四軸運動控制卡是基于PC104總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，位置可變環形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續插補等先進功能。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率4MHz，4軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響.采用先進技術使輸出頻率在很高的時候也能使頻率誤差小于0.1%。

8位PC-104總線
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
最大脈沖輸出頻率為4MH
4軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響
2-3軸直線插補，任意2軸硬件圓弧插補，多軸連續插補
可用直線或S曲線進行加/減速
非對稱直線加/減速運動
4軸均有位置編碼器反饋輸入，32位計數，頻率高達4MHz，最大計數范圍-2147483648~+2147493647
帶光電隔離32路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號
運動中可實時改變速度及目標位置
運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
每軸有2個32位比較寄存器，可用做軟件限位
每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，3個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號除2個限位信號外，其余6個信號可作為通用輸入信號
位置計數器具有可變環形功能,邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器
可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
同一系統中支持多達16個控制卡，共64個軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程

ADT-860 PC104總線四軸運動控制卡訂購信息
型號	名稱	數量	型號	名稱	數量
ADT-860	四軸PC104總線控制卡（上下兩塊卡）	1塊	ADT-DB25	25芯扁平線	1條
			ADT-DB37	37芯扁平線	1條
	配套光盤	1張	ADT-D25	25芯屏蔽連接線	1條
			ADT-9125	25芯開關信號接線板	1塊
	說明書	1本	ADT-D37	37芯屏蔽連接信號線	1條
			ADT-9137	37芯信號接線板	2塊

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脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內
編碼器輸入：
最高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
開關量輸入：
32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續插補等
連續插補運動：
在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連續，可有效提高加工精度
位置管理：
采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號，實際位置計數器位數高達32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計數
速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形
開發庫及操作系統：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
基于DOS和Windows的應用示例