仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節要連接在一起，進行統一的協調控制，就對控制系統的可靠性、實時性提出了更高的要求，以往采用
2014-11-18 11:40:57
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要求用開疆智能Modbus轉profinet網關連接ES-R6六軸關節機器人控制系統與PLC的配置，通過Modbus轉profinet網關控制ES-R6六軸關節機器人控制系統。
2023-10-25 18:00:21587 
針對覆冰機器人行走和除冰時的直流無刷電機控制系統。經分析，該系統不僅成本低、易于實現，且性能穩定、方便擴展，對工程實踐和電機調速具有重要意義。
2011-09-28 17:47:13
有大神教一下小白嗎？？？有個難題一直困擾著，怎么可以實現對dsp控制系統進行數據采集，比如：控制手柄按一下正轉、反轉，怎么能讓電腦顯示你按的是正反轉，電機也是否是正反轉。
2017-05-27 10:50:41
，代替人手進行抓取、轉移工件或料理東西的機電一體化自動裝置。仿生機械手一般用什么電機？超聲電機作為一種新型的微電機，不像傳統的電機那樣，利用電磁的交叉力來獲得其運動和力矩。超聲電機則是利用壓電陶瓷
2021-07-13 13:59:58
本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節機器人，實現既定的末端軌跡，軌跡規劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區級國家級比賽并獲獎，想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
提出自組織自學習、多目標協同控制新方法。目前研究重點是：完善“微動力仿生機器魚”和研發其它的水產和海洋生物生態系統信息采集硬件平臺，深入研究相關的圖像處理、沖突目標協調解獲取、建模分析調節技術與算法，在水產養殖、海洋水質資源保護、海洋牧場等多個領域發揮作用。
2015-07-26 13:14:12
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器，編寫機械臂運動控制驅動代碼；然后利用目標跟蹤算法，結合實驗平臺，實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`大自然是最優秀的設計師。工程師們從大自然學習經驗，將其運用在工程上，這就是仿生學。仿動物的機器人能幫助研究者理解動物的運動和進化，以及為什么它們能完成如此驚人的任務。除此之外，仿生機器人還有
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
會受一定的影響。?本文所提出的基于DSP+FPGA的控制系統方案，利用FPGA的容量大、可編程實現很多功能，結合DSP具有高速的信息處理能力的特點,使得本控制系統非常簡潔，結構靈活，通用性強,系統也易于維護和擴展。該方案基于軟件無線電的思想，是采用通用平臺的設計。?
2019-07-29 06:08:47
仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時
2019-07-26 08:25:28
題目：基于DSP的智能交通控制系統
2014-05-24 11:32:12
先進的馬達控制系統可實現馬達與硅芯片技術以及軟件的高度集成，以便在提升性能的同時顯著節約成本。先進控制器采用的高級技術可提高性能與馬達驅動的工作特性?；跀底中盘柼幚砥?(DSP) 的新型可編程
2012-11-28 15:36:19
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
非常高。特別是消費領域的機器人，例如掃地機器人，樓宇內消毒和地鐵巡檢機器人等。這些領域的底盤結構基本上均采用更為靈活，相比仿生機器人更為可靠和實現容易的麥輪結構。實現功能8路PWM輸出底盤全向運動整體
2022-08-17 14:50:12
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
遠程操控仿生機械手抓取實物。仿生機械手控制系統硬件設計仿生機械手控制系統硬件設計圖數據手套軟件控制設計 ...
