簡介
利用光電二極管或其他電流輸出傳感器測量物理性質(zhì)的精密儀器系統(tǒng),常常包括跨阻放大器(TIA)和可編程增益級以便最大程度地提高動態(tài)范圍。本文通過實(shí)際例子說明實(shí)現(xiàn)單級可編程增益TIA以使噪聲最低并保持高帶寬和高精度的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。
跨阻放大器是所有光線測量系統(tǒng)的基本構(gòu)建模塊。許多化學(xué)分析儀器,如紫外可見(UV-VIS)或傅里葉變換紅外(FT- IR)光譜儀等,要依賴光電二極管來精確識別化學(xué)成分。這些系統(tǒng)必須能測量廣泛的光強(qiáng)度范圍。例如,UV-VIS光譜儀可測量不透明的樣品(例如使用過的機(jī)油)或透明物質(zhì)(例如乙醇)。另外,有些物質(zhì)在某些波長具有很強(qiáng)的吸收帶,而在其他波長則幾乎透明。儀器設(shè)計(jì)工程師常常給信號路徑增加多個可編程增益以提高動態(tài)范圍。
光電二極管和光電二極管放大器
討論光電二極管放大器之前,快速回顧一下光電二極管。當(dāng)光線照射其PN結(jié)時(shí),光電二極管會產(chǎn)生電壓或電流。圖1顯示的是等效電路。該模型表示光譜儀所用的典型器件,包括一個光線相關(guān)的電流源,它與一個大分流電阻和一個分流電容并聯(lián),該電容的容值范圍是50 pF以下(用于小型器件)到5000 pF以上(用于超大型器件)。
圖1. 光電二極管模型
圖2顯示了典型光電二極管的傳遞函數(shù)。該曲線看起來與普通二極管非常相似,但隨著光電二極管接觸到光線,整個曲線會上下移動。圖2b是原點(diǎn)附近傳遞函數(shù)的特寫,此處無光線存在。只要偏置電壓非零,光電二極管的輸出就不是零。此暗電流通常用10 mV反向偏置來指定。雖然用大反向偏置操作光電二極管(光導(dǎo)模式)可使響應(yīng)更快,但用零偏置操作光電二極管(光伏模式)可消除暗電流。實(shí)踐中,即使在光伏模式下,暗電流也不會完全消失,因?yàn)榉糯笃鞯妮斎胧д{(diào)電壓會在光電二極管引腳上產(chǎn)生小誤差。
圖2. 典型光電二極管傳遞函數(shù)
在光伏模式下操作光電二極管時(shí),跨阻放大器(TIA)可使偏置電壓接近0 V,同時(shí)可將光電二極管電流轉(zhuǎn)換為電壓。圖3所示為TIA的最基本形式。
圖3. 跨阻放大器
直流誤差源
對于理想運(yùn)算放大器,其反相輸入端處于虛地,光電二極管所有電流流經(jīng)反饋電阻Rf。Rf 的一端處于虛地,因此輸出電壓等于 Rf × Id。為使這種近似計(jì)算成立,運(yùn)算放大器的輸入偏置電流和輸入失調(diào)電壓必須很小。此外,小輸入失調(diào)電壓可以降低光電二極管的暗電流。一個很好的放大器選擇是AD8615,室溫下其最大漏電流為1 pA,最大失調(diào)電壓為100 μV。本例中,我們選擇Rf = 1 MΩ ,以便在最大光輸入條件下提供所需的輸出電平。
不過,設(shè)計(jì)一個光電二極管放大器并不像為圖3所示電路選擇一個運(yùn)算放大器那樣簡單。如果只是將Rf = 1 MΩ 跨接在運(yùn)算放大器的反饋路徑上,光電二極管的分流電容會導(dǎo)致運(yùn)算放大器振蕩。為了說明這一點(diǎn),表1顯示了典型大面積光電二極管的Cs 和 Rsh 。表2列出了 AD8615的主要特性,其低輸入偏置電流、低失調(diào)電壓、低噪聲和低電容特性使它非常適合精密光電二極管放大器應(yīng)用。
