如今有關(guān)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)競(jìng)賽可以歸結(jié)為兩個(gè)主要方面，其一是考驗(yàn)企業(yè)的保密能力，其二則是考驗(yàn)它們的宣傳能力。然而，放眼當(dāng)下全球多家從事無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳統(tǒng)車企和科技企業(yè)，究竟誰(shuí)能贏得這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的勝利似乎還沒(méi)有一個(gè)清晰的答案。

不過(guò)，美國(guó)《財(cái)富》雜志日前還是對(duì)一些主要車企、科技企業(yè)在這一領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)度進(jìn)行了一番梳理，并試圖讓外界能夠更加準(zhǔn)確的掌握這一場(chǎng)技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)背后的脈絡(luò)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)大戰(zhàn)硝煙彌漫

汽車公司、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)往往很快會(huì)公布自己在無(wú)人駕駛技術(shù)中的所處位置，但沒(méi)有具體數(shù)據(jù)外界就無(wú)從判斷那些公司說(shuō)法的準(zhǔn)確性，也無(wú)法評(píng)估究竟哪家企業(yè)掌握了最先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周三，加州機(jī)動(dòng)車管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了來(lái)自11家汽車廠商和科技公司的一系列報(bào)告，這也讓外界得以了解這些企業(yè)的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)進(jìn)展。

目前，任何從加州機(jī)動(dòng)車管理局獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試許可的公司都必須要提交年度報(bào)告，并詳細(xì)說(shuō)明“自駕脫離”（disengagement）的情況，所謂“自駕脫離”指的司機(jī)因汽車自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題或者出于安全原因而不得不接管汽車的情況。比如，如果自動(dòng)駕駛汽車發(fā)現(xiàn)另一輛汽車在道路上逆行，或者有行人、騎單車者出現(xiàn)蛇形前行的情況時(shí)，司機(jī)就可能需要接管汽車。

當(dāng)然，這一報(bào)告也不是業(yè)內(nèi)的唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，這主要是因?yàn)槠髽I(yè)會(huì)在包括如公共道路、研究中心和其它州測(cè)試場(chǎng)地中測(cè)試自己的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。但就這些提交了報(bào)告的企業(yè)來(lái)說(shuō)，外界確實(shí)能夠?qū)λ麄冊(cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上的研發(fā)進(jìn)度有所了解。

谷歌Waymo一馬當(dāng)先

在加州機(jī)動(dòng)車管理局公布的報(bào)告中，我們非常輕松就可以發(fā)現(xiàn)從谷歌分拆出來(lái)的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目Waymo在加州公路上測(cè)試的里程數(shù)上已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于其它公司。

數(shù)據(jù)顯示，Waymo汽車2016年在公共道路上行駛了近63.6萬(wàn)英里（約合100萬(wàn)公里），同比15年迎來(lái)了49%的增幅。而且，“自駕脫離”次數(shù)也從2015年的341次減少到124次，降幅達(dá)到64%。

總的來(lái)說(shuō)，Waymo自動(dòng)駕駛汽車每行駛1000英里發(fā)生自駕脫離的頻率從2015年的0.80次下降到了0.20次。更為值得一提的是，Waymo的自動(dòng)駕駛車輛是在相對(duì)復(fù)雜的城市和郊區(qū)環(huán)境中，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開(kāi)測(cè)試的。

Waymo無(wú)人駕駛技術(shù)主管德米特里-多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我們之所以能在無(wú)人駕駛技術(shù)上取得顯著進(jìn)展，是因?yàn)槲覀儠?huì)利用每一次自駕脫離案例來(lái)改善自己的技術(shù)。針對(duì)每一次發(fā)生的自駕脫離，我們會(huì)模擬、構(gòu)想出數(shù)百種、甚至上千種相關(guān)的場(chǎng)景，并且會(huì)改變場(chǎng)景中諸如其他道路用戶位置和速度這些變量，以讓系統(tǒng)更好的掌握這些‘技巧’。”

