SDK會在輸出路勁生成u-boot.bin文件，將其改為BOOT.bin，拷貝到SD卡中，為ZedBoard板配置合適的跳線。這時再打開ZedBoard電源，Bootloader會初始化PS，用BitStream配

置PL（包含了我們創建的my_gpio外設），并將操作權移交給U-Boot。U-Boot會自動加載Device Tree、Linux內核鏡像和RootFS，最終啟動Linux。

ZedBoard出場時SD中還帶有zImage、devicetree和rootfs文件，這些文件都可以采用原有的，直接用Xilinx交叉編譯工具編譯寫好的C語言驅動就可以在這個系統上運行并控制外設了。

當然，如果你想自己編譯內核，或者不想采用靜態物理地址的方式調用外設，就需要再往下進行一步，注意這一步對于Linux下控制AXI總線自定義外設并非必要。

為了給有興趣的朋友繼續深入研究做個鋪墊，這里兔子就講一下編譯ZedBoard上運行的Linux內核和設備樹吧。當然這個方法也詳細記錄在ZedBoard_OOB_Design的README文件中。

在PC的Linux環境下（兔子這里是Ubuntu）通過Git指令下載Digilent Linux內核源碼：

git clone git://github.com/Digilent/linux-3.3-digilent.git

切換到ZedBoard Branch：

cd linux-3.3-digilent

git checkout -b zedboard_oob v3.3.0-digilent-12.07-zed-beta

將ZedBoard_OOB_Design中的.config文件拷貝到源碼目錄下，然后編譯內核（指的是ZedBoard_OOB_Design所在目錄）：

cp /linux/.config ./.config

make

生成的內核鏡像zImage 位于/arch/arm/boot/文件夾下。

之后修改devicetree_ramdisk.dts文件，加入my_gpio外設信息。

/******* LED & Swtich Controller ******/

my_gpio@75c80000 {

compatible = "xlnx,my_gpio-1.00.a";

reg = <0x75c80000 0x10000>;

xlnx,dphase-timeout = <0x8>;

xlnx,family = "virtex6";

xlnx,c_num_reg = <0x1>;

xlnx,c_num_mem = <0x1>;

xlnx,s-axi-min-size = <0x1ff>;

xlnx,c_slv_awidth = <0x20>;

xlnx,c_slv_dwidth = <0x20>;

xlnx,use-wstrb = <0x0>;

};

通過下面指令生成設備樹，同樣Copy到SD卡中：

./scripts/dtc/dtc -O dtb –I dts –o ./devicetree_ramdisk.dtb \ /linux/devicetree_ramdisk.dts

這個設備樹文件有網友說是將驅動加入到內核中用的，但兔子以為不然。如果不想通過靜態設備物理地址（上面的0x75c80000）來加載驅動，就可以根據這個設備樹信息（具體是通過

xlnx,my_gpio-1.00.a字串）來動態識別設備。

6. SD卡文件內容四(ramdisk8M.image.gz)
Digilent的OOB設計給出了一個ZedBoard上完整的運行的linux系統所需要的所有文件，包括配置FPGA的bit文件、 配置ARM PS系統的First-Stage boot loader(FSBL)和引導linux需要的

Second-Stage boot loader(SSBL)、Linux內核zImage、設備樹文件devicetree_ramdisk.dtb 以及根文件系統ramdisk8M.image.gz。linux在運行時，加載這個ramdisk8M.image.gz

鏡像文件到DDR3中來執行實現根文件系統的建立，很多并不像在ubuntu中對文件系統操作那樣簡單。本小節介紹如何制作ZedBoard可運行的根文件系統ramdisk8M.image.gz鏡像文件，

參照xilinx wiki 。

通過本小節的學習，在以后的開發中，可以更加順利的修改文件系統，給設計帶來方便。

更多更新請關注我的博客：@超群天晴

硬件平臺：Digilent ZedBoard

開發環境：Windows XP 32 bit + Wmare 8.0 + Ubuntu 10.04 + arm-linux-xilinx-gnueabi交叉編譯環境

Zedboard linux: Digilent OOB Design

1、FHS（Filesystem Hierarchy Standard）標準介紹

當我們在linux下輸入ls / 的時候，見到的目錄結構以及這些目錄下的內容都大同小異，這是因為所有的linux發行版在對根文件系統布局上都遵循FHS標準的建議規定。該標準規定了根目錄

下各個子目錄的名稱及其存放的內容：

制作根文件系統就是要建立以上的目錄，并在其中建立完整目錄內容。其過程大體包括：

· 編譯／安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄

· 利用交叉編譯工具鏈，構建/lib目錄

· 手工構建/etc目錄

· 制作根文件系統的鏡像文件

下面就來詳細介紹這個過程。

1、編譯安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄

首先下載BusyBox源碼，使用命令

git clone git://git.busybox.net/busybox

當然，和往常一樣，為了給上不了國外網站的同學們提供便利，這里提供一個國內的下載鏈接：

busybox下載

下載后，切換到busybox目錄，并進行默認配置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig

使用命令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

打開可視化界面配置，逐一進入

BusyBox Settings->Installation Options->BusyBox installation prefix

將目錄設置為

/home/devel/_rootfs

保存后退出，并安裝busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install