電動叉車控制器電路圖（四）

這款控制器是石家莊地區(qū)貨運三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點是：

（1）頻率低，約150Hz，因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋；

（2）沒有欠壓和過流保護(hù)；

（3）采用了簡單的門電路作三角波發(fā)生器；

（4）采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡單均衡電路；

（5）速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。

該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格，主要區(qū)別在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。

電動叉車控制器電路圖（五）

圖11是以89C2051為核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品，內(nèi)部沒有PWM和A/D轉(zhuǎn)換，它借助了三個模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測器，欠壓時，給單片機(jī)（13）腳一個低電平；IC8D做過流檢測器，過流時，給單片機(jī)⑦腳一個低電平；借助普通I/O口（11）腳輸出，通過積分電路和轉(zhuǎn)把模擬速度信號在IC8A進(jìn)行比較后。輸入單片機(jī)（12）腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個專用驅(qū)動芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動每相的上、下VDMOS管。

單片機(jī)通過內(nèi)部軟件完成任務(wù)，不同產(chǎn)品的軟件差異很大，寫入程序時一般都進(jìn)行了加密。市場上銷售的單片機(jī)是空白的，內(nèi)部程序需用專用設(shè)備進(jìn)行燒寫。因此，采用單片機(jī)的各種控制器，普通售后服務(wù)作維修只是更換外圍元件，單片機(jī)本身損壞，更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進(jìn)行，或供應(yīng)寫有程序的單片機(jī)。單片機(jī)就是單片微型計算機(jī)，它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通過按一下巡航功能按鈕，電動自行車就以剛才的速度繼續(xù)前進(jìn)，松開霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響。