隨著現代工業技術的發展和對信號處理要求的不斷提高，對于一個可靠穩定的系統來說，數據采集起著舉足輕重的作用。數據采集及處理系統應用非常廣泛，其基本原理是將外部模擬信號的電壓量通過A/D轉換器，轉換成為數字量并存儲在內部的RAM中，通過一系列的算法完成數據的處理。

本系統采用TI公司的TMS320F2812作為信號采集和處理的核心，通過TMS320F2812的McBSP模塊外擴A/D轉換器LTC1865進行采集。

系統硬件設計

TMS320F2812及其McBSP模塊

TMS320F2812是TI公司的一款高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP芯片。該芯片兼容TMS320LF2407指令系統，最高可在150MHz主頻下工作，并帶有18K×16位零等待周期片上SRAM和128K×16位片上Flash（存取時間為36ns）。TMS320F2812采用哈佛總線結構，具有密碼保護機制，可進行雙16×16乘加和32×32乘加操作，提供了足夠的處理能力，使一些復雜實時控制算法的應用成為可能，因而具有控制和快速運算的雙重功能。

TMS320F2812芯片的McBSP是一種同步串行接口，可以根據設計者的不同需求進行配置，使用非常靈活。McBSP的時鐘停止模式可以提供與SPI兼容的協議。當McBSP配置為時鐘停止模式時，發送器和接收器內不同步，這樣McBSP可以作為一個SPI主設備或從設備。在這種模式下，McBSP的發送時鐘信號CLKX相當于SPI總線的SCK信號，發送幀同步信號FSX可以作為SPI的片選使能信號SS使用。在時鐘停止模式中，由于采用內部同步模式，不使用接收時鐘信號CLKR和接收幀同步信號FSR。

串行A/D轉換器LTC1865

本系統使用的數模轉換器LTC1865是凌力爾特推出的16位SARADC，采用單5V電源工作，并能保證在-40℃~+125℃的溫度范圍內工作。每個器件最大電表1通道配置字選擇單端輸入差分輸入地址選擇10110001通道01+-+--+地--流為850μA，最大采樣率達250kS/s，供電電流隨著采樣速率的降低而變小。MSOP-10封裝的LTC1865提供2路軟件可編程的通道，并且可以根據需求來調整參考電壓的大小。3線SPI兼容串行接口通信，適用于高分辨率應用場合，如汽車溫度檢測、發動機油壓測量或多普勒信號的采集等。

LIC1865的工作時序如圖1所示。LTC1865轉換周期開始于CONV信號的上升沿（即CONV為高電平時），經過一段tCONV后轉換才結束。如果此時CONV還是高電平，LTC1865就拉低供電電流進入省電模式。當CONV變為低電平后，在SCK的上升沿依次從SDI引腳輸入2個通道配置位（其他輸入位被忽略），直到下一個CONV周期出現。SCK同步與數據的傳輸都為全雙工工作模式。數據傳送完后，如果CONV還是低電平，則SDO在SCK上升沿輸出為0。

LTC1865的工作時序圖

2個通道輸入配置字決定了下一次轉換的通道及其采樣模式。如表1所示，如果配置字為10時，LTC1865將測CH0引腳對地的信號；如果配置字為11時，LTC1865將測量CH1引腳對地的信號；如果配置字為00時，LTC1865將測量CH0引腳對CH1引腳的信號；如果配置字為01時，LTC1865將測量CH1引腳對CH0引腳的信號。LTC1865采樣的范圍為VREF到VCC，其中VREF的電壓由引腳VREF決定，可以通過硬件配置為1V~VCC。

硬件電路設計

運放調理電路的設計

信號調理電路就是放大、緩沖或標定傳感器的模擬信號，使其適合于模/數轉換器（ADC）的輸入。本系統選用的運算放大器是TI公司的高CMR（共模抑制）、RRIO（軌到軌輸入輸出）OPA2364芯片，它具有單電源、低偏置和高性能等特性，完全符合本采集系統的設計要求。圖2所示為通道0的電路原理圖，為了最大限度地減小采集電路對傳感器的影響，運放使用了具有高輸入阻抗的同相放大接法。將信號從運放的輸入范圍±10V調理到適于ADC的輸入范圍。通道1的原理與通道0相同。

