如圖，整個控制原理圖包括菲涅爾透鏡、熱釋電傳感器、放大器、比較器、控制電路輸出電路等部分。

1、菲涅爾透鏡

這種透鏡又叫螺紋透鏡，由聚合物或者玻璃制作而成，它的作用是將人體發出的的紅外線收集，目的是提高輸入信號靈敏度；

2、熱釋電傳感器

熱釋電傳感器紅外線信號的檢測，經過菲涅透鏡的放大作用，信號大大加強，被動式的傳感器通常有三個引腳，分別是電源供電端，也就是內部開關管D極、信號輸出端，也就是內部開關管S極、接地端。常見的傳感器有RE200B、PIS209、LHI878等；

3、放大器

經過透鏡放大的熱釋電傳感器輸出信號雖然有了一定值，但是放大系數還是不夠，這里加一個放大電路，把信號進一步放大，提高系統穩定性；

4、比較器

凡是信號電路毫無疑問幾乎都會受到各種各樣的干擾信號，有些是噪聲干擾，熱釋電紅外傳感器對紅外線敏感，為了提高系統的工作可靠性，使誤動作的概率降至最低，比較器一般都有一個閾值電壓，這個電壓可以根據實際環境噪聲來設置相應參數。當外界信號值達到閾值時候系統會認為要開啟工作了。

5、控制電路

控制電路一般包括光控電路以及延遲電路，光控輸入信號與比較器的信號一起控制。而延時電路則對是對信號中斷后系統輸出扔保持一段時間然后斷開，這樣避免人走了輸出立刻關掉的尷尬。有些控制電路還包含聲控電路部分，對聲音分貝也進行控制，多條件控制整個系統。

6、輸出電路

輸出電路相對簡單點，主要是對執行電路的信號輸出。

現在很多傳感器電路都集成化、模塊化，避免對外圍電路的多余設計