1. ZYNQ的啟動(dòng)流程
Zynq7000就如同他的名字一樣，Zynq-7000 Extensible Processing Platform，是一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是有個(gè)FPGA做外設(shè)的A9雙核處理器。

所以，它的啟動(dòng)流程自然也和FPGA完全不同，而與傳統(tǒng)的ARM處理器類似。

Zynq7000支持從多種設(shè)備啟動(dòng)，包括JTAG，NAND，parallel NOR，Serial NOR (Quad-SPI)，以及SD卡。按手冊(cè)說(shuō)明除了JTAG之外的啟動(dòng)方式均支持安全啟動(dòng)，使用AES、SHA256加密后的啟動(dòng)代碼，（不過(guò)在勘誤里說(shuō)到，當(dāng)前硅片版本的無(wú)法正常使用secure configuration功能，所以俺就不介紹它鳥）。

還是按照時(shí)間順序來(lái)介紹下具體流程吧

1. 在器件上電運(yùn)行后，處理器自動(dòng)開始Stage-0 Boot，也就是執(zhí)行片內(nèi)BootROM中的代碼

2. BootROM會(huì)初始化CPU和一些外設(shè)，以便讀取下一個(gè)啟動(dòng)階段所需的程序代碼，F(xiàn)SBL（First Stage Bootloader）。

不過(guò)這又有一個(gè)問(wèn)題了----之前說(shuō)到，Zynq支持多種啟動(dòng)設(shè)備，BootROM怎么知道從哪個(gè)啟動(dòng)設(shè)備里去加載FSBL？這就得靠幾個(gè)特殊的MIO引腳來(lái)選擇了，

BootROM會(huì)去讀取MIO[2..8],從而確定啟動(dòng)設(shè)備，將選定設(shè)備的頭192Kbyte內(nèi)容，也就是FSBL，復(fù)制到OCM(On Chip Memory)中，并將控制器交給FSBL。

3. FSBL啟動(dòng)時(shí)可以使用整塊256Kb的OCM，當(dāng)FSBL開始運(yùn)行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代碼，如果沒什么特殊要求，可以直接使用。

按照手冊(cè)說(shuō)明，F(xiàn)SBL應(yīng)該完成以下幾件事。

1). 使用XPS提供的代碼，繼續(xù)初始化PS

2). 將bitstream寫入PL（配置FPGA），不過(guò)這一步也可以以后再做

3). 將接下來(lái)啟動(dòng)用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一類的東西)，或者裸奔程序，復(fù)制到內(nèi)存中

4). 跳到SSBL運(yùn)行去

4. 接下來(lái)的步驟就沒啥特別了，Uboot開始運(yùn)行，初始化好Linux啟動(dòng)環(huán)境，然后開始運(yùn)行Linux系統(tǒng)。

2. 啟動(dòng)時(shí)SD卡文件內(nèi)容
1. zImage、BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、ramdisk8M.image.gz

2. zynq芯片上電初始化，進(jìn)入u-boot，會(huì)自動(dòng)加載devicetree、zImage和rootfs，然后啟動(dòng)Linux

3. BOOT、Devicetree和zImage，放到SD卡的第一個(gè)分區(qū)里（分區(qū)方式在，第一個(gè)區(qū)BOOT 50MB fat32格式，第二個(gè)區(qū)rootfs ext4格式）。

Linaro的rootfs在這里下載：

下載后，通過(guò)下面的命令解壓到SD卡的第二個(gè)分區(qū)里即可：

sudo tar --strip-components=3 -C /media/rootfs -xzpf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120626-247.tar.gz binary/boot/filesystem.dir

3. SD卡文件內(nèi)容一(zImage)
詳細(xì)步驟：以下操作均在root用戶下進(jìn)行，官方參考網(wǎng)址的東西僅是“參考”的

1. 下載交叉編譯器

在ubuntu里下載arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin安裝文件，在網(wǎng)站https://code.google.com/p/zedboard-book-source/downloads/list上的

download里下載，放到/tools/中

2. 同步xilinx的linux kernel

mkdir /kernel

cd /kernel

git clone git://git.xilinx.com/(project name)

