4 、程序部分

　?。〞r間倉促，未精調，只是實現功能）供大家參考：

　　先定義各接口

　　int lled = 7;

　　int rled = 4;

　　int lmotor = 19;

　　int rmotor = 18;

　　int rdate = 0;

　　int ldate = 0;

　　int ledpin = 14;

　　int l = 0;

　　int r = 0;

　　int a = 0;

　　int b = 0;

　　int c = 0;

　　int e = 0;

　　void setup（）

　　{

　　pinMode（lled，INPUT）;

　　pinMode（rled，INPUT）;

　　pinMode（lmotor，OUTPUT）;

　　pinMode（rmotor，OUTPUT）;

　　pinMode（ledpin，OUTPUT）;

　　}

　　void run（）

　　{

　　for（int i = 0;i 《 a;i ++）

　　{

　　digitalWrite（lmotor，HIGH）;

　　delayMicroseconds（ldate）;

　　digitalWrite（lmotor，LOW）;

　　digitalWrite（rmotor，HIGH）;

　　delayMicroseconds（rdate）;

　　digitalWrite（rmotor，LOW）;

　　delay（18）;

　　}

　　}

　　void loop（）

　　{

　　l = digitalRead（lled）;

　　r = digitalRead（rled）;

　　if （（l == HIGH） || （r == HIGH））

　　digitalWrite（ledpin，HIGH）;

　　else

　　digitalWrite（ledpin，LOW）;

　　if（（l == HIGH）&&（r == HIGH））

　　{

　　while（（l == HIGH）&&（r == HIGH））

　　{

　　l = digitalRead（lled）;

　　r = digitalRead（rled）;

　　}

　　}

　　else if（l == HIGH） //左邊兒檢測到黑線，左轉

　　{

　　ldate = 1480;

　　rdate = 1630;

　　a = 10;

　　}

　　else if（r == HIGH） //右邊兒檢測到黑線，右轉

　　{

　　ldate = 1350;

　　rdate = 1500;

　　a = 10;

　　}

　　else

　　{

　　ldate = 1300;

　　rdate = 1730;

　　a = 1;

　　}

　　run（）;

　　}

　　上圖若干：

　　這個小車不算完，因為有太多的功能可供大家玩，比如我就裝上了超聲波和紅外傳感器，是不是挺萌的！