STM32單片機學習筆記

1、? AHB系統總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設備

2、??Stm32f10x.h相當于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置，也就是開關頭文件的作用

3、? HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般為8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速內部RC，8MHz

4、? LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般為32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速內部晶振，大概為40KHz左右，提供看門狗時鐘和自動喚醒單元時鐘源

5、? SYSCLK時鐘源有三個來源：HSI RC、HSE OSC、PLL

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6、? MCO[2：0]可以提供4源不同的時鐘同步信號,PA8

7、? GPIO口貌似有兩個反向串聯的二極管用作鉗位二極管。

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8、? 總線矩陣采用輪換算法對系統總線和DMA進行仲裁

9、? ICode總線，DCode總線、系統總線、DMA總線、總線矩陣、AHB/APB橋

10、在使用一個外設之前，必須設置寄存器RCC_AHBENR來打開該外設的時鐘

11、數據字節以小端存儲形式保存在存儲器中

12、 內存映射區分為8個大塊，每個塊為512MB

13、 ?FLASH的一頁為1K(小容量和中容量)，大容量是2K。

14、 系統存儲區（SystemMemory）為ST公司出廠配置鎖死，用戶無法編輯，用于對FLASH區域進行重新編程。所以我們燒寫程序務必選擇BOOT1 = 0，這樣通過內嵌的自舉程序對FLASH進行燒寫，比如中斷向量表和代碼

15、 STM32核心電壓為1.8V

16、 STM32復位有三種：系統復位、上電復位、備份區域復位。其中系統復位除了RCC_CSR中的復位標志和BKP中的數值不復位之外，其他的所有寄存器全部復位。觸發方式例如外部復位、看門狗復位、軟件復位等；電源復位由于外部電源的上電/掉電復位或者待機模式返回。復位除了BKP中的寄存器值不動，其他全部復位；備份區域復位的觸發源為軟件復位或者VDD和VBAT全部掉電時。

17、 單片機復位后所有I/O口均為浮空輸入狀態

18、 68個可屏蔽中斷通道，16個可編程優先級，16個內核中斷，一共68+16=84個中斷。103系列只有60個中斷，107系列才有68個中斷

19、 系統啟動從0x00000004開始，0x000 0000保留

20、 （NestedVectored Interrupt Controller）NVIC嵌套向量中斷控制器，分為兩種：搶先式優先級（可嵌套）和中斷優先級（副優先級，不能嵌套）。兩種優先級由4位二進制位決定。分配下來有十六種情況：

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21、0號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為非0號的中斷；1號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為2、3、4號的中斷；……；構成中斷嵌套。如果兩個中斷的搶先優先級相同，誰先出現，就先響應誰，不構成嵌套。如果一起出現（或掛在那里等待），就看它們2個誰的子優先級高了，如果子優先級也相同，就看它們的中斷向量位置了。原來中斷向量的位置是最后的決定因素！！！！

22、 上電初始化后AIRC初始化為0，為16個搶先式優先級，但是由于所有的外部通道中斷優先級控制字PRI_n為0，所以搶先式優先級相同，此時就不能嵌套了

23、 NVI中有ISER[2]（Interrupt Set-Enable Registers），ICER[2]（Interrupt Clear-Enable Registers），ISPR[2]（Interrupt Set-Pending Registers），ICPR[2]（Interrupt Clear-Pending Registers），IABR[2]（Active Bit Registers），IPR[15]（InterruptPriority Registers）定義。其中ISER和ICER分別為中斷使能和中斷失能寄存器，都是寫1來使能/失能中斷的。為什么寫1？為什么不采用一個寄存器而用兩個寄存器來表示中斷使能/失能狀態？由于硬件，寫0比較復雜，并且可能造成其他位的狀態改變，所以用1來表示打開或者關斷是比較合理的

24、 中斷標志位需要手動清除

25、 配置外圍器件的一般步驟：1、打開端口時鐘。2、定義初始化結構體并初始化。3、調用

26、串口的奇偶校驗：如果是奇偶校驗，那么USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_9b;這個數據的長度必須設定為9位！