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阿克曼移動機器人底盤優勢介紹2022-12-23 11:04
阿克曼結構最早源于汽車應用,是汽車轉向的一種實現方法,在汽車轉彎的時候,內外輪轉過的角度不一樣,內側輪胎轉彎半徑小于外側輪胎。這種轉向方式最初是由的德國馬車工程師的Georg Lankensperger 1817年提出,他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英國申請專利,所以從今往后這個轉向原理就叫阿克曼轉向結構了。輪式移動機器人 1201瀏覽量 -
模塊化機器人底盤協助用戶多場景應用快速落地2022-12-23 10:23