三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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還記得《阿凡達》里那個NB的蝎子武裝直升機嗎？如今，一個十三歲的初中生把它變成了現(xiàn)實。這個少年只用了紙和簡單的電子元件，就讓直升機飛出熒幕，從3D形象變成了3D實體！
2012-07-10 10:59:5742935 本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手，結(jié)合工程應用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解，對關(guān)鍵技術(shù)的確認，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統(tǒng)主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術(shù)，實現(xiàn)一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅(qū)動電路
2008-10-17 17:25:35
如果說你想過買一架鋼琴，都是又被它高昂的價格嚇退了。那么退而求其次，試試 Touch Board 吧。Touch Board 是一種基于 Arduino 控制器的創(chuàng)意設備，它與電子墨水配合可以將任何
2014-08-13 16:12:36
。重量應足夠輕，以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話，獲得原裝電池的更換將節(jié)省時間，并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續(xù)飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現(xiàn)今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一架
2019-11-07 07:28:02
一直沒有專用武裝直升機的歷史空白，也是繼我國成功首飛殲-20戰(zhàn)斗機之后，中國航空器發(fā)展的又一座里程碑。 武直-10為發(fā)展自直-9B的中型專職武裝直升機，全機凈重約5543公斤。武直-10未來配合設有
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務導航管理設備上去。我們了解linux系統(tǒng)，在linux系統(tǒng)基礎上開發(fā)管理軟件，最后在飛機上試驗調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的！直升機的藥箱位置！國外同類型設備是這樣的！駕駛室中設備位置！C編譯器gcc和調(diào)試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
控制系統(tǒng)工作的很棒，但是它仍然過于依賴操縱者的敏捷（見視頻的結(jié)尾部分）。這架直升機是通過PC機上運行的Python程序控制的，我們實際上用一個游戲機的藍牙手柄來操縱它。瘋狂直升機四軸飛行器詳述像承諾過
2014-12-04 15:57:37
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢？
2021-12-01 08:01:38
最近想研究下飛機模型，主要是直升機，想求教大家怎樣改裝遙控器可以控制兩架飛機。謝謝
2010-01-26 14:02:06
里已經(jīng)基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內(nèi)。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:41:53
里已經(jīng)基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內(nèi)。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:40:07
] ，神經(jīng)網(wǎng)絡 [4] ，[13]和學習控制 [5]，已用于設計無人直升機的飛行控制規(guī)律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發(fā)展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
經(jīng)過兩個月的調(diào)試，第一架四軸已經(jīng)起飛，由于程序沒有定高，在室外飛，然后遙控失控，然后就上天了，至今沒見下來。教訓啊。共享原理圖，PCB，程序。取自原子哥的，還會給原子哥。謝謝12.4 四軸V3.0.zip (10.46 MB )夢V1.0.zip (6.6 MB )
2019-07-12 04:36:24
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
該系統(tǒng)能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)主要有兩大部分：第一部分輸入轉(zhuǎn)換、指令編碼、紅外發(fā)射部分；第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態(tài)檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
設計了直升機LQR 最優(yōu)控制系統(tǒng)，并針對LQR 控制中加權(quán)矩陣Q和R 難以確定的問題，進行了試驗分析，從實際控制效果出發(fā)，找出了系統(tǒng)響應與Q和R 之間遵循的規(guī)律,為在利用該方法
2009-06-06 16:00:57
19 小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統(tǒng)是仿真的關(guān)鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù)，以導彈運動規(guī)律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 引用無人直升機姿態(tài)控制模塊的簡化模型，獲得其姿態(tài)控制的原理圖。采用日益完善的神經(jīng)網(wǎng)絡理論，確定RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡，再對其進行訓練，得到精確的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現(xiàn)任務規(guī)劃和戰(zhàn)法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應用的角度出發(fā)，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數(shù)學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發(fā)揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用，凸現(xiàn)了SAR作為微波遙感器的優(yōu)越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2733 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機鎳鎘蓄電池低壓指示電路圖
2007-11-18 15:08:59731 
遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
回路硬件仿真技術(shù)在直升機控制系統(tǒng)中的應用
軟、硬件的并行開發(fā)方法可以加快設計進程，但在系統(tǒng)整合時常常
