火箭炮能否迅速展開火力打擊是衡量其武器系統作戰性能的重要因素。火箭炮在對目標實施準確打擊之前，必須對其進行精確的調平。目前，部隊在對火箭炮車體平臺進行調平時，調平過程復雜，協調要求高。調平過程通常需要三個人配合完成，一人站在梯子上觀察放于回轉盤水準儀檢查座上的水準儀，兩人位于車下手動操作兩個千斤頂，一般要經過多次調試才能完全使車體縱橫向水平。檢查調整完后，若車體水平發生變化，又要重復以上調平過程。這種調平方式耗時長，調平過程繁瑣、費時費力，且不便于指揮、協調困難，精度也得不到保證。因此，部隊亟需一種能動態顯示車體姿態，并指示操作手操作的指示器。本文基于STC12C5616AD單片機設計一種能夠對車體平臺的傾斜狀態進行自動顯示的操作指示器。

操作指示器的組成及工作原理

操作指示器結構組成如圖1所示，由主控制器、無線數傳模塊和液晶顯示屏等組成。其工作原理：操作指示器通過無線數傳模塊接收到從傾斜檢測儀輸出的縱向和橫向傾斜角度數據，并對數據進行處理和運算，然后通過液晶屏幕顯示出車體的縱橫向傾斜角度，并根據數據的運算結果，指示出左右兩個千斤頂需要進一步調整的方向。傾斜檢測儀放置于回轉盤水準儀檢查座上，兩個操作指示器分別吸附于兩個千斤頂旁或戴在操作人員手臂上，兩名操作手觀察各自的指示器即可調平車體。液晶顯示采用的是COG封裝的12864液晶屏，采用串行SPI總線驅動，這種液晶屏幕驅動芯片直接集成到玻璃基板上，體積小、省電，背光電路設計靈活。

圖1 操作指示器結構組成圖

主控制器的選型及電路設計

主控制器的選型

操作指示器的控制核心選用STC12C5616AD單片機。該芯片具有如下特點：

（1）高速：1個時鐘/機器周期，增強型8051內核，平均指令運算速度比標準8051快8~12倍。

（2）寬電壓：5.5V~3.3V。

（3）增加第二復位功能腳（高可靠復位，可調整復位門檻電壓，頻率《12MHz時，無需此功能）。

（4）增加外部掉電檢測電路，可在掉電時，及時將數據保存進EEPROM，正常工作時無需EEP。

（5）低功耗設計：掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿/上升沿和遠程喚醒。

（6）低功耗設計：空閑模式（可由任意一個中斷喚醒）；掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿/上升沿和遠程喚醒。

（7）工作頻率：0~35MHz，相當于普通8051：0~420MHz。

（8）時鐘：外部晶體或內部RC振蕩器可選，在ISP下載編程用戶程序時設置。

（9）8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K字節片內Flash程序存儲器，擦寫次數10萬次以上。

（10）1280字節片內RAM數據存儲器

（11）ISP/IAP，在系統可編程/在應用可編程，無需編程器/仿真器。

（12）8通道，10位高速ADC，速度可達25萬次/秒，2路PWM還可當2路D/A使用。

（13）2通道捕獲/比較單元（PWM/PCA/CCP），也可用來再實現2個定時器或2個外部中斷（支持上升沿/下降沿中斷）。

（14）4個16位定時器，兼容普通8051的定時器T0/T1，2路PCA實現2個定時器。

（15）可編程時鐘輸出功能，T0在P3.4輸出時鐘，T1在P3.5輸出時鐘，BRT在P1.0輸出時鐘。

（16）硬件看門狗（WDT）。

（17）高速SPI串行通信端口。

（18）全雙工異步串行（UART），兼容普通8051的串口。

（19）先進的指令集結構，兼容普通8051指令集，有硬件乘法/除法指令。

（20）通用I/O口（36/40/44個），復位后為：準雙向口/弱上拉（普通8051傳統I/O口）可設置成四種模式：準雙向口/弱上拉，推挽/強上拉，僅為輸入/高阻，開漏每個I/O口驅動能力均可達到20mA，但整個芯片最大不超過100mA。