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電子發(fā)燒友網(wǎng)>新品快訊>ADI推出戰(zhàn)術(shù)級(jí)10自由度MEMS IMU-ADIS16488

ADI推出戰(zhàn)術(shù)級(jí)10自由度MEMS IMU-ADIS16488

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2024-01-12 10:56:270

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2024-01-11 09:55:450

賽微電子MEMS-IMU啟動(dòng)試產(chǎn),推動(dòng)智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)展

當(dāng)日,賽萊克斯北京獲得了某客戶的采購訂單,開始對(duì)首批MEMS-IMU 8英寸晶圓進(jìn)行小批量生產(chǎn)。IMU是慣性測(cè)量定位中的核心部件,主要負(fù)責(zé)測(cè)量三軸姿態(tài)角和加速度。
2024-01-02 09:44:37281

使用ADIS16210讀取傾角數(shù)據(jù),對(duì)每個(gè)軸的傾角數(shù)據(jù)讀取的時(shí)候,讀到的數(shù)據(jù)都是0x10的原因?

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2024-01-02 06:22:51

ADIS16488數(shù)據(jù)接口只能支持SPI協(xié)議嗎?能否配置成I2C?

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2024-01-01 07:55:56

用STM32單片機(jī)與ADIS16488通過SPI通信,讀取數(shù)據(jù)時(shí)好時(shí)壞的原因?

我使用STM32單片機(jī)與ADIS16488通過SPI通信,連接圖和官方手冊(cè)一樣,其中23引腳實(shí)時(shí)時(shí)鐘電源和9引腳數(shù)據(jù)就緒我沒有接,因?yàn)槲也恍枰猛獠繒r(shí)鐘和數(shù)據(jù)就緒信號(hào),我是在初始化各個(gè)引腳后,先去用
2024-01-01 07:47:42

ADIS16488 Gyro輸出噪音太大怎么解決?

當(dāng)使用 ADIS 16488 獲取原始數(shù)據(jù)時(shí), 我發(fā)現(xiàn)當(dāng) ADIS 16488 是靜態(tài)時(shí), 陀螺儀的輸出噪聲太大。 您的參考文獻(xiàn)是 ATIS 16488 的音調(diào)值附在下面。 從圖中可以很容易看到輸出
2024-01-01 07:00:46

ADIS16488在使用外部同步時(shí)鐘時(shí),可以使用FIR嗎?

請(qǐng)問: 1.ADIS16488在使用外部同步時(shí)鐘時(shí),可以使用FIR嗎? 2.對(duì)不同的FIR對(duì)外部時(shí)鐘頻率有要求嗎? 3.配置完FIR后對(duì)輸出頻率是否有影響? 4.從我給出同步時(shí)鐘,到最后
2023-12-29 08:29:02

ADIS16488BMLZ SPI通信無反應(yīng)是什么原因造成的?

最近用到一塊ADIS16488BLMZ模塊,但是上電后,其工作電流很小,并且SPI接口不通訊。我用上位機(jī)給模塊發(fā)送0x7E00后,模塊的DOUT接口始終保持低電平。不是是何原因,特此請(qǐng)教
2023-12-29 07:56:07

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ADIS16228 或者 ADIS16227 是否可以用于0~10hz以內(nèi)的低頻振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)?(FFT數(shù)據(jù)處理及輸出) 另外是否支持在AUTO-FFT模式的同時(shí),既可以獲得當(dāng)前加速度值又可以同時(shí)獲得當(dāng)前處理的FFT結(jié)果。?
2023-12-29 07:28:40

ADIS16IMU2上的兩個(gè)電容是多大的,兩排管腳什么型號(hào)?

ADIS16 IMU2和ADIS1644X/FLEX在哪可以買到,自己做的話兩個(gè)電容是多大的,兩排管腳什么型號(hào),有沒有關(guān)于ADIS16IMU2的詳細(xì)資料
2023-12-29 07:14:24

測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)靜止時(shí)或較小的晃動(dòng)過后adis16365的陀螺漂移比較小是什么原因?

我用adis16365做一款捷聯(lián)慣導(dǎo),測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)靜止時(shí)或較小的晃動(dòng)過后adis16365的陀螺漂移比較小,大約零點(diǎn)幾度每秒,但較大的晃動(dòng)后再靜止,漂移變大,能達(dá)到約10每秒,不知是什么原因,是adis16365出問題了嗎?還是電路設(shè)計(jì)有問題?謝謝。
2023-12-29 06:59:31

ADIS16488輸出異常的原因?

