3 板塊的組裝

　　列表中對每一個板塊的編號和名稱都有定義，如果你對于第一次組裝盒仔感到困擾的話，我們有一個建議就是根據上面的我們定義過的P0xx的編號，用鉛筆對每一塊進行標注，我們下面的組裝過程會按照編號跟大家講解。下圖為盒仔的結構示意圖，從圖中大家可以大致了解各個板塊之間的連接關系。我們的板塊采用了對稱設計，因此你幾乎可以忽略安裝時上下左右的方向問題，它們之間不分正反，可以相互替換。即使第一眼你覺得很復雜也沒關系，只要按照我們的教程一步一步操作即可。

　　好的，下面我們開始介紹盒仔的組裝。為了讓大家更熟悉正安裝過程，我們配合Sketchup效果圖給大家解釋整個組裝過程。首先用到的是P003，我們一共有2塊電機支撐板，用于連接和固定TT減速箱電機（以下簡稱電機）。在開始安裝電機之前，大家可以先把P003實驗性的插入P001，從而定義好一個方向，我們的電機都是在支撐板內側安裝的。然后就可以用緊固件分別把電機固定在P003的內側了。如圖每塊P003與TT減速箱通過兩個M1.0x30MM的螺絲固定。

　　將安裝好電機的2塊P003插入P001，然后把P002插入P001，此時整個盒仔的支撐結構已經完成。這里強調一點，一定要注意安裝的先后順序，這很重要！

　　把電池盒用緊固件固定在P001上，這樣我們的電機便牢牢的固定在了支撐板上。你可能會發現，此時的支撐結構還不是很穩定，在外力作用下依然有晃動。不要擔心，我們還很很多板塊沒有安裝，等你把盒仔板塊全部組裝完成之后，你就好發現它是多么的堅固穩定了。

　　另外對于電池盒我們要額外說明一下的是，我們推薦大家使用4節5號普通電池，其電壓為1.5V（新電池一般能達到1.7V），4節即6V構成了我們系統的最低電壓。如果你使用的是1.2V的充電電池，那么就需要更換成5節5號電池盒。

　　將車輪安裝在盒仔P003的兩側，此時一個盒仔的最小系統已經出來了。你可以直接用面包線將電機連接到電池盒上，做成一個簡易的小賽車，呵呵。

　　將兩塊P004分別插入P001的兩側，然后裝入兩塊P005，它們負責連接P002，P003和P004。此時你的小車應該已經非常牢固了！如果你所購買的硬紙板厚度不足2MM或者比較軟的時候，我們建議你用紙膠帶，對P002，P004和P005進行一個整體的加固，這會讓你在安裝外圍板塊的時候更輕松。

　　現在盒仔的底板已經全部完成。這里我們要用到編號為P008的主控平臺板，從中可以看出一共有三個孔位對應著Arduino主控上的三個固定孔。通過3個緊固件將Arduino主控固定在P008上，這里大家需要注意一下方向，兩個孔的沖向盒仔的正前方。P008還有一個人性化的功能，即使你要用Arduino做其他有趣的事情，只要將P008向上一推即可取出，然后作為平臺板放置到桌子上，不但方便大家調試，更重要的是安全！因為桌子上的細小的銅絲或其它金屬物可能導致Arduino短路，這是非常危險的！

　　好的，下面我們可以通過USB線纜對Arduino的程序進行下載了，下載方法請參看Arduino基礎教程。

　　將裝好Arduino的P008插入我們的盒仔底盤，插入P002，這里我們需要使用P007作為支撐墊板先插入P001中

　　然后將電機驅動板疊加到Arduino主控之上，下面就是連接各個電路部分了，不要慌，我們只有6根線哦！第一步，首先將電池盒的紅線連接到電機驅動板的M+，然后將黑線連接至GND，電源部分完成！第二步，將電機連接到電機驅動板上，連接方法如圖：P1-M1.1，P2-M1.2，P4-M2.1，P5-M2.2。其中P3是懸空的。第三步，確認電機驅動板的跳帽為短接狀態（在電源端子旁邊，默認為短接狀態，如果取下跳帽，則電機驅動板和Arduino將需要獨立供電）。

　　最后將藍牙控制板也疊加在電機板之上，我們的電路部分就基本搭建完成了！這里需要注意一點，我們教程中使用藍牙板有切換軟硬串口的跳線功能，而板子的默認位置需要大家確認一下，只要按照圖中2個紅色方塊所示調整好跳帽即可。

　　最后將兩塊P040，P020和P030四塊外圍板依次安裝，（這只是一張實際安裝效果圖，圖中兩根我們做Pro版本測試的舵機線，藍牙跳帽的位置是錯的，請大家注意）

　　最讓人激動的時刻馬上就要到了！蓋上P050頂板，插入電池，一個Base版的盒仔誕生了！

　　測試通過的話，我們就可以開始制作皮膚了。