簡單分析一下,首先文件中包含了一些頭文件。看著有點熟悉,應該是V2.0庫的頭文件,后面的移植工作會全部替換掉,使用V3.4的庫文件。在main函數中,第一步初始化串口并通過串口發送某些信息。接著,初始化時鐘,通過跟蹤源代碼,發現clock_init函數位于cpu\arm\stm32f103文件夾中的clock文件夾中。具體的函數如下:
void
clock_init()
{
NVIC_SET_SYSTICK_PRI(8);
SysTick->LOAD= MCK/8/CLOCK_SECOND;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_ENABLE | SysTick_CTRL_TICKINT;
}
這段代碼的原理也非常的簡單,初始化systick定時器。其功能是每秒發生CLOCK_SECOND次溢出。配置了systick也少不了systick中斷了,systick的中斷的源碼如下: 在systick中斷中不斷更新了etimer,有了時鐘contiki就可以運行了。
4.開始移植 先在clock源文件中添加頭文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
刪除原來的
#include
#include
把systick初始化改成
void
clock_init()
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))
{
while(1);
}
}
把systick中斷改為
void SysTick_Handler(void)
{
current_clock++;
if(etimer_pending()&& etimer_next_expiration_time()<= current_clock) {
etimer_request_poll();
// printf("%d,%d\n",clock_time(),etimer_next_expiration_time ());
}
if (--second_countdown== 0) {
current_seconds++;
second_countdown = CLOCK_SECOND;
}
}
最后,把stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void){}刪除。。 再來配置一下debug接口。配置串口位于debug_uart文件中,我把原代碼中的DMA相關代碼刪除,只剩串口初始化和fputc函數。具體的代碼如下:
void
dbg_setup_uart_default()
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIOA時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\
| RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);
//PA9 TX1 復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//PA10 RX1 浮動輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//使能USART1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
int fputc(intch, FILE* f)
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)== RESET );
return ch;
}
5.新建一個任務
通過上網搜索和閱讀書籍,我寫了以下任務。
PROCESS(blink_process, "Blink");
AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
while(1)
{
static structetimer et;
etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
//打開LED
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
printf("LEDON\r\n");
etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
//關閉LED
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
printf("LEDOFF\r\n");
}
PROCESS_END();
}
該任務是從contiki-2.5中例子修改而來的。任務非常的簡單,打開LED,通過串口發送提示信息,然后關閉LED,通過串口發送提示信息。
【1】PROCESS(blink_process,"Blink");相關于函數的聲明
【2】AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);是指該任務自動啟動,也可以調用process_start函數啟動任務。AUTOSTART_PROCESSES其實也是一個宏東定義:
#if ! CC_NO_VA_ARGS
#if AUTOSTART_ENABLE
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