ADIS16488輸出異常!尋求技術(shù)人員幫助。 下圖為16488加速度X在雙軸轉(zhuǎn)到繞Y軸翻轉(zhuǎn),敏感重力加速度的分量輸出過程。另外其他軸表現(xiàn)同樣現(xiàn)象 問題:翻轉(zhuǎn)過程中,為什么出現(xiàn)階梯狀,是不是內(nèi)部自補(bǔ)償引起的??還望解答。謝謝
2023-12-29 06:49:39

關(guān)于ADIS16006的SPI時(shí)鐘配置問題求解

您解釋指導(dǎo); 2.ADIS16006加計(jì)采樣頻率如果超過10k會(huì)發(fā)生采樣錯(cuò)誤,而輸入的時(shí)鐘頻率最小是10KHz,如果CS引腳一直是低電平,是不是把時(shí)鐘頻率設(shè)為160KHz可能造成采樣錯(cuò)誤? 謝謝!
2023-12-29 06:42:39

ADIS16375的陀螺儀輸出角度是個(gè)什么樣的角度?

想知道ADIS16375這款IMU的輸出角度是個(gè)什么樣的角度?是不是姿態(tài)角?其參考坐標(biāo)系是什么?輸出角的實(shí)時(shí)精度是多少?ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485這四款IMU能夠輸出角度嗎?若果能,分別是什么樣的角度?其參考坐標(biāo)系分別是什么?謝謝!
2023-12-29 06:17:47

ADIS16365與ADIS16460哪個(gè)漂移比較少,精度比較高?

1、ADIS16365與ADIS16460哪個(gè)漂移比較少,精度比較高? 2、能否提供ADIS16365的驅(qū)動(dòng)代碼?
2023-12-29 06:00:44

ADIS16470陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)后僅保留1位是為什么?

近期由于課題需要購買了型號(hào)為ADIS16470的MEMS-IMU產(chǎn)品,嘗試使用后得到了數(shù)據(jù)結(jié)果,但有如下問題。 1靜態(tài)實(shí)驗(yàn)下,得到的陀螺儀數(shù)據(jù)單位若是°/s,則明顯量級(jí)過大,遠(yuǎn)大于地球自轉(zhuǎn)
2023-12-28 08:18:21

使用STM32F103的SPI接口與ADIS6465通信,讀取product-ID結(jié)果大多時(shí)候都不正確是為什么?

您好! 我使用STM32F103的SPI接口與ADIS6465通信,試圖讀取product-ID(addr=0x72),但結(jié)果大多時(shí)候都不正確,極少數(shù)時(shí)候會(huì)得到正確結(jié)果0x4051。 錯(cuò)誤的時(shí)候得到
2023-12-28 08:16:22

請(qǐng)問ADIS16488如何完全恢復(fù)出廠設(shè)置?

我想徹底地恢復(fù)ADIS16488的設(shè)置,包括將各個(gè)寄存器恢復(fù)到初始化設(shè)置、進(jìn)行工廠校準(zhǔn)恢復(fù)、以及清除閃存等等。 我在GLOB_CMD寄存器里面看到了幾個(gè)標(biāo)志位,有恢復(fù)軟件復(fù)位、工廠校準(zhǔn)恢復(fù)等標(biāo)志位
2023-12-28 08:09:41

ADIS16460配置imu后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話明顯不對(duì)是什么問題?

配置imu,后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話,數(shù)據(jù)明顯不對(duì),這個(gè)是什么問題;tips:在配置的時(shí)候進(jìn)行了恢復(fù)工廠校準(zhǔn)。第一張圖是配置imu,第二張是讀取數(shù)據(jù),第三張是實(shí)時(shí)顯示讀取的數(shù)據(jù),imu放在桌子上,三軸的角速度都不對(duì),加速度值是對(duì)的
2023-12-28 08:09:02

ADIS16448在卡爾曼濾波里的系統(tǒng)噪聲參數(shù)是多少?

大家好,最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡爾曼濾波里預(yù)測(cè)的步驟,所以我需要為我的IMU設(shè)置系統(tǒng)噪聲參數(shù)Q。然而在ADIS16448的參數(shù)表里,我似乎找不到相應(yīng)
2023-12-28 08:04:44

adis16405數(shù)據(jù)讀取出錯(cuò)的原因?怎么解決?

大家好,我的ADIS16405傳感器最開始數(shù)據(jù)讀取時(shí)準(zhǔn)確正常的,后來不小心電路板不知道哪里短路,數(shù)據(jù)依然能夠讀取,但導(dǎo)致ADIS16405數(shù)據(jù)讀取有問題,在沒有動(dòng)作的情況下讀出來的數(shù)據(jù)如下: 在
2023-12-28 07:39:18

adis16488讀取傳感器數(shù)據(jù)太快,數(shù)據(jù)會(huì)變0或固定數(shù)是什么原因?

