駛領域已經悉數入局,更勿論國內數十家自動駕駛領域的創業公司風頭正勁,且看近期國內自動駕駛領域在立法、企業、資金、人才等方面相繼傳來的好消息,更不用提中國是全球最大的汽車市場,這些優勢為自動駕駛行業創造出了得天獨厚的發展環境,足以令其站在全球一線笑看云卷云舒。
問題如影隨行,是陣痛?還是技術天花板
視線轉到大洋彼岸,作為行業領頭羊的美國卻傳來了讓人高興不起來的消息,3月19日,Uber無人駕駛車在夜間行駛測試時撞死一位行人,成為有史以來最嚴重的交通事故,為自動駕駛前景蒙上一層寒霜。
雖然事故的原因目前依然眾說紛紜,但從公布的資料來看,問題還是聚焦在夜間行駛這個場景上,有美國的網友看過視頻后表示,在光線昏暗的情況下,攝像頭拍攝的圖像非常昏暗,不可能看到行人。記者也特地咨詢了國內專注做視覺成像芯片的眼擎科技CEO朱繼志,朱繼志則認為:“具體情況還不明了,但現場環境來看,不會那么黑,因為傳統攝像頭比人眼能力差幾十倍,所以如果人來看的話,應該是可以看到行人。但對于汽車來說,第一、行人離車距離太近,車速過快,激光雷達未必反應的過來。第二、當時行人是從暗部走向亮部,因為路燈的原因,光線明暗反差太大。在暗部的時候,汽車沒有監測到,等行人走到亮部的時候,距離太近已經太遲了。夜間道路光線環境太復雜,汽車攝像頭的動態范圍需要提升30倍以上,自動駕駛汽車才有上路的可能。”
然而,讓人驚訝的是,攝像頭能力并沒有我們想象中的那樣火眼金睛,傳統攝像頭廣受光照條件影響,在強光、弱光、逆光、反光等情況下,普遍無法保持正常工作,自動駕駛正常行駛的本質,打個比喻來形容,攝像頭就是眼睛,而激光雷達是手,如果看不清楚只靠摸的話,終歸不是長久之計。
“過去三十年,以ISP為代表的傳統成像架構一直統治著成像能力的表現,即使現在AI發展了,發現傳統攝像頭能力不夠,效果也不可能有很大的提升,原因很簡單,三十年前的技術架構,人家不可能考慮未來人工智能有什么需求,以前圖像只考慮給人看,現在的圖像是給機器看,但傳統架構成形多年,積重難返。這就是技術架構的弊端,久而久之,大家沒看到視覺能夠突破,就形成了一種潛移默化,普遍認為視覺能力就是不可能有突破,這也是激光雷達日后被叫好的一個原因,其實本質上,我們應該回到問題的源頭,視覺能力不夠,就研發新的成像引擎架構,做視覺成像專用的芯片,來提升汽車的視覺能力,這件事不好干,我們為此專注做了4年,就是眼擎科技目前做的事情。”朱繼志的介紹中,我大體可以明白自動駕駛視覺領域技術存在天花板的成因,也基本明白了為什么大家都不愿意去做,原創技術沒有經驗、耗時費力,“聰明人”都覺得不劃算。
而當前最受車企青睞的激光雷達,除了成本高、分辨率低外,更無法獲取物體對象的顏色信息,更不善于實時地分辨物體。
一時之間,陷入僵局。
自動駕駛車企想要發展,必須要考慮三個問題:
第一就是自動駕駛算法層面的設計和優化,目前大部分廠商考慮接入百度Apollo,一部分則考慮自建團隊自力更生,這是人才和技術的“軍備競賽”,而這點互聯網公司和新興創業公司具有優勢。
第二是量產能力,近期特斯拉頻頻被行業人士抨擊,就是因為特斯拉汽車產能不足,前段時間威馬創始人沈暉接受采訪時也表示:“造車新勢力的窗口期只有三年,年銷量10萬量才能活下來,而期待靠其他車場代工解決量產能力,是一個美好的愿望。”印證了汽車整體量產能力不亞于生死線,這點傳統車企有優勢。
第三則是“隱形實力”關鍵技術的儲備,不管是算法層面、數據層面、還是硬件技術層面的關鍵節點,都會成為持有者看不見的殺手锏,其實這三座大山哪一座有突破,都有很大的機會。
專注成像引擎關鍵技術,為自動駕駛打造火眼金睛
眼擎科技是專注成像引擎技術的公司,今年1月份發布了全球首款成像專用芯片。之后公司一直保持低調,直到近期筆者聯系時才知道眼擎科技要針對自動駕駛“發大招”,經過過去一年與汽車合作伙伴的深度調研和聯合研發,眼擎科技耗時6個月,準備推出一套專門為自動駕駛設計的成像解決方案,該方案使自動駕駛視覺能力提升到史無前例的120dB(達到超越人眼的視覺能力),并且整套系統符合車規標準,出色適應地庫、夜間道路、隧道等各種復雜光線環境,給算法端輸出高信噪比的視覺圖像。這家潛心4年專注于AI視覺成像引擎技術突破的公司,又用了近10個月專項研發自動駕駛視覺成像解決方案,這在業內實屬少見,我們期待眼擎科技能夠為自動駕駛行業帶來驚喜。
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