DELAY

　　#include “delay.h”

　　static u8 fac_us=0; //us延時倍乘數

　　static u16 fac_ms=0; //ms延時倍乘數，在ucos下，代表每個節拍的ms數

　　//初始化延遲函數

　　//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8

　　//SYSCLK：系統時鐘

　　void delay_init（）

　　{

　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //選擇外部時鐘 HCLK/8

　　fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統時鐘的1/8

　　fac_ms=（u16）fac_us*1000; //非OS下，代表每個ms需要的systick時鐘數

　　}

　　//延時nus

　　//nus為要延時的us數。

　　void delay_us（u32 nus）

　　{

　　u32 temp;

　　SysTick-》LOAD=nus*fac_us; //時間加載

　　SysTick-》VAL=0x00; //清空計數器

　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數

　　do

　　{

　　temp=SysTick-》CTRL;

　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待時間到達

　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器

　　SysTick-》VAL =0X00; //清空計數器

　　}

　　//延時nms

　　//注意nms的范圍

　　//SysTick-》LOAD為24位寄存器，所以，最大延時為：

　　//nms《=0xffffff*8*1000/SYSCLK

　　//SYSCLK單位為Hz，nms單位為ms

　　//對72M條件下，nms《=1864

　　void delay_ms（u16 nms）

　　{

　　u32 temp;

　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms; //時間加載（SysTick-》LOAD為24bit）

　　SysTick-》VAL =0x00; //清空計數器

　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數

　　do

　　{

　　temp=SysTick-》CTRL;

　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待時間到達

　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器

　　SysTick-》VAL =0X00; //清空計數器

　　}

　　MS5611

　　#include “MS5611.h”

　　/*宏定義------------------------------------------------------------------*/

　　//定義器件在IIC總線中的從地址，根據CSB引腳不同修改

　　//#define MS561101BA_ADDR 0xec //CBR=1 0x76 I2C address when CSB is connected to HIGH （VCC）

　　#define MS561101BA_ADDR 0xee //CBR=0 0x77 I2C address when CSB is connected to LOW （GND）

　　// 定義MS561101BA內部地址

　　// registers of the device

　　#define MS561101BA_D1 0x40

　　#define MS561101BA_D2 0x50

　　#define MS561101BA_RESET 0x1E

　　// D1 and D2 result size （bytes）

　　#define MS561101BA_D1D2_SIZE 3

　　// OSR （Over Sampling Ratio） constants

　　#define MS561101BA_OSR_256 0x00

　　#define MS561101BA_OSR_512 0x02

　　#define MS561101BA_OSR_1024 0x04

　　#define MS561101BA_OSR_2048 0x06

　　#define MS561101BA_OSR_4096 0x08

　　//#define MS561101BA_D1_OSR_256 0x40

　　//#define MS561101BA_D1_OSR_512 0x42

　　//#define MS561101BA_D1_OSR_1024 0x44

　　//#define MS561101BA_D1_OSR_2048 0x46

　　#define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48

　　//#define MS561101BA_D2_OSR_256 0x50

　　//#define MS561101BA_D2_OSR_512 0x52

　　//#define MS561101BA_D2_OSR_1024 0x54

　　//#define MS561101BA_D2_OSR_2048 0x56

　　#define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58

　　#define MS561101BA_PROM_BASE_ADDR 0xA0 // by adding ints from 0 to 6 we can read all the prom configuration values.

　　// C1 will be at 0xA2 and all the subsequent are multiples of 2

　　#define MS561101BA_PROM_REG_COUNT 6 // number of registers in the PROM

　　#define MS561101BA_PROM_REG_SIZE 2 // size in bytes of a prom registry.

　　/*變量聲明----------------------------------------------------------------*/

　　uint16_t Cal_C［7］; //用于存放PROM中的6組數據

　　uint32_t D1_Pres，D2_Temp; // 存放數字壓力和溫度

　　float Pressure; //溫度補償大氣壓

　　float dT，Temperature，Temperature2;//實際和參考溫度之間的差異，實際溫度，中間值

　　double OFF，SENS; //實際溫度抵消，實際溫度靈敏度

　　float Aux，OFF2，SENS2; //溫度校驗值

　　uint32_t ex_Pressure; //串口讀數轉換值

　　uint8_t exchange_num［8］;

　　/*函數聲明----------------------------------------------------------------*/

　　void MS561101BA_Reset（void）;

　　void MS561101BA_readPROM（void）;

　　uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION（u8 command）;

　　void MS561101BA_GetTemperature（u8 OSR_Temp）;

　　void MS561101BA_GetPressure（u8 OSR_Pres）;

　　void MS561101BA_Init（void）;

　　void SampleANDExchange（void）;

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_Reset

　　* 描述 ： 復位

　　* 輸入 ：無

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void MS561101BA_Reset（void）

　　{

　　I2C_NoAddr_WriteByte（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_RESET）;

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_readPROM

　　* 描述 ： 從PROM讀取出廠校準數據

　　* 輸入 ：無

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void MS561101BA_readPROM（void）

　　{ uint16_t value=0;u8 temp1［2］={0};

　　u8 i;

　　for （i=0;i《=MS561101BA_PROM_REG_COUNT;i++）

　　{

　　// I2C_Read_MultiBytes（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + （i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE），2，temp1）;

