使用加速度傳感器與陀螺儀來精確推算出具體的位置。愛普生(EPSON)就基于這種環境,研發出了這一款高精度導航陀螺儀——XV7001BB。
2024-03-20 09:36:5667 陀螺儀傳感器在很多領域都需要用到。如被用在手機的攝像頭上,來防止由于抖動對圖像質量的影響。再如當汽車行駛過程中沒有GPS訊號時,可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,從而繼續導航等。陀螺儀
2024-03-12 17:13:410 之前介紹過應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM01,SGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組,內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。愛普生還有一款基于QMEMS傳感器
2024-03-05 16:59:560 ADXRS290BCEZADXRS290BCEZ 特性俯仰和滾動速率陀螺儀超低噪聲:0.004°/s/√Hz可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性節能待機模式待機模式下功耗為80 μA從待機模式啟動時間短:
2024-02-26 11:08:50
ADXRS910AWBRGZ-RL 特性高性能、層內滾動速率陀螺儀溫度補償,高精度偏移和靈敏度性能陀螺儀噪聲:2°/s rms(最大值)16位數據字串行端口接口(SPI)數字輸出靜態功耗:
2024-02-26 11:06:37
ADXRS623BBGZADXRS623BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電105℃工作溫度根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕(
2024-02-26 11:00:37
ADXRS624BBGZADXRS624BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電105℃工作溫度根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕(
2024-02-26 10:59:26
ADXRS620BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g輸出為基準電源的比率5 V 單電源供電工作溫度達105
2024-02-26 10:57:52
ADXRS652BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電溫度范圍:-40°C至105°C根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕(
2024-02-26 10:56:24
ADXRS622BBGZADXRS622BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g輸出為基準電源的比率
2024-02-26 10:53:07
ADIS16060BCCZ 特性完整的角速度數字陀螺儀14位分辨率初始范圍:±80°/秒(典型值)可利用外部電阻增大范圍Z軸(偏航角速度)響應SPI 數字輸出接口可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性5
2024-02-26 10:51:50
陀螺儀,又叫角速度傳感器,是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置,同時,利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。 陀螺儀的名字由來
2024-02-20 11:41:29209 MEMS加速度計與MEMS陀螺儀是現代慣性導航系統中最常用的傳感器。
2024-02-17 14:05:00344 手機陀螺儀是一種用于感知和測量設備旋轉、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導致手機在運動控制、游戲和導航等應用中出現問題。下面將詳細介紹陀螺儀失靈的原因和解決方法。 陀螺儀失靈的原因 1.硬件故障
2024-01-30 10:06:455725 陀螺儀是一種用于測量和感應物體旋轉和轉動的設備,它通常由三個軸組成:x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中,x軸和y軸通常成對出現,關于它們的比例可以因具體應用而異。 首先,我們先了解一下陀螺儀的工作原理
2024-01-17 11:10:11522 陀螺儀感應器是一個智能設備和技術中的重要組成部分,主要用于檢測和測量物體的角速度和方向。它利用保守定律和慣性原理,將物體的旋轉運動轉化為電信號,提供了許多實際應用。 飛行器導航和姿態控制 陀螺儀
