lm393比較器典型電路圖（三）

使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件數(shù)量多些。該控制器僅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見上圖，電路原理見下圖所示。

對該控制器的調(diào)速采用了光電速度轉(zhuǎn)把。由于北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實踐證明，完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見下圖。

光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是根據(jù)原速度信號輸出點信號變化規(guī)律，選用相應(yīng)信號變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。

該有刷控制器以PWM電路為核心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機(jī)過電流檢測；后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等。每部分都是獨立的。檢查調(diào)試都比較方便。三角波發(fā)生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等組成施密特振蕩器，在C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC2B，它的輸入之一⑥腳，為來自C5上的三角波，輸入之二⑦腳，是來自速度轉(zhuǎn)把（J1）①腳的速度信號。從IC2B①腳輸出調(diào)寬脈沖，送互補推挽放大器。互補推挽驅(qū)動由T3、T4組成，脈沖高電平到來，上管NPN管T4導(dǎo)通，12V加到功率管T1、T2的柵極，T1、T2導(dǎo)通；脈沖低電平到來，上管NPN管T4截止。下管PNP管T2導(dǎo)通，將T1、T2柵極的電荷迅速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時，它的⒁腳變?yōu)榈碗娢唬喈?dāng)于R13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零伏。使IC2B①腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2截止。過電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過電流時。R4右端電位變低。通過R5加到IC2D⑾腳，比較器翻轉(zhuǎn)⒀腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈?dāng)于R13輸入一端接地。將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零伏，使T1、T2截止。

lm393比較器典型電路圖（四）

本工程師整體的多個lm393電壓比較器電路和lm393應(yīng)用電路圖。

lm393單限比較器電路

遲滯比較器電路

lm393雙限比較器電路