交流固態(tài)繼電器是繼電器中的一種，很多人對這個產(chǎn)品可能不是特別熟悉。交流固態(tài)繼電器是一種無觸點通斷電子開關(guān)，它利用電子元件（如開關(guān)三極管、雙向可控硅等半導(dǎo)體器件）的開關(guān)特性，可達(dá)到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的。
固態(tài)繼電器結(jié)構(gòu)及原理
常用固態(tài)繼電器幾乎都是模塊化的四端有源器件，其中兩端為輸入控制端，另外兩端為輸出受控端，其基本構(gòu)成如下圖所示。器件中多采用光電耦合器實現(xiàn)輸入與輸出之間的電氣隔離。輸出受控端利用開關(guān)三極管、雙向晶閘管等半導(dǎo)體器件的開關(guān)特性，實現(xiàn)無觸點、無火花地接通和斷開外接控制電路的目的。整個器件無可動部件及觸點，可實現(xiàn)相當(dāng)于常用電磁繼電器一樣的功能。
固態(tài)繼電器按輸出端極性的不同，可分為直流式和交流式兩大類。直流固態(tài)繼電器（DC-SSR）控制電壓由輸入端IN輸入，通過光電耦合器將控制信號耦合至接收電路，經(jīng)放大處理后驅(qū)動開關(guān)三極管VT導(dǎo)通。顯然，直流固態(tài)繼電器的輸出端OUT在接入被控電路回路中時，是有正、負(fù)極之分的。交流固態(tài)繼電器（AC-SSR）的電路原理與直流固態(tài)繼電器不同的是，其開關(guān)元件采用了雙向晶閘管VS或其他交流開關(guān)，因此它的輸出端OUT無正、負(fù)極之分，可以控制交流回路的通斷。
由于固態(tài)繼電器的輸入端和輸出端之間采用了成熟可靠的光電隔離等技術(shù)，這使得所接控制弱電和被控強(qiáng)電在電氣上完全隔離，因此從各種弱電設(shè)備輸出的信號可以直接加在固態(tài)繼電器的輸入控制端上，無需另外的保護(hù)電路等。
典型交流固態(tài)繼電器的工作原理
交流固態(tài)繼電器（過零型）的原理見圖1。固態(tài)繼電器由三部分組成：輸入電路、隔離（耦合）和輸出電路，在輸入電路控制端加入信號后，IC1光電耦合器內(nèi)光敏三極管呈導(dǎo)通狀態(tài)，R1串接電阻對輸入信號進(jìn)行限流，以保證光耦合器不致?lián)p壞。發(fā)光二極管LED指示輸入端控制信號，二級管VD1可防止輸入信號正負(fù)極性接反時對光耦I(lǐng)C1造成的損壞。
v1在線路中起到交流電壓檢測作用，使固態(tài)繼電器在電壓過零時開啟、負(fù)載電流過零時關(guān)斷。當(dāng)IC1光敏三極管截止時（控制端無信號輸入時），V1通過R2獲得基極電流使之飽和導(dǎo)通，從而使SCR可控硅門極觸發(fā)電壓UGT被箝在低電位而處于關(guān)斷狀態(tài)，最終導(dǎo)致BTA雙向可控硅在門極控制端R6上無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài)。
當(dāng)IC1光敏三極管導(dǎo)通時（控制端有信號輸入），SCR可控硅的工作狀態(tài)由交流電壓零點檢測三極管V1來確定。如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓，A處電壓大于過零電壓時（VA》VBE1），V1處飽和導(dǎo)通狀態(tài)，SCR、BTA可控硅都處于關(guān)斷狀態(tài)；如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓，A處電壓小于過零電壓時（VA 交流過零型固態(tài)繼電器具有電壓過零時開啟、負(fù)載電流過零時關(guān)斷的特性。它的最大接通、關(guān)斷時間是半個電源周期，在負(fù)載上可得到一個完整的正弦波形，也相應(yīng)減少了對負(fù)載的沖擊。而在相應(yīng)的控制回路中產(chǎn)生的射頻干擾也大大減少。
三相固態(tài)繼電器（SSR）可直接用于三相電機(jī)的控制。最簡單的方法是采用2只SSR作電機(jī)通斷控制，4只SSR作電機(jī)換相控制，第三相不控制。固態(tài)繼電器與常規(guī)電磁繼電器優(yōu)缺點比較見表1。
2 繼電器測試與故障判斷
以上儀廠使用的固態(tài)繼電器為例，其外部接線見圖2。
（1）當(dāng)觸發(fā)端DO與D1、D2之間沒有加控制電壓時，測量輸入端電阻，如電阻小于4O Q或大于幾千Q時，均說明該繼電器控制性能不良，最好不要使用，否則會導(dǎo)致執(zhí)行器電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或變慢等故障。