TMS320F2812與LTC1865接口電路設計

TMS320F2812與LTC1865的硬件電路連接如圖3所示。由于LTC1865是5V電源的A/D轉換器，而TMS320F2812是3V芯片，因此，TMS320F2812的McBSP模塊中的串行數據接收引腳MDR必須要通過光耦TLP512與LTC1865的串行數據輸出引腳ADSDO進行隔離，防止燒壞DSP。但McBSP的發送幀同步引腳MFSX、發送時鐘引腳MCLKXA和串行數據發送引腳MDXA的數據傳輸方向是由DSP到ADC，所以無需光耦進行隔離。

系統軟件的設計

LTC1865與TMS320F2812的McBSP進行高速串行通信的軟件設計流程圖如圖4所示。首先對TMS320F2812系統初始化，包括初始化PLL模塊倍頻寄存器PLLCR和低速外設分頻寄存器LOSPCP的配置；然后對McBSP進行初始化，配置相應的寄存器，使其工作在時鐘停止模式；進入死循環后，首先發送CH1通道或者CH0的配置字（通道CH0的配置字為0xc003，通道CH1的配置字為0x8002），等待SPCR1寄存器的位RRDY為1時（即接收器已經準備好），就可以接收寄存器DDR內容讀取數據。

在軟件設計中，最重要部分之一就是McBSP模塊的初始化。表2給出了McBSP配置為SPI主設備相關寄存器的位的設置。用于時鐘停止模式的幀同步信號作為從設備的使能信號時，在整個發送過程中都是有效的。每個信息包的長度可設置為8位、12位、16位、20位、24位或32位。接收信息包長度由RCR1的RWDLEN1位選擇；發送信息包長度由XCR1的XWDLEN1位選擇。在時鐘停止模式中，XWDLEN1的值必須等于RWDLEN1的值，因為McBSP的發送和接收電路同步于一個時鐘。

結合本系統的硬件設計，對McBSP配置如下

（1）工作時鐘為DSP內部的LOPCLK時鐘，并設定SRGR2和SRGR1寄存器來對時鐘進行分頻。

（2）接收和發送的數據延時為1個工作時鐘。

（3）McBSP工作模式為時鐘停止模式。

（4）數據的對齊模式為右對齊。

（5）McBSP的字長為16位。

（6）啟動發送寄存器。

注意：即使是多個碼字連續地傳輸，在1個信息包傳輸完以后，CLKX信號總是停止的，且FSX信號返回無效狀態。當進行連續的信息包傳輸時，每個信息包傳輸之間會出現2位周期的最小間隔時間。

初始化部分程序如下：

//

voidInitMcbsp（void）

{

int i；

EALLOW；

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.MDRA_GPI0F13=1；

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.MDXA_GPI0F12=1；GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.MCLKXA_GPI0F8=1；

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.MFSXA_GPI0F10=1；//定義McBSP功能模塊EDIS；

McbspRegs.SPCR2.all=0x0000；

McbspRegs.RCR2.all=0x0001；//設置接收數據延遲為1位McbspRegs.RCR1.all=0x0000；

McbspRegs.XCR2.all=0x0001；//設置發送數據延時為1位；McbspRegs.XCR1.all=0x0000；

McbspRegs.SRGR2.all=0x2008；//使用內部的時鐘，L0PCLK//時鐘，設置幀周期為8個，CLKG周期

McbspRegs.SRGR1.all=0xffff；//設置采樣速率生成器分//頻系數為256McbspRegs.MCR2.all=0x0000；

McbspRegs.MCR1.all=0x0000；

McbspRegs.SPCR1.all=0x1800；//設置工作在時鐘停止模//式，上升沿啟運時鐘帶有延時McbspRegs.PCR1.all=0x0F0A；//設置發送幀同步模式，//發送時鐘模塊McbspRegs.PCR1.bit.CLKXP=1；

McbspRegs.PCR1.bit.CLKRP=0；

McbspRegs.SPCR1.bit.DXENA=1；//DX使能器開啟McbspRegs.SPCR1.bit.RJUST=0；//Right justify word

McbspRegs.SPCR2.bit.GRST=1；McbspRegs.RCR1.bit.RWDLEN1=2；//16bitword

McbspRegs.XCR1.bit.XWDLEN1=2；//16bitword

McbspRegs.SPCR2.bit.XRST=1；//enableXRST/RRST

McbspRegs.SPCR1.bit.RRST=1；for（i=0；i《1000；i++）；

McbspRegs.SPCR2.all1=0x00c0；

//OnlyenableFRST，GRST