#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                       \  

struct process * const autostart_processes[]= {__VA_ARGS__, NULL}  

#else //AUTOSTART_ENABLE  

#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                       \  

extern int _dummy  

#endif //AUTOSTART_ENABLE  

#else  

#error "C compiler must support __VA_ARGS__ macro"  

#endif  

要想使用它的話，還需要添加AUTOSTART_ENABLE定義。

#define AUTOSTART_ENABLE 1

最后請大家不要忘記LED相關IO口的初始化操作。請查看前文代碼。

6.實驗結果

先給出contiki的IAR 工程目錄和文件目錄

再來一個頭文件包含路徑：

$PROJ_DIR$\CMSIS

$PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc

$PROJ_DIR$\User

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\sys

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\lib

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\cpu