機器人焊接變壓器時怎樣防止誤操作？

　　現代，隨著工業自動化的快速發展，工業機器人已經應用各種場合，在這種背景下，工業焊接機器人逐漸取代一些勞動強度，作業環境惡劣，焊接質量不高而且生產的柔性差的工作， 這使得我國煤礦開采技術和采掘機械化程序的的迅速提高，一些新型的擁有百萬噸綜采工作面的現代化煤礦相繼出現，這也加劇了防爆變壓器的需求量。

　　隨著電子通信技術、數控和機器人應用技術的發展，焊接機器人在用于生產的技術已經日趨成熟，其具有一些顯著的特點：能夠穩定的提高焊接生產質量；能夠提高勞動生產率；可以改善工人勞動條件和勞動強度；縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　在變壓器殼體生產中，焊接機器人的大量應用，提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證，且機器人焊接適合于多品種高質量的生產方式。

　　1、變壓器防爆殼體機器人焊接線：

　　設備適用對象： 800KVA（10KV）以下變壓器殼蓋、6KV接線腔、10KV接線腔、風機葉輪筒。

　　機器人焊接工作站由機器人安裝底座、焊接機器人、全數字化焊接電源、送絲系統、焊槍、清槍剪絲機構、工裝夾具、焊接變位機等組成。

　　工作站采用雙工位布置，可實現焊接與安裝的同時進行，節省安裝時間；采用手動夾緊方式，使定位準確可靠。

　　機器人安裝底座采用型鋼組焊裝配結構，具有良好的剛度/重量比，同時具備使用、維護、調試方便，工作站整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人等核心部分均采用進口名牌產品，性能可靠。整機具有高可靠性和低能耗的特點。設備加工精度高，控制系統先進、可靠、耐用，具備重載工作能力。各部件密封和防護可靠，不會出現滲漏現象；線路、管道配置合理、美觀，標記清楚，便于安裝使用和維護，具有良好的電磁兼容性和抗震性。

　　機構設計符合人機工程學原理，操作方便。整機外形如下圖所示。

　　2、實際使用情況：

　　由于組焊尺寸偏差4—8mm左右，機器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右，所以每條邊在焊接前都要進行路線跟蹤定位。焊接質量對比：機器人焊接焊縫飽滿、一致、美觀、尺寸保證。人工焊接焊縫根據人員的素質而定只是焊接連接的一起，焊縫寬度、高度都不能根據工藝要求保證。

　　3 、機器人焊接生產線的特點

　　（1）、焊接機器人工作站的特點：機器人具有多個自由度。機器人通過編程器輸入指令，執行焊接程序實現對工件的焊接。

　　（2）、焊接機器人生產線的特點

　　A、機器人自動焊接使得勞動條件得以改善、生產能力可控、生產效率更高和產品質量有保證。

　　B、可靠的安全性：操作區域與工作維護區域完全隔離。全封閉的焊接防護房配有焊煙凈化裝置。

　　4、總結

　　焊接機器人是非常成熟的工業產品，在變壓器防爆殼體生產得到了應用。隨著市場競爭加劇，礦用防爆殼體加工行業面臨品種多、批量小的改型性的防爆殼體需求，要求焊接機器人系統必須高度柔性化，最大程度地發揮機器人特點使一套機器人系統能根據需要焊接多種零件和產品。

　　變壓器的最大磁涌流值如何計算？

　　變壓器繞組中，勵磁電流和磁通的關系，由磁化特性決定，鐵芯愈飽和，產生一定的磁通所需要的勵磁電流愈大。由于在正常情況下，鐵芯中的磁通就以飽和，如在不利條件下合閘，鐵芯中磁通密度最大值可達到兩倍的正常值，鐵芯飽和將非常嚴重，使其導磁率減小。磁導與電抗成正比，因此，勵磁電抗也大大減小，因而勵磁電流數值大增，由磁化特性決定的電流波形很尖，這個沖擊電流可超過變壓器額定電流的6～8倍，為空載電流的50～100倍，但衰減很快。 因此，由于變壓器電、磁能的轉換，合閘瞬間電壓的相角、鐵芯的飽和程度等，決定了變壓器合閘時，有勵磁涌流；勵磁涌流的大小，將受到鐵芯剩磁、鐵芯材料、電壓的輻值和相位的影響。