在光榮公司的埼玉工廠工作的人型機(jī)器人。在生產(chǎn)線上與人一同勞動

　　右手?jǐn)Q好螺絲，轉(zhuǎn)動脖子，閃爍的“雙眼”凝視旁邊。在確認(rèn)視線另一頭的機(jī)械手準(zhǔn)備就緒后，用指尖按下按鈕。接收到指示的機(jī)械手開始組裝部件。

　　按下按鈕的其實(shí)也是機(jī)器人。但這種機(jī)器人的外形與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人截然不同。臉、身體和兩條胳膊。雖然是底座支撐，下身沒有腿，但上半身接近人類的形態(tài)，是“類人型機(jī)器人”。

　　從1960年代工業(yè)機(jī)器人在美國誕生算起，時間已經(jīng)過了約50年。自動化生產(chǎn)線的景象即將發(fā)生改變。類人型機(jī)器人已經(jīng)開始在制造一線成為新的生力軍。舞臺之一便是埼玉縣加須市。造幣機(jī)械制造公司——日本光榮（Glory）的埼玉工廠。

　　光榮采用人型機(jī)器人為收銀臺使用的找零機(jī)組裝部件是在2011年。機(jī)器人負(fù)責(zé)把形狀復(fù)雜的金屬和樹脂部件組裝成一個單元。排成1列的人型機(jī)器人在結(jié)束自己份內(nèi)的工作后，會將半成品交給旁邊等待的“同事”。通過機(jī)器人的合作，逐一完成部件的安裝。

　　“靈活性”是突破口
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　　埼玉工廠自動化的歷史長達(dá)近20年。生產(chǎn)技術(shù)部工廠改善團(tuán)隊經(jīng)理飛田昭夫表示，“過去除了機(jī)械手之外沒有其他選擇，自動化存在局限性。為了追求近似于人的靈活性、與人類共存，我們做出了采用人型機(jī)器人的決定”。

　　埼玉工廠開展的是多品種少量生產(chǎn)，1款機(jī)型的日產(chǎn)量僅為幾十臺左右。數(shù)量并沒有大到采購大批機(jī)器人進(jìn)行自動化的程度。而且，該廠的訂單大都集中在下半財年，訂貨量的變化也比較大。難以實(shí)現(xiàn)自動化的條件隨處可見。

　　傳統(tǒng)型的工業(yè)機(jī)器人為了提高精度，需要固定在生產(chǎn)線上，在四周圍上透明板保護(hù)安全。不能輕易地移動或是改變生產(chǎn)線的布局。

　　于是，該廠把目光投向了人型機(jī)器人。機(jī)器人利用頭部和兩手上的圖像傳感器確認(rèn)部件的位置，右手與左手合作進(jìn)行操作。因此，在某種程度上，需要擰螺絲的部件所在的左手無需精確定位。因?yàn)闄C(jī)器人擁有自己的“眼睛”，所以與其他機(jī)器人和人類的聯(lián)動也比較容易。

　　對于一項操作，熟練的工人用時更短。但是，在下班后空無一人的工廠中，如果機(jī)器人可以自己工作，就可以把機(jī)器人臨時派到人手不足的生產(chǎn)線上。過去的機(jī)器人如果1臺發(fā)生故障，整條生產(chǎn)線都會停擺，但采用人型機(jī)器人的話，故障機(jī)器人的位置只需操作員頂上即可。兼?zhèn)淞酥苯尤〈祟惒僮鞯撵`活性、靈巧性，以及可以連續(xù)工作的耐力。

　　而且，人型機(jī)器人還具有獨(dú)特的效果。因?yàn)閾碛袃蓷l胳膊，對于應(yīng)該讓其如何運(yùn)動，現(xiàn)場的操作員容易設(shè)想，也容易進(jìn)行改進(jìn)。動作的設(shè)定也比較簡單，即使不精通編程，也可以在現(xiàn)場教給機(jī)器人動作。

　　現(xiàn)在，在埼玉工廠工作的人型機(jī)器人為12臺。廠長圓尾勝彥說：“我們希望把數(shù)量增加到現(xiàn)在的2倍。投資只要2～3年就能收回。”工廠里還設(shè)置了正在實(shí)驗(yàn)的“機(jī)密”生產(chǎn)線。按照預(yù)定，這里將實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)型機(jī)器人做不到的創(chuàng)意。

　　光榮采用的人型機(jī)器人有自己的名字——“NEXTAGE”。開發(fā)者是主要經(jīng)營橋梁、建筑鋼筋的川田工業(yè)。這家原本在機(jī)器人行業(yè)寂寂無名的公司從1999年開始把開發(fā)人型機(jī)器人作為一項新業(yè)務(wù)，于2009年開始制造銷售NEXTAGE。始于人型這一嶄新構(gòu)思的NEXTAGE如今已經(jīng)有大約50臺活躍在日本國內(nèi)。

　　對外公開采用NEXTAGE的除了光榮之外，只有日立制作所的硬盤組裝線等，還不是很多。

　　川田工業(yè)表示，包括電子、精密設(shè)備、汽車、食品等廣泛行業(yè)在內(nèi)，“很多公司都預(yù)定在新產(chǎn)品生產(chǎn)線上采用。而且項目大都是各公司董事直接領(lǐng)導(dǎo)”（川田工業(yè)執(zhí)行董事機(jī)器人工學(xué)事業(yè)部長五十棲隆勝）。

　　除了制造業(yè)，物流和流通業(yè)、產(chǎn)品包裝和檢查等領(lǐng)域也有意采用。而且該公司還在積極開拓海外市場，比如歐洲的空中客車公司目前正在對是否采用用于研發(fā)的其他類型的機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)證。