2、 檢查遙控器組件

　　首先要拆卸和檢查遙控器電路板的組件。弄個(gè)顯微鏡記錄制造商的名稱和各種芯片的編號(hào)和數(shù)目可能是有用的，這對(duì)研究電路的功能和通訊協(xié)議的時(shí)候有幫助，可以在下一步用 示波器 或 邏輯分析儀 工作時(shí)節(jié)省時(shí)間。我們用的遙控器是 Blade MLP4DSM 。

　　遙控器上有4個(gè)控制飛行的遙控通道：

　　A. 油門(mén)（在空中上升/下降）

　　B. 升降舵（前進(jìn)/后退）

　　C. 副翼（左右轉(zhuǎn)向）

　　D. 方向舵（順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）

　　這兩個(gè)操縱桿連接到 電位器 上，能夠控制電位器的輸出電壓。電位器與電源相連，抽頭連接到 Atmega88PA 單片機(jī)的端口上。

　　單片機(jī)測(cè)量輸入電壓，然后轉(zhuǎn)換成 PCM 數(shù)字信號(hào)傳送到發(fā)射芯片。發(fā)射芯片通過(guò) Spektrum DSM2 協(xié)議和直升機(jī)進(jìn)行通訊。

　　簡(jiǎn)要說(shuō)明：這里的說(shuō)明可能不是100%準(zhǔn)確，但卻是一個(gè)簡(jiǎn)要有用，易于理解的可視化說(shuō)明方式。

　　把電類(lèi)比成水可能會(huì)簡(jiǎn)單一些，水通過(guò)管道而不是電線或者電路板上的印刷線路流動(dòng)。如果你測(cè)量水壓或者管道中某點(diǎn)的水位，就相當(dāng)于測(cè)量電壓。管道的直徑就是電路可接受的最大電壓。測(cè)量在某一點(diǎn)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的水量相當(dāng)于在電路中測(cè)量電流。想象高處不斷落下的大水滴，這是一個(gè)高電壓，低電流的電路。而一場(chǎng)爆發(fā)式的洪水，是一個(gè)相對(duì)低電壓但是大電流的電路。也正是由于這一原因，放大器（它們放大電流）通常被認(rèn)為比高電壓還要危險(xiǎn)一些。

　　這些電池充當(dāng)著水源的角色，和水（電力）通過(guò)管道（電路）流動(dòng)的目標(biāo)。連接在遙控桿上的電位器起的作用就像管道中的閥門(mén)，能夠改變之后管道中的水位（電壓）。比如說(shuō)，當(dāng)油門(mén)搖桿處在最低的位置，相當(dāng)于閥門(mén)的轉(zhuǎn)子葉片完全關(guān)閉，所以管道中沒(méi)有水流動(dòng)（電壓為0）。當(dāng)搖桿在最高的位置，閥門(mén)開(kāi)啟，后面管道的水位（電壓）則處在最高位置。

　　如果水管途中經(jīng)過(guò)一個(gè)水輪，水輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就能驅(qū)動(dòng)直升機(jī)的旋翼。這里可以看出越多的水沖擊水輪（電壓越高），輪子和旋翼就轉(zhuǎn)的越快，使直升機(jī)飛的越高。不過(guò)這里討論的搖桿和電路在遙控器而不是直升機(jī)上，所以需要一些額外的中繼步驟。

　　在這個(gè)假想的例子中，微處理器（單片機(jī)）測(cè)量管道中的流水水位。這個(gè)數(shù)字代表著電壓和搖桿的當(dāng)前位置。這個(gè)數(shù)字將被轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并且通過(guò)發(fā)射芯片發(fā)射，數(shù)目對(duì)應(yīng)于各操縱桿的這些數(shù)字發(fā)射到直升機(jī)以后，直升機(jī)上的接收器傳送這些數(shù)據(jù)給微處理器，在那里數(shù)字信號(hào)最后轉(zhuǎn)化成用于驅(qū)動(dòng)漿葉和舵機(jī)的模擬輸出。