2024-01-02 15:38:58296 陀螺儀感應器校準工具是用于對陀螺儀進行校準和精調的設備或軟件。陀螺儀感應器是一種用于測量和檢測物體的角速度、方向和姿態的傳感器。它廣泛應用于飛行器、導航儀器、無人機、游戲控制器、智能手機等設備
2024-01-02 14:53:37623 陀螺儀感應器是一種常見的傳感器,用于測量和檢測物體的旋轉、角度和方向變化。它被廣泛應用于航空航天、汽車導航、運動控制等領域。在本文中,我們將詳細了解陀螺儀感應器的工作原理、應用領域以及常見測試
2024-01-02 14:51:54319 陀螺儀感應器是一種用于測量物體自轉角速度的傳感器。它通過檢測物體的旋轉和方向變化來確定其相對角速度。陀螺儀感應器常用于導航系統、飛行器、運動追蹤設備和虛擬現實技術等領域。以下是對陀螺儀感應器的詳細
2024-01-02 14:49:13312 陀螺儀實體和支持之間存在著一些區別。陀螺儀實體是指由物理材料構成的實際設備,而支持是指陀螺儀實體所具備的技術、算法、軟件和硬件的功能和特性。下面將從不同的方面詳細討論陀螺儀實體和支持之間的區別
2024-01-02 14:47:21471 陀螺儀傳感器是一種廣泛應用于航空、航天、導航和自動化控制系統中的重要傳感器。它的主要作用是測量并感知物體的角速度。本文將詳細介紹陀螺儀傳感器的工作原理。 陀螺儀傳感器的工作原理基于陀螺效應,也稱為
2024-01-02 14:45:42452 陀螺儀傳感器是一種用于檢測和測量設備旋轉的傳感器,可以在多個領域中應用。在本文中,我們將詳細介紹陀螺儀傳感器的運作原理和常見應用實例。 陀螺儀傳感器是一種慣性傳感器,主要基于陀螺效應來測量旋轉
2024-01-02 14:37:42309 手機陀螺儀是一種用于測量和檢測設備在空間的旋轉運動的傳感器。它被廣泛應用于現代智能手機、平板電腦和游戲控制器等設備中,以提供更加智能、交互和感知的功能。手機陀螺儀的基本原理是基于角動量守恒定律
2024-01-02 14:34:12921 陀螺儀是一種用于測量旋轉角度的儀器,廣泛應用于無人機、機器人、汽車等領域。在安裝陀螺儀的過程中,軸承起到了至關重要的作用,它能夠保證陀螺儀的平穩運行和準確測量。本文將詳細介紹陀螺儀三軸軸承的安裝步驟
2024-01-02 14:26:45250 陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器,可以通過測量物體繞三個軸(如x、y和z軸)的旋轉速度來確定物體的姿態角速度。在本文中,我們將詳細介紹陀螺儀三軸角速度轉姿態角速度的原理和應用。 陀螺儀
2024-01-02 14:24:24355 陀螺儀是一種用于測量物體旋轉的裝置,尤其在航空航天領域和導航應用中得到廣泛應用。陀螺儀根據其測量的軸數可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中,我們將詳細討論三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區別。 首先
2024-01-02 14:22:101179 請問:
我用PIC18的8位單片機SPI控制該陀螺儀,應用電路如下:
SPI部分的時序等均通過示波器驗證了正確性,控制流程如下:
Startup();//send 0x02000003
2024-01-02 07:47:33
ADXRS646單軸陀螺儀的3V零漂可不可以采用AD620BR放大器反相端接3V電壓、陀螺信號接正相端的方法來消除。如果這種方法不合理或者不能消除,那么可以采用其他硬件方法消除零漂?下面附有我畫的原理圖和ARXRS646零偏參數表。跪謝各位大神不吝賜教。
2023-12-29 08:28:14
請問陀螺儀合適的帶寬是怎么確定?和被測物體的旋轉速率有關系嗎?比如被測物體100轉/s,那么它的帶寬要大于100Hz,是這樣的嗎?
2023-12-29 07:51:18
你好,
根據技術手冊,得知ADIS16300中只有一個Yaw方向的陀螺儀,一般情況下是將器件水平放置,可測量水平面的偏航角(Yaw)角速度。但是我目前需要測量橫滾(Roll)方向上的速度,請問是否可以將器件豎立起來,從而用這個單軸陀螺儀得到某個垂面的角速度?這樣子做會不會帶來更大的誤差?
謝謝!
2023-12-29 07:33:35
我想知道adis16136陀螺儀的分辨率是多少
2023-12-29 07:19:49
如何知道3軸陀螺儀輸出數據是否準確?對于終端用戶來說都有哪些簡單方便的方法?
2023-12-29 06:22:45
請問ADXRS450 陀螺儀ADC采樣頻率是多少? 資料Re.c中21頁所說的速率寄存器 的寄存器更新速率為500HZ是什么意思? 該頻率和ADC采樣頻率有什么關系?從ADC采樣點開始到控制器從SPI口讀到測試速率總共的時間為多少?詳細看了好幾遍資料還是沒明白
2023-12-29 06:14:25
想問一下ADIS16405 三軸加速度計的單位是m/s平方 還是g
三軸陀螺儀的單位是度/秒嗎?
