相位差式轉矩轉速傳感器

　　相位差時扭轉傳感器就是扭轉角相位差式傳感器，它的原理就是根究磁電相位差式轉矩測量技術，才彈性軸的兩端安裝兩組齒數、形狀及安裝角完全相同的齒輪，齒輪外側安裝接近傳感器。當彈性軸旋轉時，兩組傳感器的波形產生相位差，從而計算出扭矩。

　　它的特點主要是實現(xiàn)了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測的信號是數字信號，轉速較高。但是這種扭矩傳感器體積較大，低轉速時的性能不理想，因此應用已不是很廣泛。

　　圖5

　　另外，高性能無線扭矩傳感器較為常用，它與無線通信技術結合在一起，實現(xiàn)了數據的無線傳輸。

　　扭矩傳感器的歷史

　　扭矩傳感器的技術如今已經越來越成熟，然而其實它的發(fā)展還是經歷了三個階段。

　　測量技術的產生。1678年，羅伯特·胡克描述了著名的胡克定律材料延伸與相關材料張力之間的比例關系。并且，電橋電路的出現(xiàn)，使最小變化電壓能夠得到測量。

　　第一臺旋轉扭矩傳感器誕生。1945年，市場上推出了第一臺旋轉扭矩傳感器，它的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩扭轉一個角度，轉矩也會成比例變化。這個扭轉的角度可以通過測量系統(tǒng)進行測量。

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　　現(xiàn)代扭矩傳感器。現(xiàn)代扭矩傳感器一般有模擬信號輸出，在這些接口中，相鄰的驅動器可能會產生干擾。之后數字的電子傳感器的出現(xiàn)增強了抗干擾能力。

　　到目前為止，扭矩傳感器還在飛速發(fā)展，種類和性能也更加豐富。它所在的測試系統(tǒng)也將向著微型化、數字化、智能化、虛擬化和網絡化方向發(fā)展，由靜態(tài)測試項動態(tài)在線檢測方向發(fā)展。