（2）在觸發(fā)端不加控制電壓，用數(shù)字萬用表測量繼電器三相輸人端與輸出端的電阻，如測得數(shù)值在數(shù)kQ 以下或電阻很小，或用數(shù)字萬用表測量繼電器輸入端與輸入端、輸出端與輸出端及與散熱板之間的電阻，測得電阻在數(shù)拾MQ或kQ以下，說明繼電器已損壞，不能再使用。這時若執(zhí)行送電操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源回路就會燒保險絲或跳空氣開關(guān)。
（3）如在觸發(fā)端DO與D1、D2之問加上控制電壓，紅燈與綠燈二個指示燈同時亮，且輸入與輸出端之間不導(dǎo)通，那么該繼電器模塊的觸發(fā)電路已損壞，不能再使用。這時進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作會無反應(yīng)。
（4）在觸發(fā)端DO與D1、D2之間分別加上控制電壓時，指示燈紅燈或綠燈亮，用數(shù)字萬用表測量繼電器三相輸入端與輸出端的電阻在數(shù)k以上，或電阻一直變化不定，說明該繼電器模塊性能不良，也會造成電機(jī)速度變慢、不穩(wěn)等故障，盡量不要再使用。
（5）在執(zhí)行器通電且不發(fā)指令，固態(tài)繼電器開路且前端有電壓時，輸出端會有一定的漏電流，但10A以上的SSR漏電流對50w以上功率的負(fù)載基本無影響，需注意。
3 選型時應(yīng)注意事項
（1）因電動執(zhí)行器操作頻繁，宜選用過零型繼電器，可延長負(fù)載和繼電器壽命，也可減小自身的射頻干擾。
（2）許多被控負(fù)載在接通瞬間會產(chǎn)生很大的浪涌電流，由于熱量來不及散發(fā)，很可能使SSR內(nèi)部可控硅損壞，所以在選用繼電器時應(yīng)對被控負(fù)載的浪涌特性進(jìn)行分析，然后再選擇繼電器。使繼電器在保證穩(wěn)態(tài)工作前提下能夠承受這個浪涌電流，選擇時可選用0．2的降額系數(shù)（常溫下）。如所選用的繼電器需在動作頻繁、壽命及可靠性要求高的場合工作時，則應(yīng)在0．2的基礎(chǔ)上再乘以0．6以確保工作可靠。
（3）繼電器使用時，因過流和負(fù)載短路會造成SSR內(nèi)部輸出可控硅永久損壞，可考慮在控制回路中增加快速熔斷器和空氣開關(guān)予以保護(hù)。當(dāng)加在固態(tài)繼電器上的電壓峰值超過SSR所能承受的最高電壓峰值時，固態(tài)繼電器元件會被電壓擊穿而造成損壞，因此應(yīng)選擇有輸出保護(hù)的產(chǎn)品， 內(nèi)置壓敏電阻吸收回路和RC緩沖器可吸收浪涌電壓和提高dv／dt承受力；也可在繼電器輸出端并接RC吸收回路和壓敏電阻來實現(xiàn)輸出保護(hù)。選用原 則是：220 V時選用500～600 V壓敏電阻，380 V時可選用800～900V壓敏電阻。（4）固態(tài)繼電器負(fù)載能力受環(huán)境溫度和自身溫升的影響較大，在安裝使用過程中，應(yīng)保證其有良好的散熱條件，額定工作電流在10 A以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器，在安裝時應(yīng)注意繼電器底部與散熱器的良好接觸，并考慮涂適量導(dǎo)熱硅脂以達(dá)到最佳散熱效果。
（5）當(dāng)輸入電壓或輸入電流超出繼電器的額定參數(shù)時，可考慮在輸入端串接分壓電阻或并接分流電阻，同時保持控制信號和負(fù)載電源穩(wěn)定，波動不大于10％ ，否則應(yīng)采取穩(wěn)壓措施。
（6）固態(tài)繼電器適用于50 Hz或60 Hz，不宜用在低頻或高次諧波分量大的場合，否則可能由于高次諧波而不能可靠關(guān)斷。高次諧波還可能導(dǎo)致SSR內(nèi)部的RC吸收回路因過熱而炸裂。
（7）在電機(jī)換向時，為避免產(chǎn)生類似電機(jī)堵轉(zhuǎn)時引起的較大沖擊電壓和電流，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制回路中除了過壓、過流、溫度保護(hù)外，應(yīng)采用先加后斷控制電路電源、后加先斷電機(jī)電源的時序，以避免在導(dǎo)通的SSR未關(guān)斷時另一相SSR導(dǎo)通引起相間短路。
4 結(jié)束語
SSR與電磁式繼電器相比有諸多的優(yōu)越性，特別易于實現(xiàn)計算機(jī)編程控制，控制方便、靈活。但也存在一些弱點，如：易發(fā)熱損壞；關(guān)斷時存在漏電阻，不能使電路完全分開；易受溫度和輻射的影響，穩(wěn)定性差；靈敏度高，易產(chǎn)生誤動作等。因此須謹(jǐn)慎使用，方能發(fā)揮其性能，確保SSR無故障工作。