圖4. 光電二極管放大器模型(a)和開環(huán)響應(yīng)(b)
選擇外部元件以保證穩(wěn)定性
圖4a是一個很好的光電二極管放大器模型。該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有一個極點(diǎn)在28 Hz,由運(yùn)算放大器的開環(huán)響應(yīng)引起(參見數(shù)據(jù)手冊),還有一個極點(diǎn)是由反饋電阻以及光電二極管的寄生電阻和電容引起。對于我們選擇的元件值,此極點(diǎn)出現(xiàn)在1 kHz處,如公式1所示。
(1)
注意,Rsh 比 Rf大兩個數(shù)量級,因此公式1可簡化為:
(1a)
每個極點(diǎn)導(dǎo)致開環(huán)傳遞函數(shù)相移90°,總共相移180°,遠(yuǎn)低于開環(huán)幅度相移跨過0 dB的頻率。如圖4b所示,缺少相位裕量幾乎必然導(dǎo)致電路振蕩。
為確保穩(wěn)定工作,可以放一個電容與Rf并聯(lián),從而給傳遞函數(shù)添加一個零點(diǎn)。此零點(diǎn)可將傳遞函數(shù)跨過0 dB時(shí)的斜率從40 dB/十倍頻程降至20 dB/十倍頻程,從而產(chǎn)生正相位裕量。設(shè)計(jì)至少應(yīng)具有45°相位裕量才能保證穩(wěn)定性。相位裕量越高,則響鈴振蕩越小,但響應(yīng)時(shí)間會延長。電容添加到開環(huán)響應(yīng)中的零點(diǎn)在閉環(huán)響應(yīng)中變成極點(diǎn),因此隨著電容提高,放大器的閉環(huán)響應(yīng)會降低。公式2顯示如何計(jì)算反饋電容以提供45°相位裕量。
(2)
其中, fu 是運(yùn)算放大器的單位增益頻率。
此Cf 值決定系統(tǒng)能夠工作的最高實(shí)際帶寬。雖然可以選擇更小的電容以提供更低的相位裕量和更高的帶寬,但輸出可能會過度振蕩。此外,所有元件都必須留有余地,以便在最差情況下保證穩(wěn)定性。本例選擇 Cf = 4.7 pF,相應(yīng)的閉環(huán)帶寬為34 kHz,這是許多光譜系統(tǒng)的典型帶寬。
圖5顯示了增加反饋電容后的開環(huán)頻率響應(yīng)。相位響應(yīng)最低點(diǎn)在30°以下,但這與增益變?yōu)? dB的頻率相差數(shù)十倍頻程,因此放大器仍將保持穩(wěn)定。
圖5. 使用1.2 pF反饋電容的光電二極管放大器開環(huán)響應(yīng)
可編程增益TIA
設(shè)計(jì)可編程增益光電二極管放大器的一種方法是使用跨阻放大器,其增益能使輸出保持在線性區(qū)域內(nèi),即便對于亮度最高的光線輸入。這樣,可編程增益放大器級就能在低光照條件下增強(qiáng)TIA的輸出,對高強(qiáng)度信號實(shí)現(xiàn)接近1的增益,如圖6a所示。另一個選擇是直接在TIA中實(shí)現(xiàn)可編程增益,消除第二級,如圖6b所示。
圖6. (a) TIA第一級后接PGA;(b) 可編程增益TIA
計(jì)算TIA噪聲