通用在全力加速

在這份報(bào)告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業(yè)）能夠讓初創(chuàng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面大大提速的案例。舉例來(lái)說(shuō)，Cruise Automation是一家總部位于舊金山的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)開(kāi)發(fā)商，該公司在2016年3月被通用汽車以超過(guò)10億美元的價(jià)格成功收購(gòu)。在此之前，這家初創(chuàng)企業(yè)僅僅在利用日產(chǎn)Leaf汽車來(lái)測(cè)試自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2016年1月，Cruise僅僅擁有三輛日產(chǎn)Leaf測(cè)試車。4月，該數(shù)字達(dá)到5輛。一個(gè)月后，Cruise測(cè)試的日產(chǎn)Leaf開(kāi)始減少，2017款雪佛蘭Bolt電動(dòng)汽車開(kāi)始納入該公司的測(cè)試車型池中。到去年11月，該公司向加州機(jī)動(dòng)車管理局申請(qǐng)的測(cè)試車輛已經(jīng)超過(guò)了20輛。

特斯拉宣布正式入局

電動(dòng)汽車廠商特斯拉最早于2015年10月推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，這一系統(tǒng)的推出也讓該公司成為了先進(jìn)駕駛輔助領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)。通過(guò)利用各種傳感器和軟件，特斯拉的Autopilot能夠完成平行自動(dòng)泊車、在高速公路上自動(dòng)駕駛和自動(dòng)變道等工作。

不過(guò)，該公司直到2016年才開(kāi)始在加州公共道路上測(cè)試自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。根據(jù)該公司提交的自駕脫離報(bào)告顯示，特斯拉去年開(kāi)始在加州公路總計(jì)投入了四輛無(wú)人駕駛測(cè)試車。

部分車企尚未在加州展開(kāi)測(cè)試

目前，已有21家公司獲得了在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的許可，其中包括大眾、特斯拉這樣的大型企業(yè)，也包括諸如Zoox和Drive.ai這樣的初創(chuàng)公司。在這21家企業(yè)中，只有11家公司提交了年度報(bào)告，且其中一些公司的報(bào)告坦言自己還沒(méi)有在公共道路上展開(kāi)過(guò)測(cè)試。

比如，旗下?lián)碛泻廊A品牌奧迪的大眾汽車美國(guó)公司就沒(méi)有在加州展開(kāi)進(jìn)行任何公路測(cè)試，日本本田也同樣如此。本田方面表示，公司目前僅在加州康特拉科斯塔縣的封閉道路上進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，寶馬目前在美國(guó)測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛也只有一輛。

下面是《財(cái)富》雜志為我們整理的其它公司在加州公路的測(cè)試情況：

博世：3輛無(wú)人駕駛汽車

德?tīng)柛＃?輛無(wú)人駕駛汽車

福特：2輛無(wú)人駕駛汽車

梅賽德斯-奔馳：1輛無(wú)人駕駛汽車

日產(chǎn)：5輛無(wú)人駕駛汽車

當(dāng)然，以上這些數(shù)據(jù)不一定能夠準(zhǔn)確反映涉及企業(yè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試進(jìn)度。因?yàn)槠噺S商、科技公司和供應(yīng)商們還會(huì)在加州以外的多個(gè)州和封閉道路上進(jìn)行測(cè)試。比如，福特發(fā)言人就透露稱，去年公司的測(cè)試車輛車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)從10輛增加到30輛。這些車輛被分配到各個(gè)州用于展開(kāi)各種不同的工作，而不僅僅是用于公路測(cè)試。

要指出的是，加州此前一直是各家企業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)項(xiàng)目的中心舞臺(tái)。近期這些企業(yè)在該州測(cè)試工作的減少或許意味著他們有意減少在該州的投入，而是選擇在監(jiān)管更寬、或者離公司運(yùn)營(yíng)基地更近的州展開(kāi)測(cè)試。

那么，沒(méi)有提交年度報(bào)告的其他企業(yè)研發(fā)進(jìn)度如何？

因?yàn)榧又輽C(jī)動(dòng)車管理局要求提交的報(bào)告沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，所以各家公司提交的報(bào)告內(nèi)容也是天差地別。比如，有企業(yè)提交的自駕脫離報(bào)告只有兩頁(yè)，而Waymo提交的自駕脫離報(bào)告則長(zhǎng)達(dá)34頁(yè);有的公司會(huì)深入研究自駕脫離的細(xì)節(jié)情況，提供自駕脫離的位置和特定信息，有的公司則只會(huì)給出總里程數(shù)、自駕脫離次數(shù)和非常簡(jiǎn)短的解釋。

由于這種巨大差異的存在，目前外界還很難準(zhǔn)確評(píng)估這些企業(yè)在無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)中的具體進(jìn)展和所處位置。