2009-10-31 10:13:22535 基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640484 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應神經(jīng)網(wǎng)絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 機載控制保護盒必須時刻監(jiān)測機載發(fā)電機交流電壓的電壓和頻率，當電壓或頻率出現(xiàn)超差時，及時切斷向機載設備的供電，保護設備避免事故發(fā)生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬
2012-02-08 11:16:5442 美國馬里蘭州大學的學生制造了一架名為“Gamera II”的人力直升機并打破飛行時間的世界紀錄。挑戰(zhàn)新紀錄時，這架人力直升機在工程系學生凱勒-格魯森坎普的駕駛下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 倫敦瑪麗皇后大學（the Queen Mary University of London）的一個碩士研究生團隊，有望打造出世界上首架光伏（太陽能）直升機。項目名叫“Solarcopter”，該團
2013-03-28 14:48:581543 四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數(shù)學模型是設計先進控制系統(tǒng)的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統(tǒng)，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統(tǒng)_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統(tǒng)開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強烈振動，振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統(tǒng)和設備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00963 作為20世紀航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265662 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592510 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發(fā)展迅速，或?qū)⒃谖锪鬟\輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 最近，由俄羅斯著名的卡莫夫設計試驗中心制成的飛行機器人試飛成功。這種名為KA－B7的飛行機器人，外形宛如一架球形無人駕駛直升機，直徑為1.3米。機身上半部安裝動力、導航及自動指揮系統(tǒng)，下部安裝各種
2019-01-26 16:14:00966 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產(chǎn)軍機，也生產(chǎn)民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產(chǎn)企業(yè)，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武裝直升機配有機載武器或火控系統(tǒng)，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰(zhàn)斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結(jié)者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 這架直升機有一個特殊的身份，它是福建省首次以保稅貨物租賃方式進口的直升機，這也是廈門海關(guān)繼飛機、飛機發(fā)動機之后，在扶持自貿(mào)區(qū)拓展租賃標的上再次取得的新突破。
2019-12-27 13:59:39665 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內(nèi)飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 2010年3月18日，航空工業(yè)研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮(zhèn)實現(xiàn)首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 空直的直升機產(chǎn)品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發(fā)H125到大型雙發(fā)H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰(zhàn)條件下經(jīng)過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 視頻顯示，一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件，試驗部件上的降落傘隨即打開，然后一架貝爾429直升機使用一個特別設計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:44918 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 ESKY!近日,這個經(jīng)典品牌ESKY再次升級技術(shù)打造多款航模直升機閃亮問世,風靡世界航模圈,再次引領(lǐng)了國內(nèi)外玩家的新玩法。 據(jù)悉,早在2002年,在首臺微型電動直升機小蜻蜓dragonfly發(fā)行后,ESKY品牌之路就此開啟。ESKY在2003年正式獲得工商行政管理局商標
2020-07-29 12:20:412767 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 俄羅斯直升機集團在2月10日發(fā)布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442272 秒。 美國宇航局（NASA）的“機智號”（Ingenuity）直升機從火星表面升起，在紅色星球稀薄的空氣中盤旋，進行了短暫但非同尋常的爬升，標志著人類首次在另一個星球上進行動力飛行。有了這次飛行，Ingenuity的任務正式獲得成功 --為能夠探索更遠、打造更快
2021-04-29 16:40:551243 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 TD550無人直升機采用創(chuàng)新設計，融合雙余度飛控系統(tǒng)、高精度HeliAP飛控系統(tǒng)、電控共軸操控等多項自研技術(shù)，具有升限高、載重大、適應能力強等優(yōu)勢。
2023-07-04 10:53:58714 傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發(fā)動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平，也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50256 這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米，最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤旋能做到堅若磐石，紋絲不動。
2024-01-21 10:56:29132
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