2022-01-07 06:55:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人的控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現功能和運動控制功能。示教再現控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
`隨著中國科學技術發展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器
2020-11-02 11:21:13
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
氣動柔性球關節的模糊PID控制介紹了新型氣動柔性球關節，討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點，設計針對氣動柔性球關節的模糊PID 控制器，實現對球關節彎曲角度、偏轉方向等系統參數
2009-08-08 09:34:49
本文首先介紹了并聯型APF的系統結構和工作原理，然后討論了基于DSP+CPLD的全數字化控制系統的實現方案，并對該控制系統的硬件電路和軟件系統設計進行了研究，最后給出了實驗波形，驗證了控制策略的有效性。
2021-04-22 06:16:02
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術，以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器
2023-02-24 17:05:21
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統。單片機和外部計數器組成關節控制器。主控制器和關節控制器之間采用USB 通信。從而實現了控制系統的小型
2009-05-25 15:57:44
45 基于動態方程和Hamilton-Jacobi 原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務是使該系統的能耗最小化。仿真和實驗的結果，證明了該系統的可用性和
2009-05-27 13:10:2659 為實現3-RSS/S 踝關節康復并聯機器人的各種康復訓練模式，完成了以“PC+PMAC”作為硬件平臺的控制系統設計，基于Visual C++6.0 開發了軟件系統，經實驗取得了滿意的效果。關
2009-06-06 14:38:5519 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統，并詳細介紹了其中的關節控制器。控制系統實行逐級控制，任務分散，提高了機器人的智能化程度。關節控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 本文提出一種基于遺傳算法優化的模糊控制系統并將之用于五自由度關節型機器人軌跡跟蹤控制，該系統將五關節的位置誤差和誤差變化率作為模糊控制器的輸入，輸出為五關節
2009-12-18 11:51:2732 針對含有建模誤差和不確定干擾的多關節機器人軌跡跟蹤控制，提出了一種模糊神經滑模控制方法。該方法采用全局快速終端滑模面，保證了系統能夠從任意初始狀態在有限時間
2009-12-19 15:19:1312 主要研究了基于新型正交六自由度并聯機構設計的仿生型機器馬系統的運動學特性。首先分析了機器人的逆運動學方程，然后設計了模糊自適應PID 控制器，最后給出了動平臺做一
2009-12-31 15:50:339 定位， 且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。
2023-04-18 17:35:19
基于RTW 的DSP 控制系統研究
摘要 提出了一種基于RTW的TMS320F2812 DSP數字控制系統，基于模型的設計流程，實現了工程開發過程從算法設計到最終實現的所有開發階
2010-04-07 10:18:1737 基于DSP仿人機器人關節控制器設計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，
2009-11-24 09:36:491193 
摘要:本文研究了障礙環境下多關節機器人自主實時避碰運動理論、技術與方法.研制的新型紅外傳感皮膚,可以為多關節機器人提供所需要的周圍環境信息.針對非結構化環境下的多關節機器人實時避障問題,提出了一種未知環境下的機器人模糊路徑實時規劃新方法.實驗結
2011-02-08 11:22:0134 摘 要:基于機器人復雜的決策控制和步態管理,采用了個人數字助理(PDA)和數字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統的硬件設計和軟件設計方法。真實環境中的實驗及比賽結果證明,該控制系統可以實現機器人的復雜控制。 關鍵
2011-03-01 00:40:0460 仿生機械學！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:16:050 基于DSP的伺服控制系統設計與實現，有興趣的同學可以下載學習
2016-04-26 18:16:4240 還針對仿生機器魚的運動特點，利用單片機進行硬件系統設置，其中不僅有遙控發射接收電路，而且還有串行通訊電路和舵機控制等，盡力起來一個完整的硬件控制平臺，并且對控制系統做了調試。還設計了控制算法，利用C語言的下位機開發、規劃，并且完成了底層動力系統程序的編寫及調試。
2016-06-16 16:51:318 多關節靈巧手混合遙操作控制系統_宋小瑛
2017-01-18 20:24:570 基于LPC2131的RF遙控多關節蛇形機器人_李紅巖
2017-01-19 21:54:242 得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展，當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:381104 人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。
2017-09-01 11:25:4411 我們今天的文章：機器人控制技術詳解： 機器人控制系統的特點 機器人的結構采用空間開鏈接結構，其各個關節的運動是獨立的，為了實現末端點的運動軌跡，需要多關節的運動協調。所以，其控制系統要比普通的控制系統復雜得多
2017-09-19 18:29:2810 DSP的運動控制系統設計
2017-10-19 14:58:4212 盤點德國仿生機器人，絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:529705 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化，人們對其的研究也走向了“第四階段”：即構建結構與生物特征一體化的類生命系統，強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式，同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002714 的實際運動步態，規劃并設計了靜步態及對角小跑兩種步態，進行了逆動力學仿真，得到關節等關鍵部位輸出數據。在仿真實驗的基礎上，設計了液壓作動器的關鍵參數及四足仿生機器人單腿機械結構。
2018-03-01 11:41:123 德國自動化技術廠商Festo（費斯托）推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人，BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722 仿生機器魚實驗平臺屬于教育部和北京郵電大學共同出資支持的一項“國家級大學生創新性實驗計劃”項目，是一個集光、機、電、流體、智能于一體的實驗平臺，研究內容包括：仿生機器魚機械結構的研究，推薦效率的研究以及控制性能的研究。