2023-12-28 08:18:56
近期由于課題需要購買了型號為ADIS16470的MEMS-IMU產品,嘗試使用后得到了數據結果,但有如下問題。
1靜態實驗下,得到的陀螺儀數據單位若是°/s,則明顯量級過大,遠大于地球自轉
2023-12-28 08:18:21
請教一下,為什么ADIS16475剛上電的是時候,陀螺儀數據偏置有點大,怎么解決呢?
2023-12-28 07:57:19
在使用ADIS16365的過程中,我們使用ADIS16365的默認系統設置,讀取陀螺儀的測量值。
為了驗證讀數是否正確,在讀取陀螺儀的過程中將ADIS16365分別繞x軸,y軸,z軸轉動360度
2023-12-28 07:05:22
你好,
我司采購了ADIS16445慣導單元,在調試的時候發現靜止時,X軸的陀螺儀數據始終有0.4°/s左右的波動,而且正向波動遠多于負向波動,請問這是正常的嗎?如果不正常,是什么原因?怎么解決?
謝謝!
2023-12-28 06:54:23
AD的精英們,我有問題需要解決,麻煩幫我看看 !
電路目的:將陀螺儀的輸出電壓進行AD轉換發送給ARM
陀螺儀:ADXRS610
AD芯片:AD7694
陀螺儀和AD芯片的基準電壓源
2023-12-21 07:01:10
三軸陀螺儀模塊是一種用于測量角速度和方向的傳感器,可以在航空航天、汽車、無人機等領域廣泛應用。本文將詳細介紹三軸陀螺儀模塊的原理、使用方法和注意事項。 一、原理介紹 陀螺儀原理 陀螺儀利用
2023-12-20 10:36:02565 LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計。
2023-12-18 10:51:10443 陀螺儀的基本組成 陀螺儀的工作原理 陀螺儀的作用 陀螺儀和重力傳感器有什么區別呢? 陀螺儀是一種測量和感知設備,可用于測量或檢測物體的角速度和角度變化。它由幾個基本組成部分組成,包括旋轉的轉子、懸浮
2023-12-07 11:26:00878 電子發燒友網站提供《采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-24 15:53:270 電子發燒友網站提供《最重要的參數:陀螺儀機械性能.pdf》資料免費下載
2023-11-22 11:53:150 陀螺儀怎么工作的,怎么使四軸無人機平衡的
2023-11-10 07:27:32
用什么芯片能實現智能小車陀螺儀控制?
2023-11-09 06:16:16
陀螺儀,又叫角速度傳感器,是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。
同時,利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。
2023-11-02 09:50:54562 傳統轉子式陀螺是最早的陀螺儀,利用高速旋轉的陀螺具有定軸性和進動性來測量載體的角速度。在使用時,將高速旋轉的轉子固定在框架內部,使其有一個轉動自由度。這種陀螺很容易受到外部振動信號的干擾,并且轉子與支承之間也很容易產生摩擦,因此在傳統轉子式陀螺中,支承系統是很重要的一部分,決定了陀螺的精度。
2023-10-31 10:40:212339 電子發燒友網報道(文/李寧遠)現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,是現代航空,航海,航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。光纖陀螺儀FOG一度是環形激光陀螺儀RLG的低成本替代
2023-10-24 01:11:001283 傳感器作為慣性檢測傳感器,MPU6050傳感器內部包含陀螺儀和加速度計,能夠實時監測運動過程中的加速度和角速度量。采用藍牙模塊作為數據通訊傳輸單元,實現前端設備與后臺設備的數據交互。在設計過程中,我們采用Matlab對慣性數學公式進行模擬和
2023-10-15 10:52:330 怎么通過陀螺儀獲取當前的運動距離
2023-10-12 06:44:12
怎么用陀螺儀測量傾斜的角度
2023-10-12 06:26:57
因為ST選用了音叉方法設計陀螺儀,其差分特性使系統本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀,兩個質點就會沿相同方向位移,在一個差分測量后,最終的電容變化將視為無效。
2023-10-08 16:49:561607 自制云臺相機不一定要很笨重,試用MPU6050加速計、陀螺儀傳感器與Arduino就可以!同時將解釋MPU6050的工作原理以及如何從中讀取數據,然后我們將給出兩個實際例子。
2023-09-26 06:14:20
TAG-304陀螺儀專為特別惡劣的環境應用而開發,能夠滿足MIL-STD-810標準,承受極端的沖擊和振動。此外,TAG-304陀螺儀完全數字化(RS-422接口),包括內置測試(BIT)功能,并且沒有運動部件。
