VxWorks 是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風河公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實時操作系統。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統開發環境，類似MicrosoftVisual C，但是提供了更豐富的調試、仿真環境和工具。

VxWorks的特點

1、VXWORKS既是一個操作系統、又是一個可以運行的最小基本程序

2、VXWORKS有BSP（可以認為是一種低層驅動），可以減小驅動程序的編寫過程

3、VXWORKS具有強大的調試能力，可以在沒有仿真器的情況下，通過串口調試。

4、VXWORKS具有軟件DEBUG功能，可以對軟件部分進行模擬調試。

5、VXWORKS具有豐富的函數庫。

6、同時VXWORKS自帶TCP/IP協議棧。

最大可能的減小開發者系統軟硬件開發的難度，縮小開發周期，提高開發效率。 可以部分的保證軟硬件開發的同步進行。 一個好的操作系統的幾大特點：

● 多任務和可搶占的

● 任務具有優先級

● 操作系統具備支持可預測的任務同步機制

● 支持多任務間的通信

● 操作系統具備消除優先級轉置的機制

● 存儲器優化管理

● 操作系統的（中斷延遲、任務切換、驅動程序延遲等）行為是可知的和可預測的。

● 實時時鐘服務 ● 中斷管理服務

可靠性

操作系統的用戶希望在一個工作穩定，可以信賴的環境中工作，所以操作系統的可靠性是用戶首先要考慮的問題。而穩定、可靠一直是VxWorks的一個突出優點。自從對中國的銷售解禁以來，VxWorks以其良好的可靠性在中國贏得了越來越多的用戶。

實時性

實時性是指能夠在限定時間內執行完規定的功能并對外部的異步事件作出響應的能力。實時性的強弱是以完成規定功能和作出響應時間的長短來衡量的。

VxWorks 的實時性做得非常好，其系統本身的開銷很小，進程調度、進程間通信、中斷處理等系統公用程序精練而有效，它們造成的延遲很短。VxWorks 提供的多任務機制中對任務的控制采用了優先級搶占（Preemptive Priority Scheduling）和輪轉調度（Round-Robin Scheduling）機制，也充分保證了可靠的實時性，使同樣的硬件配置能滿足更強的實時性要求，為應用的開發留下更大的余地。

可裁減性

用戶在使用操作系統時，并不是操作系統中的每一個部件都要用到。例如圖形顯示、文件系統以及一些設備驅動在某些嵌入系統中往往并不使用。

VxWorks 由一個體積很小的內核及一些可以根據需要進行定制的系統模塊組成。VxWorks 內核最小為 8kB，即便加上其它必要模塊，所占用的空間也很小，且不失其實時、多任務的系統特征。由于它的高度靈活性，用戶可以很容易地對這一操作系統進行定制或作適當開發，來滿足自己的實際應用需要。

對一個實時內核的要求

一個實時操作系統內核需滿足許多特定的實時環境所提出的基本要求，這些包括：

多任務：由于真實世界的事件的異步性，能夠運行許多并發進程或任務是很重要的。多任務提供了一個較好的對真實世界的匹配，因為它允許對應于許多外部事件的多線程執行。系統內核分配CPU給這些任務來獲得并發性。

搶占調度：真實世界的事件具有繼承的優先級，在分配CPU的時候要注意到這些優先級。基于優先級的搶占調度，任務都被指定了優先級，在能夠執行的任務（沒有被掛起或正在等待資源）中，優先級最高的任務被分配CPU資源。換句話說，當一個高優先級的任務變為可執行態，它會立即搶占當前正在運行的較低優先級的任務。

任務間的通訊與同步：在一個實時系統中，可能有許多任務作為一個應用的一部分執行。系統必須提供這些任務間的快速且功能強大的通信機制。內核也要提供為了有效地共享不可搶占的資源或臨界區所需的同步機制。

任務與中斷之間的通信：盡管真實世界的事件通常作為中斷方式到來，但為了提供有效的排隊、優先化和減少中斷延時，我們通常希望在任務級處理相應的工作。所以需要雜任務級和中斷級之間存在通信。