跨阻放大器有三個主要噪聲源:運(yùn)算放大器的輸入電壓噪聲、輸入電流噪聲和反饋電阻的約翰遜噪聲。所有這些噪聲源通常都表示為噪聲密度。要將單位轉(zhuǎn)換為V rms,須求出噪聲功率(電壓噪聲密度的平方),然后對頻率積分。一種精確但簡單得多的方法是將噪聲密度乘以等效噪聲帶寬(ENBW)的平方根。可以將放大器的閉環(huán)帶寬建模為主要由反饋電阻Rf和補(bǔ)償電容Cf決定的一階響應(yīng)。使用穩(wěn)定性示例中的規(guī)格,求得閉環(huán)帶寬為:
(3)
要將3 dB帶寬轉(zhuǎn)換為單極點(diǎn)系統(tǒng)中的ENBW,須乘以π/2:
(4)
知道ENBW后,就可以求出反饋電阻造成的均方根噪聲和運(yùn)算放大器的電流噪聲。電阻的約翰遜噪聲直接出現(xiàn)在輸出端,運(yùn)算放大器的電流噪聲經(jīng)過反饋電阻后表現(xiàn)為輸出電壓。
(5)
(6)
其中,k是波爾茲曼常數(shù),T是溫度(單位K)。
最后一個來源是運(yùn)算放大器的電壓噪聲。輸出噪聲等于輸入噪聲乘以噪聲增益。考慮跨阻放大器噪聲增益的最佳方式是從圖7所示的反相放大器入手。
圖7. 反相放大器噪聲增益
此電路的噪聲增益為:
(7a)
使用圖4a所示的光電二極管放大器模型,噪聲增益為:
(7b)
其中,Zf是反饋電阻和電容的并聯(lián)組合,Zin 是運(yùn)算放大器輸入電容與光電二極管的分流電容和分流電阻的并聯(lián)組合。
此傳遞函數(shù)包含多個極點(diǎn)和零點(diǎn),手工計(jì)算將非常繁瑣。然而,使用上例中的值,我們可以進(jìn)行粗略的近似估算。在接近DC 的頻率,電阻占主導(dǎo)地位,增益接近0 dB,因?yàn)槎O管的分流電阻比反饋電阻大兩個數(shù)量級。隨著頻率提高,電容的阻抗降低,開始成為增益的主導(dǎo)因素。由于從運(yùn)算放大器反相引腳到地的總電容遠(yuǎn)大于反饋電容Cf,因此增益開始隨著頻率提高而提高。幸運(yùn)的是,增益不會無限提高下去,因?yàn)榉答侂娙莺碗娮栊纬傻臉O點(diǎn)會阻止增益提高,最終運(yùn)算放大器的帶寬會起作用,使增益開始滾降。
圖8顯示了放大器的噪聲增益與頻率的關(guān)系,以及傳遞函數(shù)中各極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置。
圖8. 放大器噪聲增益?zhèn)鬟f函數(shù)
正如電阻噪聲密度,圖8的輸出噪聲密度轉(zhuǎn)換為電壓噪聲Vrms的最精確方法是求噪聲密度的平方,對整個頻譜積分,然后計(jì)算平方根。然而,檢查響應(yīng)發(fā)現(xiàn),一種簡單得多的方法僅產(chǎn)生很小的誤差。對于大多數(shù)系統(tǒng),第一零點(diǎn)和極點(diǎn)出現(xiàn)的頻率相對低于第二極點(diǎn)。例如,使用表1和表 2所示的規(guī)格,電路具有下列極點(diǎn)和零點(diǎn):
(8)
(9)
(10)
峰值噪聲為:
(11)
注意,與fp2相比,fz1 和 fp1出現(xiàn)在相對較低的頻率。簡單地假設(shè)輸出噪聲等于DC至fp2的高原噪聲(公式11得出的N2),這將大大簡化輸出噪聲所需的數(shù)學(xué)計(jì)算。
在這一假設(shè)下,輸出噪聲等于輸入噪聲密度乘以高原增益,再乘以ENBW,即fp2 × π/2:
(12)
知道所有三個噪聲源的等效輸出噪聲后,就可以將其合并以求得系統(tǒng)總輸出噪聲。這三個噪聲源彼此無關(guān)且為高斯噪聲,因此可以求和方根(RSS),而不是將其相加。使用RSS合并多項(xiàng)時(shí),如果一項(xiàng)比其他項(xiàng)大三個數(shù)量級左右,結(jié)果將以該項(xiàng)為主。