2018-06-08 10:16:305176 
如果20年后科技發展迅速，機器仿生人出現了，你會不會也想購買一臺？是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變？
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司，預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出，人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165006 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人，二是仿生物機器人，三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811257 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，提升防御與偵察能力，強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:002552 據報道，韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，以提升防御與偵察能力，增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:272875 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片，將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合，來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期，控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:000 兼具高速度、 高機動和高適應性已成為四足機器人發展的必然趨勢， 仿生關節作為重要的基礎運動部件， 對四足機器人的運動學和動力學研究具有重要的作用。 從氣動柔性的仿生關節、液壓減震的仿生關節、 串聯
2019-10-09 08:00:008 機器人從結構上講屬于一個空間開鏈機構，其中各個關節的運動是獨立的，為了實現末端點的運動軌跡，需要多關節的運動協調，其控制系統較普通的控制系統要復雜得多。
2019-10-13 10:29:0015451 “仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣，而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上，類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:313926 碼垛機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。
2020-09-02 14:27:151037 相信我們不少人都聽說過仿生機器人，這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢？
2020-11-10 09:33:477134 及建檔系統。 其中，手指外骨骼單元和手套外骨骼專利摘要寫到，本實用新型涉及仿生機械技術領域，特別涉及一種手指外骨骼單元和手套外骨骼。本實用新型能夠有效增大手套外骨骼的屈伸范圍。 關節連接組件、仿生手及仿生機器人專利
2020-11-27 16:04:161779 近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711853 一臺碼垛機器人可以完成多個工作人員的勞動量，是企業提升生產效率的重要設備之一，不過選擇合適的產品是非常關鍵的。 水平多關節碼垛機的選擇方法： 1、高位碼垛機速度：水平多關節碼垛機的工作速度是表示效率
2021-03-05 15:11:49311 為了降低機器人控制系統的硏發周期和方便操作亼員使用操作，通過對TA6-R5型協作機器人的硏究，設計了基Ethercat和 Twinca仍3的協作機器人控制系統。采用（ Denavit-
2021-04-16 14:59:0614 為了降低機器人控制系統的硏發周期和方便操作人員使用操作，通過對TA6-R5型協作機器亼的硏究，設計了基于thereat和 Twincat3的協作機器人控制系統。采用
2021-05-31 10:46:251 機器人關節伺服控制系統設計與仿真
2021-06-22 14:53:1034 多關節四軸機器人碼垛機是騰陽為生產線后端包裝碼垛研發的機器人碼垛系統，該碼垛系統硬件與專門控制軟件相結合，實現從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統。完善的安全聯鎖機制，可以
2021-10-14 14:54:021827 以及控制性能的研究。
1、仿生機器魚平臺簡介：
設計制作的機器魚模仿鲹科魚類的外形，頭部采用剛性結構的塑料材料。其形狀采用流線型，模仿真魚魚頭的形狀和大小比例。在魚頭的內部空間里安裝電源及控制電路，...
2022-02-11 17:14:528 小米發布會線上召開，讓人沒想到的是還發布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機器人，不僅能語音對話，機器狗該有的運動功也都具備了，其中讓人關注的搭載的環境感知系統，再就是12個機器人關節伺服電機。 鐵蛋的12
2022-04-06 14:46:486064 
最近市面上出現多個公司推出的四足仿生機器狗，比如小米的“鐵蛋”，小鵬推出的可以騎的機器馬，云深處的巡檢機器狗，包括國內多家都推出了自己的機器狗型號，在宣傳和推薦的同時，大家都在思考和暢想未來的機器
2022-04-07 10:26:383113 
雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人；特別讓人驚喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083 
完成沿著X、Y、Z、（A、B、C）軸上的線性運動來進行的。 直坐標機器人 直坐標機器人控制系統 ? 關節機器人 關節機器人，也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最
2022-11-02 14:59:561735 
主要是通過完成沿著X、Y、Z、（A、B、C）軸上的線性運動來進行的。直坐標機器人控制系統關節機器人關節機器人，也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉
2022-10-27 11:19:41870 
要求用開疆智能Modbus轉profinet網關連接ES-R6六軸關節機器人控制系統與PLC的配置，通過Modbus轉profinet網關控制ES-R6六軸關節機
2023-10-25 18:25:49408 
搭建機器人關節力控制系統需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機和傳感器。電機的選取要符合機器人的要求，例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監測的參數，如位置、速度和力量。 2. 編寫適當的控制
2023-11-08 17:45:42448 泰科機器人幾年前就研判人形機器人賽道將會成為熱點，決定研發人形機器人適用的關節模組，經過艱苦的技術攻堅，泰科機器人推出了一系列適用于仿生機器人的輕量化大扭矩一體化關節：MJX系列和DJB系列關節模組，助力客戶快速定制開發各類需求的機器人。
2023-11-22 11:12:34328 
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