我們都知道,在以往的交直流伺服驅(qū)動器緩上電應(yīng)用上,為了抑制上電時大電流對整流橋、功率電容的沖擊,大都采用普通的三相整流全橋+繼電器控制方式來實現(xiàn)緩上電,此方法的主要缺點有:
◇一般繼電器的觸點容量滿足不了大功率應(yīng)用場合,觸點流過大電流時發(fā)熱嚴(yán)重,線包發(fā)熱也很嚴(yán)重,在高溫高熱環(huán)境下工作更是如此;
◇正常運行過程中,如由于某種原因?qū)е吕^電器帶大電流吸合或者斷開,則很容易引起繼電器損壞,甚至引起整個驅(qū)動回路的損壞;
◇響應(yīng)時間長,在電網(wǎng)不穩(wěn)定時仍可能造成電網(wǎng)對整流橋有很大的電流沖擊;
◇耐壓問題:由于觸點為流過動力回路的大電流,必然要求線包與觸點間的絕緣要求很高,而此類繼電器現(xiàn)很難購買到。
因此,為了解決上述的缺點,國外有些廠家推出了晶閘管(可控硅)三相整流全橋,如日本三社公司推出的DFA XXX BA xxx系列整流橋,在不改變原整流橋外形、安裝尺寸的情況下,內(nèi)含一緩上電專用的可控硅,方便用戶簡化電路設(shè)計,為進(jìn)一步提高產(chǎn)品可靠性提供了可能。現(xiàn)以DFA100BA160為例,介紹該類整流橋的使用方法,以達(dá)拋磚引玉的目的。
1 DFA100BA160工作原理簡介
1.1 DFA100BA160的等效電路如圖1所示,主要特點有:
(1)可連續(xù)耐受1600VDC的電壓,能瞬時耐受1700VDC的電壓;
(2)可連續(xù)輸出100ADC的電流,能瞬時輸出>1000ADC的電流;
(3)內(nèi)置的可控硅可耐受電流沖擊能力>7000A2S,電流變化率di/dt>150A/μs;且由于該可控硅也和橋內(nèi)的二極管一樣內(nèi)置于該整流橋的散熱基板上,而整流橋一般是安裝在驅(qū)動器散熱器上,所以其額定工作電流是有保障的。
? ? ? ? 從圖1可以看出,若圖中的可控硅未開通,即使3、4、5腳加入功率電,電流不能通過該可控硅流通,只能通過別的旁路(如緩上電電阻)流通。利用該可控硅,可實現(xiàn)緩上電的自動控制功能。
從圖1也可以看出,DFA100BA160可分為輸入部分(3、4、5腳)和輸出(1、2)二部分,控制部分(6、7腳)。
1.2 DFA100BA160引腳功能見表1
2 DFA100BA160在伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用
2.1 一種用DFA100BA160作緩上電自動控制的典型伺服系統(tǒng)的功率電路(見圖2)
圖中A、B、C為3φ380VAC的輸入端,KZi為整流橋內(nèi)置可控硅的控制輸入端,R5、R6為功率回路的緩上電電阻,同時R6也是TLP741光耦的電源采樣電阻。
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