(13)
圖8的響應(yīng)清楚地表明,運(yùn)算放大器的噪聲帶寬遠(yuǎn)大于信號帶寬。額外帶寬沒有其他作用,只會產(chǎn)生噪聲,因此可以在輸出端添加一個低通濾波器,衰減信號帶寬以外的頻率上的噪聲。添加一個34 kHz帶寬的單極點(diǎn)RC濾波器可將電壓噪聲從μVrms 降至 45 μVrms,總噪聲從256 μVrms 降至僅52 μVrms。
可編程增益級貢獻(xiàn)的噪聲
如果在跨阻放大器之后添加一個PGA,輸出端的噪聲將是PGA噪聲加上TIA噪聲乘以額外增益的和。例如,假設(shè)應(yīng)用需要1和10的增益,使用總輸入噪聲密度為10 nV/√Hz的PGA,那么PGA造成的輸出噪聲將是10 nV/√Hz或100 nV/√Hz。
要計(jì)算系統(tǒng)的總噪聲,同樣可以對TIA的噪聲貢獻(xiàn)和PGA的噪聲貢獻(xiàn)求和方根,如表3所示。本例假設(shè)PGA包括一個34 kHz濾波器。可以看到,增益為10時(shí),TIA的噪聲貢獻(xiàn)乘以PGA增益后出現(xiàn)在PGA的輸出端。
正如我們所預(yù)期的,PGA以10倍增益工作與PGA以1倍增益工作相比,輸出噪聲略大于10倍。
單增益級的噪聲優(yōu)勢
另一種方法是使用具有可編程增益的跨阻放大器,徹底消除PGA級。圖9顯示了具有兩個可編程跨阻增益(1 MΩ和10 MΩ)的理論電路。各跨阻電阻需要自己的電容來補(bǔ)償光電二極管的輸入電容。為與上例保持一致,兩種增益設(shè)置下的信號帶寬仍為34 kHz。這意味著,應(yīng)選擇一個0.47 pF電容與10 MΩ電阻并聯(lián)。這種情況下,使用1 MΩ電阻時(shí)的輸出電壓噪聲與公式12相同。使用10 MΩ跨阻增益時(shí),較大的電阻導(dǎo)致較高的約翰遜噪聲、較高的電流噪聲(此時(shí)的電流噪聲乘以10 MΩ而不是1 MΩ)和較高的噪聲增益。同理,三個主要噪聲源為:
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
總輸出噪聲為:
(19)
在輸出端添加一個帶寬為34 kHz的單極點(diǎn)RC濾波器可降低噪聲,系統(tǒng)總噪聲為460 μVrms。由于增益較高,fp2 更接近信號帶寬,因此降噪效果不如使用1 MΩ增益那樣顯著。
表4是兩種放大器架構(gòu)的噪聲性能小結(jié)。對于10 MΩ的跨阻增益,總噪聲比兩級電路低大約12%。
可編程增益跨阻放大器
圖9顯示了一個可編程增益跨阻放大器。這是一個很好的概念設(shè)計(jì),但模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻和漏電流會引入誤差。導(dǎo)通電阻引起電壓和溫度相關(guān)的增益誤差,漏電流引起失調(diào)誤差,特別是在高溫時(shí)。
圖9. 可編程跨阻放大器
圖10所示電路在每個跨阻分支中使用兩個開關(guān),從而避免了上述問題。雖然它需要的開關(guān)數(shù)量加倍,但左側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通電阻在反饋環(huán)路內(nèi),因此輸出電壓僅取決于通過所選電阻的電流。右側(cè)開關(guān)看似輸出阻抗,如果放大器驅(qū)動ADC驅(qū)動器等高阻抗負(fù)載,它產(chǎn)生的誤差可忽略不計(jì)。
