電壓比較器之LM393工作原理

這個電路中的LM393工作原理是怎樣的。其中R-Light是光敏二極管.Light是LED燈VCC是6V.

LM393是電壓比較器，將接在R-Light端的光敏二極管接收光照時產(chǎn)生的電阻值變化變成電壓信號傳遞給電壓比較器的同相輸入端INB+，這個變化的電壓信號與電壓比較器的反相輸入端INA-端的基準(zhǔn)電壓相比較，當(dāng)同相端INB+電壓大于反相端INA-端電壓時，電壓比較器的輸出端OUT輸出高電平電壓，當(dāng)同相端INB+電壓小于反相端INA-端電壓時，電壓比較器的輸出端OUT輸出低電平電壓，此時LightLED燈亮。

在沒有光照時，光敏二極管的電阻值很大，電阻R23與該光敏二極管組成的分壓點電壓升高，使同相端INB+電壓大于反相端INA-端電壓，電壓比較器的輸出端OUT輸出高電平電壓，此時LightLED燈不亮。在有光照時，光敏二極管的電阻值很小，電阻R23與該光敏二極管組成的分壓點電壓下降，使同相端INB+電壓小于反相端INB-端電壓，電壓比較器的輸出端OUT輸出低電平電壓，此時LightLED燈亮。

接在反相端INA-端的電位器VR2用于調(diào)節(jié)該端的電位電壓，這個電壓也就是電壓比較器輸入的閥值翻轉(zhuǎn)電壓，用于光照靈敏度調(diào)節(jié)。

lm393比較器典型電路圖（一）

LM393紅外避障模塊電原理圖

模塊電原理圖

模塊描述

該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。

模塊參數(shù)說明

1、當(dāng)模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT端口持續(xù)輸出低電平信號，該模塊檢測距離2～30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時針調(diào)電位器，檢測距離減少。

2、傳感器主動紅外線反射探測，因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測距離的關(guān)鍵。其中黑色探測距離小，白色大;小面積物體距離小，大面積距離大。

3、傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)IO口連接即可，也可以直接驅(qū)動一個5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比較器采用LM393，工作穩(wěn)定；

5、可采用3-5V直流電源對模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時，紅色電源指示燈點亮；

6、具有3mm的螺絲孔，便于固定、安裝；

7、電路板尺寸：3.2CM*1.4CM

8、模塊已經(jīng)將閾值比較電壓通過電位器調(diào)節(jié)好，非特殊情況，請勿隨意調(diào)節(jié)電位器。

模塊接口說明

1VCC外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機(jī)和3.3v單片機(jī)相連）

2GND外接GND

3OUT小板數(shù)字量輸出接口（0和1）

4.工作電流是10ma以內(nèi)

如圖所示壁障傳感器模塊

lm393比較器典型電路圖（二）

鎳鎘電池充電器（LM393）電路圖