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從Flash和SRAM中觸發中斷的過程示例

2011年09月28日 11:29 本站整理 作者:葉子 用戶評論(0

  使用LPC2106的Timer 1 進行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ,用戶可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。

  示例展示了ARM構架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行,則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發,從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。

  示例使用下面的樣式排列:

  1. TIMER1 被配置為觸發IRQ中斷,代碼從FLASH中運行;

  2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;

  3. TIMER1被配置為觸發FIQ中斷,代碼從FLASH中運行;

  4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。

  TIMER1 被配置為觸發一個IRQ中斷,代碼從FLASH中運行

  這個示例包含下述文件:

  1. 中斷向量表(ivt.s)

  2. 啟動用的匯編代碼(init.s)

  3. 主C文件

  只包含了相關的文件。在不同的交叉編譯環境下,C文件不用改變太多,而匯編文件需要改變。

  中斷向量表

  這些代碼應該被連接到0x0。

  ;***********************************************************

  ; 匯編指令

  ;*************************************************************

  AREA IVT,CODE ;新的代碼段

  CODE32 ;ARM 代碼

  IMPORT start ;導入外部函數。Start標志不應該在這個段內定義

  ENTRY ;定義程序入口

  ;*********************************************************************

  LDR PC,=START

  LDR PC,Underfined_Addr

  LDR PC,SWI_Addr

  LDR PC,Prefetch_Addr

  LDR PC,abort_Addr

  在 0x14用戶應當插入一個標識(checksum),這個標識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當前大多數FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個內在性能,所以用戶不用擔心。如果工具沒有提供這個功能,這個值需要自己計算,而且應當被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節中可以找到checksum相關計算的細節。

  DCD ………..

  LDR PC,[PC,#=0Xff0]

  LDR PC,FIQ_Addr

  Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

  SWI_Addr DCD SWI_Handler

  Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

  Abort_Addr DCD Abort_Handler

  FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

  ;********************************************************************

  ; 意外處理

  ;*******************************************************************

  下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性

  Undefined_Handler

  B Undefined_Handler

  SWI_Handler

  B SWI_Handler

  Prefetch_Handler

  B Pretetch_Handler

  Abort_Handler

  B Abort_Handler

  FIQ_Handler

  B FIQ_Handler

  END

  復位時,本例子執行的第一條指令是:

  LDR PC,=start

  將轉移到匯編啟動代碼,允許中斷,建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。

  中斷向量的假肢就是IRQ中斷

  LDR PC,[PC,#=0Xff0]

  這條指令加載到PC,PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉到ISR,并在這里執行轉移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。

  

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( 發表人:葉子 )

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