3.2 UART 接口
UART 接口負責與上位機的數據收發, 盡管發送可以同步進行, 但接收必須異步進行。因而UART 接口的核心仍然應該是一個中斷服務程序。
UART 接口的頭文件uart.h 隱藏了接收緩沖區的信息, 用戶可調用的函數只有初始化、發送和接收。
#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_
void uart_init(void);
void uart_put_c(u8 ch);
u8 uart_get_c(u8 *);
#endif
UART 的接口實現首先定義一個接收緩沖FIFO, 以及對FIFO 的讀下標uart_rd 和寫下標uart_wr, 他們都是文件內可見的靜態變量:
static u8 xdata uart_buf[64];
static u8 uart_rd,uart_wr;
bit fSend
UART 的初始化包括進行FIFO 的初始化和UART格式、波特率、中斷的初始化。代碼略。
UART 的ISR 主要是服務于接收, 無條件地將數據裝入FIFO, 并調整寫入指針。
static void uart_isr(void)interrupt 4 using 1{
if(RI){RI = 0;
uart_buf[uart_wr++] = SBUF;
uart_wr &= 0x0f;
}
}
提供給用戶的發送程序首先檢測發送結束標記, 如果為0, 表示上次發送尚未結束, 直接返回錯誤信息1。
否則將要發送的信息發送并清零發送結束標記。這樣設計的發送程序, 其目的是將發送等待不限制在接口底層, 而是給上層一個決定是否等待發送結束的機會。
u8 uart_put_c(u8 ch){
if(! TI)return 1;
TI = 0;SBUF = ch; return 0;
}
同樣, 接收程序也給上層一個選擇等待的機會。接收函數首先判斷接收FIFO 是否為空, 如果為空或輸入指針參數錯誤, 則直接返回錯誤, 否則才從FIFO 中讀取數據并將數據存儲到指針指向的地址, 然后返回成功。
u8 uart_get_c(u8 *ch){
u8 i;
if(! ch)return 1;
if((i = (uart_rd+1)&0x0f) == uart_wr)return 1;
uart_rd = i; *ch = uart_buf[i];return 0;
}
3.3 閃存接口
閃存的存取有特殊的時序, 閃存的內部結構也和具體應用要求有很大的不同。因此閃存的接口需要仔細設計。
K9F4008 閃存芯片的存儲結構組織如圖2所示。
K9F4008 閃存的存儲以塊為單位, 每個芯片共有128 塊。每塊有32 行, 每行有4 個幀, 每幀含有32 B.全部芯片為512 KB。
閃存接口提供的閃存初始化函數中就包括對這樣情況的處理。初始化函數要從閃存的第一個塊中讀出一個塊映射表, 該表下標是邏輯扇區, 表內每項存儲的是該邏輯扇區對應的物理塊編號。初始化函數在必要時對閃存進行讀寫校驗, 然后將壞塊從表中刪除。再尋找新的良好塊, 將其編號填入到對應邏輯扇區的表項中。這樣對應用來說, 只見到連續的扇區編號, 而不知道扇區究竟對應到那個塊。
閃存的接口頭文件Flash.h 如下:
#ifndef _K9F4008_H_
#define _K9F4008_H_
void read_log_page(u8 sector,u8 page,u8 xdata *buf);
u8 prog_log_page(u8 sector,u8 page,u8 xdata *buf);
void erase_log_blk(u8 sector);
bit flash_init(void);
#endif
實現閃存的接口, 首先就是依據說明書的時序定義閃存的基本操作。這里是以宏定義實現基本操作的。
#define W_CMD(cmd_)\
bCLE=1; bWE=0; P2=(cmd_); bWE=1; bCLE=0
#define W_ADDR(addr1_,addr2_,addr3_)\
bALE=1; bWE=0; P2=(addr1_); bWE=1; \
bWE=0; P2=(addr2_); bWE=1; \
bWE=0; P2=(addr3_); bWE=1; \
bALE=0
#define W_DAT(dat_) bWE=0; P2=(dat_); bWE=1
#define wait_RB while(! bRB)
#define l2p(x_) fat_tbl[(x_)]
3.4 EEPROM
內部集成的EEPROM 是與程序空間分開的, 利用ISP/IAP 技術可將內部DATAFLASH 當EEPROM,擦寫次數10 萬次以上。EEPROM 可分為若干個扇區, 每個扇區包含512 B.使用時, 建議同一次修改的數據放在同一個扇區, 不是同一次修改的數據放在不同的扇區, 不一定要用滿。數據存儲器的擦除操作是按扇區進行的。
sfr IAP_DATA = 0xC2; //Flash data register
sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //Flash address HIGH
sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //Flash address LOW
sfr IAP_CMD = 0xC5; //Flash command register
sfr IAP_TRIG = 0xC6; //Flash command trigger
sfr IAP_CONTR = 0xC7; //Flash control register
根據使用說明對EEPROM 的寄存器進行定義。
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