ESP8266最小系統(tǒng)與單片機最小系統(tǒng)連接

　　在正常使用的時候，固件刷寫開關(guān)不需要打開，如果需要熱刷寫固件，可以考慮將刷寫固件的引腳與單片機的引腳相連。

　　ESP8266內(nèi)是一塊單片機，也可以通過模塊本身直接控制開關(guān)，本文僅使用模塊的TCP透傳功能，這里不再展開。

　　單片機程序編寫

　　（1）首先定義如下變量/常量：

　　/**********類型定義**************/

　　#define u8 unsigned char

　　#define u16 unsigned int

　　#define u32 unsigned long

　　#define code const

　　/***********IO定義***************/

　　//定義P5.5口 LED指示燈

　　sbit LED=P2^4;

　　/**********緩存變量**************/

　　//串口接受緩存

　　u8 xdata RX_buffer［tbuf］;

　　//接收計數(shù)變量

　　u8 RX_num;

　　/**********預(yù)定義字符串**************/

　　//握手連接指令，返回“OK”

　　u8 code esp_at［］=“AT ”;

　　//設(shè)置ESP8266的工作模式1 Station，返回“OK”或者“no change”

　　u8 code esp_cwmode［］=“AT+CWMODE=1 ”;

　　//連接到WiFi熱點或無線路由上，NXP為無線路由名稱，12345678為密碼；連接成功返回“OK”

　　u8 code esp_cwjap［］=“AT+CWJAP=”NXP“，”123456789“ ”;

　　//本機IP地址查詢指令

　　u8 code esp_cifsr［］=“AT+CIFSR ”;

　　//連接到TCP服務(wù)器，返回“Linked”

　　//192.168.0.149為服務(wù)器IP地址 6000為服務(wù)器端口號 不同電腦不同軟件可能會不一樣的

　　u8 code esp_cipsta［］=“AT+CIPSTART=”TCP“，”192.168.0.149“，6000 ”;

　　// 設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)長度

　　u8 code esp_cipsend［］=“AT+CIPSEND=5 ”;

　　//設(shè)置多鏈接

　　u8 code esp_DuoLianjie ［］=“AT+CIPMUX=1 ”;

　　//設(shè)置端口號

　　u8 code esp_Port ［］=“AT+CIPSERVER=1，3122 ”;

　　//查詢模塊自身IP，返回IP地址

　　u8 code esp_IP ［］=“AT+CIFSR ”;

　　//服務(wù)器發(fā)送 握手數(shù)據(jù)

　　u8 code esp_Woshou ［］=“：test”;

　　//服務(wù)器發(fā)送 LED檢測數(shù)據(jù)

　　u8 code esp_test_LED ［］=“：LED”;

　　//服務(wù)器發(fā)送 打開LED

　　u8 code esp_LED_ON ［］=“：LED ON”;

　　//服務(wù)器發(fā)送 關(guān)閉LED

　　u8 code esp_LED_OFF ［］=“：LED OFF”;

　　//復(fù)位重啟

　　u8 code esp_Rst ［］=“AT+RST ”;

　　//發(fā)送數(shù)據(jù)長度

　　u8 code esp_DATA ［］=“AT+CIPSEND=1024 ”; 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152

　　接下來是緩存字符串比較函數(shù)，用于判斷返回值中是否含有OK等來自ESP8266模塊的工作標識。如需用到更復(fù)雜的匹配，可以將之替換為正則表達式引擎。

　　//指定字符串與緩存數(shù)組數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)比較

　　//*p 要比較的指定字符串指針數(shù)據(jù)

　　//返回：1 數(shù)據(jù)一致 0 數(shù)據(jù)不一致

　　u8 Data_compare（u8 *p）

　　{

　　if（strstr（RX_buffer，p）！=NULL）

　　return 1;

　　else

　　return 0;

　　}12345678910

　　程序的變量已經(jīng)定義完，接下來是介紹主程序的部分。

　　（2）端口初始化

　　51單片機部分無需初始化端口，另一部分需要初始化端口才能使用：

　　//針對 IAP15W4K61S4 STC15W4K56S4 系列 IO口初始化

　　//io口初始化 P0 P1 P2 P3 P4 為準雙向IO口

　　//注意： STC15W4K32S4系列的芯片，上電后所有與PWM相關(guān)的IO口均為

　　// 高阻態(tài)，需將這些口設(shè)置為準雙向口或強推挽模式方可正常使用

　　//相關(guān)IO： P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2

　　// P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5

　　void IO_init（void）

　　{

　　P0M0 = 0X00;

　　P0M1 = 0X00;

　　P1M0 = 0X00;

　　P1M1 = 0X00;

　　P2M0 = 0X00;

　　P2M1 = 0X00;

　　P3M0 = 0X00;

　　P3M1 = 0X00;

　　P4M0 = 0X00;

　　P4M1 = 0X00;

　　}1234567891011121314151617181920212223

　　串口配置及中斷配置：

　　void UartInit（void）

　　{

　　S2CON = 0x50; //8位數(shù)據(jù)，可變波特率

　　AUXR |= 0x04; //定時器2時鐘1為FOSC，即1T

　　T2L=（65536-（11059200/4/115200））; //設(shè)置定時初值

　　T2H=（65536-（11059200/4/115200））》》8; //設(shè)置定時初值

　　AUXR |= 0x10; //啟動定時器2

　　}

　　//串口2發(fā)送串口數(shù)據(jù)（字節(jié)）

　　void Uart2SendByte（u8 ch）

　　{

　　S2BUF = ch; //寫數(shù)據(jù)到UART2數(shù)據(jù)寄存器

　　while（！（S2CON&S2TI））;

