紅外傳感器是利用紅外線來進行傳感的儀器，英文名稱為infra-red sensor，是一種以紅外線為介質來完成測量功能的傳感器，紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質，紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應快等優點。

紅外線傳感器測距工作原理

　紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。

　　利用的是紅外線傳播時的不擴散原理 ，因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小 ，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線 ，而紅外線的傳播是需要時間的 ，當紅外線從測距儀發出碰到反射物被反射回來被接受到 ，再根據紅外線從發出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離， 紅外線的工作原理：利用高頻調制的紅外線在待測距離上往返產生的相位移推算出光束度越時間△t，從而根據D＝C△t/2得到距離D。

　　紅外傳感器的的測距基本原理為發光管發出紅外光，光敏接收管接收前方物體反射光，據此判斷前方是否有障礙物。根據發射光的強弱可以判斷物體的距離，它的原理 是接收管接收的光強隨反射物體的距離而變化的，距離近則反射光強，距離遠則反射光弱。

　　目前，使用較多的一種傳感器-紅外光電開關，它的發射頻率一般為38 kHz左右，探測距離一般比較短，通常被用作近距離障礙目標的識別。本系統采用的即為此種傳感器。

　　紅外測距的優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。

　　超聲波測距的優點是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較差的環境中使用，所以倒車雷達多半使用超聲波，缺點是精度較低，有盲區，且成本較高。　　

　　紅外線光電開關是一種新型的非接觸式開關，不受其他光源的干擾和使用環境的限制，具有工作可靠、抗干擾能力強、響應速度快、壽命長等優點，而且，紅外線雖是不可見光，但它的直線傳播、反射、折射等物理屬性均與可見光相似，在光的傳播中可以使用聚焦透鏡、折射棱鏡等光學器件。光線不可見意味著有一定的隱蔽性，所以這種開關在工農業生產和安全警衛工作中，有著廣泛的應用前景。 本文提出的紅外線開關電路，其發送部分接收部分電路都不采用調制方式，這樣可大大提高電路工作的可靠性，電路中又盡量使用可靠的集成電路，可使電路結構緊湊，使用元件少。

　　紅外傳感器檢測方式：反射式，對射式，鏡面反射式三種。

　　紅外傳感器的分類

　　紅外傳感器是傳感器按原理不同進行分類中的一種，它又可根據某些條件的不同進行進一步的分類。根據紅外線對射管的驅動方式不同可分為電平型和脈沖型;根據探測原理的不同可分為光子探測器（探測原理基于光電效應的）和熱探測器（探測原理基于熱效應）;根據功能的不同可分為輻射計、搜索跟蹤系統、熱成像系統、紅外測距通信系統和混合系統五大類。

　　紅外傳感器的結構

　　紅外系統的基本部件及其作用如下：

　　1）待測目標：根據其紅外輻射特性來對紅外系統進行設定;

　　2）大氣衰減：待測物的紅外輻射通過大氣層時會受到多種物質的影響發生衰減現象;

　　3）光學接收器：用于接受部分紅外輻射并將其傳輸至紅外傳感器;

　　4）輻射調制器：又稱為調制盤或斬波器，用于將紅外輻射調制成交變的形式以提供待測物的方位信息，并濾除干擾信號;

　　5）紅外探測器：是紅外系統的核心，用于探測紅外輻射;

　　6）探測器制冷器：用于給系統制冷以提高工作效率;

　　7）信號處理系統：將信號進行放大、濾波等處理以提取所需信息并將有效信息輸送至顯示設備;

　　8）顯示設備：是紅外系統的終端設備，用于有效信息的顯示;