使用單片機(jī)通過spi讀取adis16488A的9軸數(shù)據(jù),讀取慢的時(shí)候(10hz)可以正常讀取。讀的快的話(100hz),前幾秒數(shù)據(jù)是對(duì)的,之后全變0或常數(shù)。spi時(shí)鐘1mhz。 上電后mcu控制
2023-12-28 07:38:50

adis16488的DEC_RATE寫入數(shù)值修改采樣頻率,但重新上電后原先寫的數(shù)值會(huì)重置是為什么?

通過eval-adis開發(fā)板向adis16488的DEC_RATE寫入數(shù)值修改采樣頻率,查詢無誤,但重新上電后總是變回默認(rèn)的數(shù)值,是否需要其他操作
2023-12-28 07:35:52

ADIS16488為什么無法讀取數(shù)據(jù)?

我使用F28335與ADIS16488通過SPI通信,連接圖和官方手冊(cè)一樣,供電為3.3V,先去用SPI讀取傳感器的PROD_ID,按照手冊(cè)上寫的,如果讀取為0X4068,則代表SPI協(xié)議讀取正確
2023-12-28 07:35:38

采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測(cè)試陀螺、加速度計(jì)的漂移非常大怎么解決?

我現(xiàn)在采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測(cè)試陀螺、加速度計(jì)的漂移非常大,IMU是放在臺(tái)面上鏡子不動(dòng)的。 下圖第一排陀螺x、y、z的原始數(shù)據(jù),第二排分別是5s鐘平滑后的數(shù)據(jù)。 下圖第一排
2023-12-28 07:25:03

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2023-12-28 07:05:22

用EVAL-ADIS評(píng)估板對(duì)ADIS16488A數(shù)據(jù)采集時(shí)報(bào)錯(cuò)是什么原因?

用EVAL-ADIS評(píng)估板對(duì)ADIS16488A數(shù)據(jù)采集時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)是正常的,過些時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤,所有寄存器的值都變成FFFF,重新插拔16488到評(píng)估板上可能還好用,但過些時(shí)間又發(fā)生同樣的問題,如圖所示,請(qǐng)問這是什么原因那?
2023-12-28 07:01:35

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在使用MEMS慣性測(cè)量單元ADIS16477時(shí),靜止?fàn)顟B(tài)下所測(cè)量的數(shù)據(jù)變化范圍很小,同時(shí)在平滑路面上進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試效果也還不錯(cuò),今本上和ADIS16375數(shù)據(jù)接近x和z軸方向加速度在±3°,但在比較抖
2023-12-28 06:51:23

在調(diào)試ADIS16477時(shí)遇到幾個(gè)問題求解

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在調(diào)試ADIS16375過程中發(fā)現(xiàn)有一定概率(大約6個(gè)中間有一個(gè))出現(xiàn)讀到的數(shù)據(jù)全0的情況(包括角速率、加速度、溫度及ID(實(shí)際應(yīng)為16375)),特別在快速溫度變化(以6℃/min降溫過程中)尤其明顯,不知道有誰曾經(jīng)遇見此問題,是IMU自身問題還是需要特殊設(shè)置?
2023-12-28 06:33:59

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) { Read_ADIS16209_Data(XINCL_OUT,XINCL_OUT_DATA); HAL_Delay(10); Read_ADIS16209_Data(YINCL_OUT
2023-12-28 06:25:51

ADIS16488對(duì)應(yīng)的評(píng)估板可以將角速度和加速度的信息按照某種協(xié)議經(jīng)串口輸出來嗎?

親愛的工程師您好,就是我在使用評(píng)估板過程中遇到一些問題,感謝您的解答: 1. ADIS16488對(duì)應(yīng)的評(píng)估板可以將角速度和加速度的信息按照某種協(xié)議經(jīng)串口輸出來嗎? 2. 如果不能輸出來,那我們使用者該如何做才能達(dá)到這個(gè)要求? -
2023-12-28 06:04:22

請(qǐng)問ADIS16495-1和ADIS16505-1,如何直接連接windows 10 pc使用呢?