　　S2CON&=~S2TI;

　　}

　　//串口2發(fā)送字符串

　　void Uart2SendStr（u8 *s）

　　{

　　IE2 = 0x00;

　　while （*s） //檢測字符串結(jié)束標志

　　{

　　Uart2SendByte（*s++）; //發(fā)送當前字符

　　}

　　IE2 = 0x01;

　　}

　　//串口2中斷

　　void Uart2（） interrupt 8 using 1

　　{

　　IE2 = 0x00; //關(guān)閉串口2中斷

　　if （S2CON & S2RI）

　　{

　　S2CON &= ~S2RI;

　　RX_buffer［RX_num］ = S2BUF;

　　RX_num++;

　　if（RX_num》tbuf） RX_num = 0;

　　}

　　if （S2CON & S2TI）

　　{

　　S2CON &= ~S2TI;

　　}

　　IE2 = 0x01; //開啟串口2中斷

　　}

　　1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950

　　調(diào)用這一段代碼中的UartInit（void） 函數(shù)初始化串口。

　　全部初始化完畢后，就可以使用代碼對ESP8266配置了。

　　// 1 發(fā)送AT 進行握手

　　while（1）

　　{

　　Uart2SendStr（esp_at）; //串口2對wifi模塊發(fā)送握手指令 即AT

　　if（Data_compare（“OK”））break;

　　else Uart1SendStr（“ERROR1，some problems with ESP8266 ”）;

　　delay1ms（600）;

　　}

　　Uart1SendStr（“OK，mcu connection success with ESP8266！ ”）;

　　memset（RX_buffer， 0， tbuf）;//清緩存數(shù)據(jù)

　　RX_num=0; //接收計數(shù)變量清0

　　// 2 配置wifi工作模式為SA模式

　　while（1）

　　{

　　Uart2SendStr（esp_cwmode）; //串口2對wifi模塊工作模式進行設(shè)置

　　if（Data_compare（“OK”）||Data_compare（“no change”））break;

　　delay1ms（600）;

　　}

　　memset（RX_buffer， 0， tbuf）;//清緩存數(shù)據(jù)

　　RX_num=0; //接收計數(shù)變量清0

　　// 3 連接熱點wifi wifi名 密碼 如果失敗 延時繼續(xù)連接

　　while（1）

　　{

　　Uart2SendStr（esp_cwjap）; //串口2發(fā)送 指點wifi名 密碼 等待模塊連接

　　if（Data_compare（“OK”））break;

　　delay1ms（3000）;

　　}

　　memset（RX_buffer， 0， tbuf）;//清緩存數(shù)據(jù)

　　RX_num=0; //接收計數(shù)變量清0

　　// 4 設(shè)置多鏈接

　　while（1）

　　{

　　Uart2SendStr（esp_DuoLianjie）; //設(shè)置多鏈接

　　if（Data_compare（“OK”））break;

　　delay1ms（3000）;

　　}

　　memset（RX_buffer， 0， tbuf）;//清緩存數(shù)據(jù)

　　RX_num=0; //接收計數(shù)變量清0

　　// 5 設(shè)置端口號

　　while（1）

　　{

　　Uart2SendStr（esp_Port）; //設(shè)置端口號

　　if（Data_compare（“OK”））

　　{

　　delay1ms（3000）;

　　break;

　　}

　　delay1ms（3000）;

　　}

　　Uart1SendStr（“OK，Succeed esp_Port ”）;

　　memset（RX_buffer， 0， tbuf）;//清緩存數(shù)據(jù)

　　RX_num=0; //接收計數(shù)變量清0

　　esp8266串口wifi實例

　　引腳連接：

　　GND：接地

　　GPIO16：其實是RST，低電平復(fù)位，所以為了正常工作，直接連接VCC即可

　　VCC：接3.3V，看過其他教程說不能接5V，不過小編有試過直接用5V來把玩，玩了一段時間都沒啥問題，可以正常使用。但是有個問題就是芯片很燙，所以用久了可能會燒壞模塊，而且wifi模塊一過熱，連接會很慢。所以，盡量用3.3V。

　　UTXD、URXD：前者接單片機或USB轉(zhuǎn)串口模塊的RXD，后者接TXD。這兩個可以和5V單片機的RXD、TXD連接，經(jīng)測試通信正常，無需5V轉(zhuǎn)3，3V

　　GPIO2、GPIO0：懸空

　　CH_PD：看一些教程說可以直接接VCC，但經(jīng)測試不行，電流太大了，所以要經(jīng)電阻連接到VCC，也就是串聯(lián)個電阻然后電阻再接到VCC，電阻的阻值：數(shù)k。小編用4.7k，其實這個沒什么嚴格限制

　　調(diào)試：

　　調(diào)試用的是USB轉(zhuǎn)串口模塊，根據(jù)上面的引腳連接配合面包板進行連接。然后就可以插電腦開串口助手來調(diào)試了。波特率的話得自己試，有可能是9600或115200，甚至是其他的。小編有一塊是9600一塊是115200。怎么試呢？在串口助手勾發(fā)送新行，然后發(fā)送AT+RST，如果先出現(xiàn)一堆亂碼最后帶個ready則說明試對了。然后說明該模塊正常是什么大問題了，還不放心的話還可以嘗試其他AT指令配合TCP調(diào)試工具來測試。

　　示例：

　　用單片機通過該模塊和上位機通信的例子（AP模式）

　　code uchar at_1［14］={‘A’，‘T’，‘+’，‘C’，‘I’，‘P’，‘M’，‘U’，‘X’，‘=’，‘1’，0x0D，0x0A，‘