圖10. 帶開爾文開關(guān)的可編程增益跨阻放大器
圖10電路適用于DC和低頻,但在關(guān)斷狀態(tài)下,開關(guān)上的寄生電容是另一大難題。這些寄生電容在圖10中標(biāo)記為Cp,將未使用的反饋路徑連接到輸出端,因此會降低整體帶寬。圖11顯示這些電容最終如何連接到未選擇的增益分支,從而將跨阻增益變?yōu)檫x定增益與未選定增益衰減版本的并聯(lián)組合。
圖11. 包括開關(guān)寄生電容的總反饋電容
根據(jù)所需的帶寬和反饋電阻,寄生電容可能導(dǎo)致放大器的預(yù)期行為與實(shí)測行為大不相同。例如,假設(shè)圖11中的放大器使用與上一電路相同的1 MΩ和10 MΩ值,相應(yīng)的電容分別為4.7 pF和0.47 pF,我們選擇10 MΩ增益。如果各開關(guān)具有大約0.5 pF的饋通電容,考慮寄生路徑,理想帶寬與實(shí)際帶寬的差異如圖12所示。
圖12. 包括寄生開關(guān)電容的跨阻增益
解決該問題的一種方法是將各開關(guān)替換為兩個串聯(lián)開關(guān)。這樣,寄生電容將減半,但需要更多元件。圖13顯示了這種方法。
圖13. 增加串聯(lián)開關(guān)以降低總寄生電容
如果應(yīng)用需要更高的帶寬,第三種方法是利用SPDT開關(guān)將每個未使用的輸入端連接到地。雖然各斷開開關(guān)的寄生電容仍在電路內(nèi),但圖14b顯示了各寄生電容看起來是如何從運(yùn)算放大器的輸出端連接到地,或從未使用反饋分支的末端連接到地。從放大器輸出端到地的電容常常導(dǎo)致電路不穩(wěn)定和響鈴振蕩,但在這種情況下,總寄生電容僅有幾pF,不會對輸出端產(chǎn)生嚴(yán)重影響。從反相輸入端到地的寄生電容會與光電二極管的分流電容和運(yùn)算放大器自有的輸入電容相加,與光電二極管的大分流電容相比,增加量微乎其微。假設(shè)各開關(guān)有0.5 pF的饋通電容,運(yùn)算放大器輸出端將增加2 pF負(fù)載,大部分運(yùn)算放大器都能毫無困難地驅(qū)動。
圖14. 使用SPDT開關(guān)的可編程TIA
但是,像任何事情一樣,圖14所示的方法也有缺點(diǎn)。它更復(fù)雜,對于兩個以上的增益可能難以實(shí)現(xiàn)。此外,反饋環(huán)路中的兩個開關(guān)會引入直流誤差和失真。根據(jù)反饋電阻的值不同,額外帶寬可能很重要,足以保證這種小誤差不影響電路工作。例如,對于1 MΩ反饋電阻,ADG633的導(dǎo)通電阻在室溫下產(chǎn)生大約50 ppm的增益誤差和5 μV的失調(diào)誤差。但是,如果應(yīng)用要求最高帶寬,那么可以說這是一個缺點(diǎn)。
結(jié)論
光電二極管放大器是大多數(shù)化學(xué)分析和材料鑒別信號鏈的基本組成部分。利用可編程增益,工程師可以設(shè)計(jì)儀器來精確測量非常大的動態(tài)范圍。本文說明如何在實(shí)現(xiàn)高帶寬和低噪聲的同時(shí)確保穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)可編程增益TIA涉及到開關(guān)配置、寄生電容、漏電流和失真等挑戰(zhàn),但選擇合適的配置并仔細(xì)權(quán)衡利弊可以實(shí)現(xiàn)出色的性能。
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