1、我們開發(fā)的系統(tǒng)是運(yùn)行在windows平臺(tái)下的,現(xiàn)在需要添加IMU單元,請(qǐng)問這個(gè)能怎么通過USB連接PC或以太網(wǎng)口直接獲取imu傳感器的數(shù)據(jù)呢? 2、請(qǐng)問你們的有相應(yīng)的開發(fā)SDK嗎?
2023-12-27 06:15:18

一文讀懂六自由度激光跟蹤儀

激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭(iProbe 6D姿態(tài)探頭)配合使用,就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-12-12 09:39:51287

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2023-11-27 09:52:201

百億市場(chǎng)!高性能MEMS IMU,將成自動(dòng)駕駛的下一個(gè)風(fēng)口【附報(bào)告下載】

來源:華安機(jī)械 分析師張帆,謝謝 編輯:感知芯視界 萬仞 獲取最新IMU行業(yè)研究報(bào)告,可在感知芯視界首頁對(duì)話框,回復(fù)“IMU”免費(fèi)下載。 【摘要】 ○預(yù)計(jì)高性能MEMS IMU市場(chǎng)規(guī)模最高達(dá)100
2023-11-23 09:19:11416

自由度激光精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)

中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00

ICCV 2023:實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)六自由度物體跟蹤

近年來,一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性,包括:直接回歸幾何參數(shù);采用渲染 - 比對(duì)來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力,但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21319

自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x

GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī),是同時(shí)具高精度(μm級(jí))、大工作空間(百米級(jí))的高性能光電測(cè)量?jī)x器,被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16

自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-10 11:18:381

ADIS16550: 自治等級(jí),6度自由不感官自由6度數(shù)據(jù)表 ADI

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供ADI(ADI)ADIS16550: 自治等級(jí),6度自由不感官自由6度數(shù)據(jù)表相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有ADIS16550: 自治等級(jí),6度自由不感官自由6度數(shù)據(jù)表的引腳
2023-10-09 18:50:05

EMCORE推出TAC-440系列MEMS慣性測(cè)量單元

TAC-440 IMU的突破性性能基于EMCORE成熟的石英MEMS慣性傳感器技術(shù)。EMCORE的石英技術(shù)結(jié)合了石英材料固有的大信號(hào)輸出和熱穩(wěn)定性,可重復(fù)、大批量生產(chǎn)精密加工的傳感器結(jié)構(gòu)。
2023-09-15 11:48:12139

傳感需求多變,MEMS器件集合體IMU如何應(yīng)對(duì)

廣。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測(cè)量單元一直是MEMS市場(chǎng)里重要的產(chǎn)品類型,主要包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。如今,由分立的慣性測(cè)量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU,將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起,以滿足生產(chǎn)
2023-08-01 00:08:001007

自由度激光跟蹤儀的特點(diǎn)

GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-07-21 10:58:58402

ADIS16488BMLZ是一款傳感器

 ADIS16488A iSensor?是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)
2023-07-21 10:47:15

ADIS16467是一款模塊

ADIS16467 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16467 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號(hào)調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動(dòng)態(tài)
2023-07-21 10:18:16

ADIS16465是一款模塊

ADIS16465 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16465 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號(hào)調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動(dòng)態(tài)
2023-07-21 10:15:52

ADIS16477是一款芯片

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16477中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都結(jié)合了信號(hào)調(diào)理技術(shù),可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各
2023-07-21 10:01:16

ADIS16507是一款芯片

ADIS16507 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16507 中的每個(gè)慣性傳感器均
2023-07-21 09:53:45

ADIS16505是一款芯片

ADIS16505 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16505 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:50:40

ADIS16500AMLZ是一款芯片

ADIS16500 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU)。它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16500 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47

ADIS16265BCCZ是一款陀螺儀

ADIS16260/ADIS16265均為可編程數(shù)字陀螺儀 , 集業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號(hào)處理技術(shù)于一體 , 采用緊湊型單封裝 。 這些
2023-07-18 14:40:45

ADIS16260BCCZ是一款陀螺儀

ADIS16260和ADIS16265可編程數(shù)字陀螺儀在單個(gè)緊湊型封裝內(nèi)集成了業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號(hào)處理技術(shù),具有同類MEMS陀螺儀需要全動(dòng)校準(zhǔn)才能達(dá)到的精度性能。接通電源后,無需從系統(tǒng)處理器發(fā)出
2023-07-18 14:33:06

ADIS16136AMLZ是一款傳感器

ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng),自治工作,無需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置
2023-07-18 13:48:07

凌思科技宣布量產(chǎn)高精度汽車級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,無錫凌思科技有限公司(簡(jiǎn)稱:凌思科技)宣布其開發(fā)的IMU500高精度汽車級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)已開始批量生產(chǎn)。
2023-07-14 10:17:26338

Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:08:570

什么是MEMS陀螺儀?

