愛普生科技(Epson)日前宣布在其暢銷的水平多關節機械手臂(SCARA Robot)中,推出新的RS系列產品。采吊掛式安裝,可讓機械臂的活動范圍更加完整。在相同的作業范圍下,其安裝尺寸僅需傳統SCARA機械手臂的三分之一,平均作業時間亦縮短26%(與X-Y Table比較)。
據愛普生表示,在愛普生的高速、高精度SCARA機械手臂產品中,RS系列是以全新的設計理念設計的。其獨特的吊掛式安裝方式,第二手臂在第一手臂下方移動,使機械臂的活動范圍完整而無缺憾。此次推出的機型為RS3,非常適合應用在電子、半導體、印刷電路板等精密工業;亦適用在生化、制藥等各式檢驗的制程應用上。其體積極小,可以很容易的裝備成小型工作站(Work Cell),讓生產線更加彈性的調配應用。
而此裝置也能夠與愛普生功能強大且容易使用的視覺處理設備(Vision Guide),或其他Epson G系列SCARA機械手臂搭配,高度整合并進一步擴展可能的應用領域。RS3主要規格為350mm、550mm的手臂長度;最大有效載重3kg;以及多種環境對應機種,可安裝于無塵室等特殊環境,重復性±0.01mm。
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