　　//value=temp1［0］《《8|temp1［1］;

　　//Cal_C［i］=value;

　　Cal_C［i］=I2C_Read_2Bytes（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + （i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE））;

　　}

　　printf（“\n The MS561101BA is reading PROM ： \r\n”）;

　　printf（“\r\nC1 = %d\r\nC2 = %d\r\nC3 = %d\r\nC4 = %d\r\nC5 = %d\r\nC6 = %d\r\n”，Cal_C［1］，Cal_C［2］，Cal_C［3］，Cal_C［4］，Cal_C［5］，Cal_C［6］）;

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_DO_CONVERSION

　　* 描述 ：

　　* 輸入 ：無

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION（uint8_t command）

　　{

　　uint32_t conversion;

　　I2C_NoAddr_WriteByte（MS561101BA_ADDR，command）;

　　delay_ms（10）;//延時，去掉數據錯誤

　　conversion=I2C_Read_3Bytes（MS561101BA_ADDR，0）;

　　return conversion;

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_GetTemperature

　　* 描述 ： 讀取數字溫度

　　* 輸入 ：過采樣率

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void MS561101BA_GetTemperature（u8 OSR_Temp）

　　{

　　D2_Temp= MS561101BA_DO_CONVERSION（OSR_Temp）;

　　delay_ms（100）;

　　dT=D2_Temp - （（（uint32_t）Cal_C［5］）《《8）;

　　Temperature=2000+dT*（（uint32_t）Cal_C［6］）/8388608; //算出溫度值的100倍，2001表示20.01°

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_GetPressure

　　* 描述 ： 讀取數字氣壓

　　* 輸入 ：過采樣率

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void MS561101BA_GetPressure（u8 OSR_Pres）

　　{

　　D1_Pres= MS561101BA_DO_CONVERSION（OSR_Pres）;

　　delay_ms（100）;

　　OFF=（uint32_t）（Cal_C［2］《《16）+（（uint32_t）Cal_C［4］*dT）/128.0;

　　SENS=（uint32_t）（Cal_C［1］《《15）+（（uint32_t）Cal_C［3］*dT）/256.0;

　　//溫度補償

　　if（Temperature 《 2000）// second order temperature compensation when under 20 degrees C

　　{

　　Temperature2 = （dT*dT） / 0x80000000;

　　Aux = （Temperature-2000）*（Temperature-2000）;

　　OFF2 = 2.5*Aux;

　　SENS2 = 1.25*Aux;

　　if（Temperature 《 -1500）

　　{

　　Aux = （Temperature+1500）*（Temperature+1500）;

　　OFF2 = OFF2 + 7*Aux;

　　SENS2 = SENS + 5.5*Aux;

　　}

　　}else //（Temperature 》 2000）

　　{

　　Temperature2 = 0;

　　OFF2 = 0;

　　SENS2 = 0;

　　}

　　Temperature = Temperature - Temperature2;

　　OFF = OFF - OFF2;

　　SENS = SENS - SENS2;

　　Pressure=（D1_Pres*SENS/2097152.0-OFF）/32768.0;

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：MS561101BA_Init

　　* 描述 ： MS561101BA初始化

　　* 輸入 ：無

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void MS561101BA_Init（void）

　　{

　　MS561101BA_Reset（）;

　　delay_ms（100）;

　　MS561101BA_readPROM（）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名：SampleANDExchange

　　* 描述 ： 讀取數據并轉換串口發送

　　* 輸入 ：無

　　* 輸出 ：無

　　*/

　　void SampleANDExchange（void）

　　{

　　uint8_t i=0;

　　MS561101BA_GetTemperature（MS561101BA_D2_OSR_4096）;//0x58

　　MS561101BA_GetPressure（MS561101BA_D1_OSR_4096）; //0x48

　　ex_Pressure=（long）（Pressure）;

　　if（Pressure《0）

　　{

　　ex_Pressure=-ex_Pressure;

　　exchange_num［0］=‘-’;

　　}

　　else exchange_num［0］=‘\0’;

　　exchange_num［1］=ex_Pressure/100000+0x30;

　　ex_Pressure=ex_Pressure%100000;

　　exchange_num［2］=ex_Pressure/10000+0x30;

　　ex_Pressure=ex_Pressure%10000;

　　exchange_num［3］=ex_Pressure/1000+0x30;

　　ex_Pressure=ex_Pressure%1000;

　　exchange_num［4］=ex_Pressure/100+0x30;

　　ex_Pressure=ex_Pressure%100;

　　exchange_num［5］=‘。’;

　　exchange_num［6］=ex_Pressure/10+0x30;

　　ex_Pressure=ex_Pressure%10;

　　exchange_num［7］=ex_Pressure+0x30;

　　printf（“\nP ： %c%c%c%c%c%c%c%c mbar \r\n”，exchange_num［0］，exchange_num［1］，exchange_num［2］，exchange_num［3］，exchange_num［4］，exchange_num［5］，exchange_num［6］，exchange_num［7］）;

　　// for（i=0;i《8;i++）

　　// {

　　// printf（“%c”，exchange_num［i］）;

　　// }

　　// printf（“ mbar \r\n”）;

　　printf（“T ： %4.3f °C\r\n ”，Temperature/100）;

　　}