2023-09-13 15:23:28280 本文檔旨在提供ST L3GD20H 3軸數字陀螺儀相關的使用信息和應用提示。L3GD20H為3軸角速率傳感器,具有數字I2C/SPI串行接口標準輸出。該器件的量程范圍為±245/±500/±2000
2023-09-13 06:31:53
可配置性? 陀螺儀滿量程: ±125 ~ ±2000dps ; 軸滿量程:±2 g ~ ±16 g? ODR最大到6.6 kHz? SPI / I2C 數字界面? 性能及功耗? 軸+陀螺儀(組合HP
2023-09-07 07:38:59
ST的ISM330DLC系統級封裝將3D加速度計和3D陀螺儀相結合,是專為符合工業4.0要求而設計的最新一代高性能6軸MEMS慣性模塊。
2023-09-06 08:14:08
LSM6DS3:始終開啟的 3D 加速度計和 3D 陀螺儀LSM6DS3 是系統級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀,具有數字 I2C/SPI 串口標準輸出,在組合正常工作模式下 6 軸
2023-09-06 06:57:13
LSM6DSL 是系統級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀,具有數字 I2C/SPI 串口標準輸出,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低
2023-09-06 06:12:07
本文檔旨在提供ST L3GD20H 3軸數字陀螺儀相關的使用信息和應用提示。L3GD20H為3軸角速率傳感器,具有數字I2C/SPI串行接口標準輸出。該器件的量程范圍為±245/±500/±2000 dps,能使用用戶選擇的帶寬測量速率。
2023-09-05 06:53:28
MEMS陀螺儀是一種微機械系統,通過測量物體角速度的變化來感知其運動狀態。相較于傳統陀螺儀,MEMS陀螺儀具有體積小、重量輕、功耗低、價格便宜等優點,因此在現代導航、姿態控制等領域得到廣泛應用
2023-08-31 15:03:44356 陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時,由于各種誤差和不完美的因素導致測量的角度隨時間發生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題,可以考慮以下幾種方法。
2023-08-21 14:40:374033 電子發燒友網站提供《L3GD20H 3軸數字陀螺儀的使用信息和應用提示.pdf》資料免費下載
2023-07-31 09:07:101 陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據角動量守恒定律,當一個物體不受外力或外力矩的作用時,其角動量將保持不變。
2023-07-26 15:01:013596 三軸陀螺儀基于微機電系統(MEMS)技術或光學原理工作。它通常由三個獨立的感測器組成,每個感測器測量物體圍繞一個軸的旋轉速度。這些感測器可以是微機電系統加速度計、角速度計或由光學器件組成的模塊。
2023-07-25 12:44:311897 光學陀螺儀是一種利用光學原理測量角速度和角位移的裝置。其基本原理是利用光的干涉或相對位移來檢測旋轉運動。
2023-07-19 14:58:55430 ADXRS620是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模
2023-07-18 14:45:48
ADXRS622是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模
2023-07-18 14:43:19
ADIS16260/ADIS16265均為可編程數字陀螺儀 , 集業界領先的MEMS和信號處理技術于一體 , 采用緊湊型單封裝 。 這些
2023-07-18 14:40:45
ADIS16260和ADIS16265可編程數字陀螺儀在單個緊湊型封裝內集成了業界領先的MEMS和信號處理技術,具有同類MEMS陀螺儀需要全動校準才能達到的精度性能。接通電源后,無需從系統處理器發出
2023-07-18 14:33:06
ADXRS652是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件的制造技術是一種取得專利的大規模BiMOS工藝,多年實際
2023-07-18 14:30:40
ADXRS624是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模
2023-07-18 14:28:29
ADXRS623是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模
2023-07-18 14:23:13
ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級。ADXRS649與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容,提供測量范圍達
2023-07-18 14:08:52
ADXRS453是面向工業、儀表儀器和高振動環境中穩定應用的角速率傳感器(陀螺儀)。ADXRS453采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,能夠在惡劣的沖擊和振動環境中提供高精度速率檢測
2023-07-18 14:01:19
ADXRS450是一款角速率傳感器(陀螺儀),主要用于工業、醫療、儀器儀表、穩定和其它高性能應用。它采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,從而能在有沖擊和振動的極惡劣環境中工作
2023-07-18 13:58:57
ADXRS800是一款角速率傳感器(陀螺儀),主要用于汽車電子穩定控制、車輛滾動檢測和其它高性能應用。它采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,能夠在極其惡劣的沖擊和振動環境中工作
2023-07-18 13:56:11
ADXRS642是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件的制造技術是一種取得專利的大規模BiMOS
2023-07-18 13:53:43
ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級。ADXRS646與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容,提供±250°/s
2023-07-18 13:51:22
ADXRS290是一款高性能俯仰和滾動(層內雙軸)角速率傳感器(陀螺儀),設計用于穩定應用。ADXRS290提供±100°/s輸出滿量程性能,靈敏度為200 LSB/°/s,其諧振磁盤
2023-07-18 13:40:31
ADXRS910是一款針對汽車側翻檢測應用的高性能層內陀螺儀。ADXRS910還具有內部溫度傳感器,用于補償偏移和靈敏度性能,在?40°C至+105°C溫度范圍內提供出色的穩定性。該陀螺儀提供
2023-07-18 13:37:52
ER-MG2 -50/100高性能尋北MEMS陀螺儀的零偏穩定性可達0.1°/hr,零偏重復性為0.1°/hr,可見其測量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 摘要:MEMS(微機電系統)陀螺儀在慣性導航、姿態控制和運動測量等領域中具有重要應用。然而,傳統MEMS陀螺儀在尺寸和性能方面存在一定的限制。本文介紹了一種基于陶瓷基板的技術芯片實現了小型化MEMS
2023-07-10 15:03:37369 ER-MG2-50/100作為MEMS陀螺儀中的高精度陀螺儀,具有體積小、重量輕、環境適應性強、價格低廉、便于批量生產等特點,解決了第一代和第二代陀螺儀體積質量大、成本高的缺點,精度和穩定性不斷提高
2023-07-10 14:13:18739 Ericco的MEMS陀螺儀根據軸數分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業級、戰術級(ER-MG-056、ER-MG-067)和導航級(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰術
2023-07-07 10:16:472079 ADI公司的ADXRS150和ADXRS300陀螺儀的滿量程范圍為150°/s和300°/s,代表了陀螺儀技術的一次量子飛躍。作為首款帶有集成電子元件的商用表面微加工角速率傳感器,它們比任何具有類似
2023-06-17 15:21:43824 我想用陀螺儀(gy-521)和旋轉編碼器(ky-040)。但是當我開始連接它時,我注意到人們通常將它連接到相同的引腳(D1 和 D2)。我想知道是否可以將兩個模塊與 esp8266 一起使用,如果可能的話如何連接它們。
2023-06-05 13:44:47
。
.\\uuu_imx_android_flash.bat -f imx8qm -e
我發現加速度計和陀螺儀在 Kitchen Sink 應用程序中不可用。
如何啟用這些傳感器?
2023-05-31 07:47:42
ADIS16060是一款偏航角速度陀螺儀,采用集成式串行外設接口(SPI),具有可從外部選擇的帶寬響應和可調整動態范圍。
2023-04-18 15:40:30850 目前市場上有兩種主要的自拍桿產品:單軸自拍桿和三軸自拍桿。自拍桿如何保證手機的拍攝穩定性?攝影師手抖會導致一軸或三軸自拍桿抖動,自拍桿的內置陀螺儀傳感器可檢測位置和方向。內部 MCU 可以處理數據并
2023-04-12 14:02:41
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