Ericco的MEMS陀螺儀根據(jù)軸數(shù)分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)(ER-MG-056、ER-MG-067)和導(dǎo)航級(jí)(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰(zhàn)術(shù)
2023-07-07 10:16:472079

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡(jiǎn)單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311166

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
2023-06-28 16:39:131100

4自由度并聯(lián)機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)行走功能

本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466

如何制作一個(gè)2自由度并聯(lián)仿生腿?

本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來,模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:20296

“三個(gè)百萬”訂單,美泰科技MEMS傳感器加速應(yīng)用“上車”

萬物互聯(lián)時(shí)代,只要需要感知的領(lǐng)域,都需要傳感器。MEMS慣性傳感器應(yīng)用到汽車上,就化身成汽車“五官”,實(shí)時(shí)檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、旋轉(zhuǎn)和多自由度運(yùn)動(dòng),精確完成“全天候”定位定向。
2023-06-14 15:43:19459

4自由度并聯(lián)機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)下蹲功能

1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實(shí)現(xiàn)R328a樣機(jī)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ? ? 本樣機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與 【R082】4自由度并聯(lián)四足 類似,兩款樣機(jī)可以
2023-06-09 11:10:51368

為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度,而不是6個(gè)?

人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個(gè)自由度?我想絕大部分人都沒有想過,更別說去了解有哪幾個(gè)自由度,即使是學(xué)工科的人,也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個(gè)問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵,同時(shí)又那么有哲理,忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。
2023-06-07 15:48:16795

解密無人機(jī)“蜂群”和“狼群戰(zhàn)術(shù)”是什么

我們對(duì)蜂群戰(zhàn)術(shù)和狼群戰(zhàn)術(shù)早已并不陌生,無人機(jī)蜂群和狼群戰(zhàn)術(shù)使用也屢見不鮮。而美軍對(duì)無人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)和狼群戰(zhàn)術(shù)的研究我們也有所涉及,并且相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行借鑒完善,推出了我國自己的無人機(jī)戰(zhàn)法。
2023-06-01 12:38:091258

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)?

隨著機(jī)器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作,因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能,比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過復(fù)雜的幾何運(yùn)動(dòng)對(duì)載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21720

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測(cè)量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

自由度視覺定位

基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對(duì)應(yīng)關(guān)系,估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征,如 SIFT,來實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配,并結(jié)合圖像檢索技術(shù),將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域,以適應(yīng)大規(guī)模場(chǎng)景的需求。
2023-04-20 10:07:05783

ADIS16507-2BMLZ

ADIS16507-2BMLZ
2023-04-06 23:32:07

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

ADIS16IMU1--PCBZ

ADIS1613x, ADIS1636x, ADIS16375, ADIS1640x, ADIS1648x - Breakout Board
2023-03-30 12:04:17

ADIS16260--PCBZ

BOARD EVALUATION FOR ADIS16260
2023-03-30 11:59:10

SEN0140

10 DOF MEMS IMU SENSOR
2023-03-30 11:58:21

ADIS16003--PCBZ

BOARD EVALUATION ADIS16003
2023-03-30 11:58:16

ADIS16209--PCBZ

BOARD EVAL FOR ADIS16209
2023-03-30 11:58:02

ADIS16477-2BMLZ

ADIS16477-2BMLZ
2023-03-29 22:38:30

ADIS16505-2BMLZ

ADIS16505-2BMLZ
2023-03-29 21:55:00

ADIS16507-3BMLZ

ADIS16507-3BMLZ
2023-03-29 21:45:10

ADIS16475-3BMLZ

ADIS16475-3BMLZ
2023-03-29 18:00:02

ADIS16495-3BMLZ

ADIS16495-3BMLZ
2023-03-29 17:31:43

ADIS16488CMLZ

IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML
2023-03-28 19:37:16

ADIS16488BMLZ

IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML
2023-03-28 19:37:12

ADIS16495-1BMLZ

ADIS16495-1BMLZ
2023-03-28 18:12:06

ADIS16465-2BMLZ

ADIS16465-2BMLZ
2023-03-28 14:29:28

ADIS16475-3--PCBZ

ADIS16475-3/PCBZ
2023-03-28 14:28:52

ADIS16470--PCBZ

ADIS16470/PCBZ
2023-03-28 13:25:12

ADIS16470AMLZ

ADIS16470AMLZ
2023-03-28 13:23:10

ADIS16475-1BMLZ

ADIS16475-1BMLZ
2023-03-28 13:22:48

ADIS16467-1BMLZ

ADIS16467-1BMLZ
2023-03-28 13:11:19

ADIS16467-2BMLZ

ADIS16467-2BMLZ
2023-03-28 13:11:19

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