(project name) has 3:

linux-xlnx.gitLinux sources

u-boot-xlnx.gitU-boot sources

qemu-xarm.gitZynq-7000 AP SoC QEMU system model

然后就等著吧，總共1.3G的代碼，下載完畢后，

cd /kernel/

ls

有個(gè)新的文件夾linux-xlnx，這個(gè)就是zynq的linux kernel代碼了。。

如果你的網(wǎng)絡(luò)不支持git，可以用http代理服務(wù)，先建立一個(gè) git-proxy.sh文件，在里面寫上：

#!/bin/sh

exec corkscrew $*

然后export一下，

bash> export GIT_PROXY_COMMAND="http://git-proxy.sh"

上面 上的方法，我的實(shí)際情況比較特殊，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還要用戶名和密碼，怎么辦呢，稍微麻煩一點(diǎn)：

將git-proxy.sh中的內(nèi)容修改成這樣滴：

#!/bin/sh

exec corkscrew 172.16.0.252 8080 $* /disk2data/authfile

然后再在git-proxy.sh同目錄下建立一個(gè)authfile文件，內(nèi)容為

用戶名：密碼

最后export GIT_PROXY_COMMAND="http://git-proxy.sh"

至此我的電腦也可以無(wú)憂無(wú)慮的git啦

3. 安裝交叉編譯器

cd //tools/

chmod 755 arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin

./ arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin

然后出現(xiàn)了安裝界面，選擇安裝的文件夾等等，可以自己設(shè)，嫌麻煩就一路回車或者“yes”就行了。不過(guò)要記住安裝的目錄，這個(gè)一會(huì)兒編譯的時(shí)候要用到….

4. 設(shè)置交叉編譯環(huán)境

官網(wǎng) 上說(shuō)下載ia32-libs的庫(kù)，

apt-get install ia32-libs

但是我的電腦因?yàn)橹芭渲眠^(guò)android的編譯環(huán)境，已經(jīng)安裝了，直接修改設(shè)置/etc/bash.bashrc文件就可以了：

在命令行上輸入gedit /etc/bash.bashrc，添加以下內(nèi)容：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/home/(…)/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH

5. 編譯zynq的內(nèi)核

由于zedboard內(nèi)核還沒有被加入到zynq的內(nèi)核中，我們就先用zc702/770的板卡配置來(lái)測(cè)試一下環(huán)境吧：

cd //kernel/linux-2.6-xlnx

make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig -- 配置內(nèi)核

make ARCH=arm -- 編譯

大概需要幾分鐘吧，編譯就完成了，查看

cd /myPath/kernel/linux-xlnx/arch/arm/boot

里面的zImage就是剛剛生成的內(nèi)核

============ 如果git沒安裝且用apt-get install git時(shí)找不到服務(wù)器 ===============

修改 /etc/apt/source.list 來(lái)增加源的服務(wù)器來(lái)獲得軟件的列表

deb natty main restricted universe multiverse

deb natty-security main restricted universe multiverse

deb natty-updates main restricted universe multiverse

deb natty-backports main restricted universe multiverse

deb natty-proposed main restricted universe multiverse

deb-src natty main restricted universe multiverse

deb-src natty-security main restricted universe multiverse

deb-src natty-updates main restricted universe multiverse

deb-src natty-backports main restricted universe multiverse

deb-src natty-proposed main restricted universe multiverse

deb karmic main multiverse restricted universe

deb karmic-backports main multiverse restricted universe

deb karmic-proposed main multiverse restricted universe

deb karmic-security main multiverse restricted universe

deb karmic-updates main multiverse restricted universe

deb-src karmic main multiverse restricted universe

deb-src karmic-backports main multiverse restricted universe

deb-src karmic-proposed main multiverse restricted universe

deb-src karmic-security main multiverse restricted universe

deb-src karmic-updates main multiverse restricted universe

在修改完源列表后， 切記要 sudo apt-get update一下， 否則修改后的源是不生效的。