電子發燒友App
第二組的三只腳著地 ? ? ? ? ?的摩擦力使機器人拐彎一定角度，第一組 的三 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?只腳拐一定角度
圖16、第二組的三只腳抬起來，第一組的三
只腳著地，然后從圖13開始重復執行
注意：該結構每次拐彎的最大角度為30度，拐彎的最小角度為1度。所以通過程序可以設置拐彎角度1到255度的任意拐彎。
- 六足仿生機器人原理解析及實物設計
- 機器人(200955)
相關推薦
仿生機器人開源資料（原理圖+源碼+論文）
本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
六足機器人輪式移動方式的優勢
科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
六軸工業機器人的主要特點
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
機器人書籍大全！強烈推薦
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人想法創意
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人系統是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人視覺——機器人的“眼睛”
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
ANYmal四足機器人的相關資料推薦
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ColorSky雙足機器人開源項目
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
DIY六足仿生機器人,了解一下? 精選資料分享
摘要：經過大一那次失敗之后，我決定暫時停止該項目的開發，轉而先去學習那些有關嵌入式開發的基礎知識，等以后有能力的時候再去獨立完成這個六足機器人。很幸運的是在我大學本科即將結束的時候，我已掌...
2021-07-20 06:14:40
DIY一個打招呼的烏龜機器人
都很好理解，揮手功能包含wave2 和wave兩個函數，可以讓機器人分別使用左前足和右前足揮手。waveAuto函數是機器人在自動模式下揮手，使用的是右前足。睡眠模式是指機器人將舵機的位置運動到讓機器人
2015-12-11 17:26:04
DIY設計四足蜘蛛機器人
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
【 平頭哥CB5654語音開發板試用連載】基于外骨骼的仿生機器人控制系統
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區級國家級比賽并獲獎，想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
【Embedded Pi申請】六足機器人的創新研發
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
【MiCOKit申請】基于物聯網的六足爬行機器人
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
【NUCLEO-F412ZG申請】六足仿生機器人
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
【OK210申請】六足機器人。
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
【OK210申請】四足輪式機器人
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
【OK210申請】基于物聯網的六足爬行機器人
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
【TL6748 DSP申請】基于物聯網的六足爬行機器人
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
【uFun試用申請】浙江省大學生機器人競賽
項目名稱：浙江省大學生機器人競賽試用計劃：1.設計機器人主控板，搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信，步進電機
2019-04-09 16:19:06
【雙足輪機器人】SK8O技術詳解--（4）實物機器人的結果（5）結論【翻譯】 精選資料分享
4實物機器人的結果在本章中，我將展示一下我（和我的同事）對實物機器人測試獲得的結果。由于實驗時間有限，我們在沒有添加UKF的情況下實現了第三章中提出的控制系統。對控制器（主要是身體電機的PD調節器
2021-08-30 06:18:33
【四足機器人】SOLO技術詳解--（1）介紹（2）平臺和機器人概述【翻譯】精選資料分享
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
【畢設】六足機器人的設計 精選資料推薦
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品，可實現功能有常規控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
【深聯華杯】雙足機器人
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
了解機器人仿真軟件編程界面和運行環境
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是龍人四足機器人？
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
分享大神的畢業設計-履帶四足復合機器人
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
制作六足機器能實現實際什么功能？
`>控制的話是遙控嗎，如果遠程控制的話，應該在機器人上加上攝像頭？>總覺得制作出來六足，實際用處并不大？>如果要制作需要用那種芯片做為驅動？`
2017-03-11 18:06:05
華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
各種炫酷的仿生機器人
`大自然是最優秀的設計師。工程師們從大自然學習經驗，將其運用在工程上，這就是仿生學。仿動物的機器人能幫助研究者理解動物的運動和進化，以及為什么它們能完成如此驚人的任務。除此之外，仿生機器人還有
2016-08-24 10:33:05
四足仿生機器人
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人的機構設計
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統方案
仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時
2019-07-26 08:25:28
基于安芯一號SLH89F5162芯片的雙足機器人
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何實現手擼六足機器人的設計
手擼六足機器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD屏幕顯示+藍牙通訊”及源碼示例[STM32實現]關于這一塊，本來是想用0.96寸的OLED實現的（小巧便宜），可惜快遞停運。手頭
2022-03-02 06:32:31
工業機器人的發展趨勢如何？
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
開源資料六足仿生機器人（原理圖+PCB+源碼等）
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
瑞士水下仿生機器人-Sepios
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
自主仿生機器人
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術，以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
請教利用樹莓派制作六足機器人的問題
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
轉：六足蟲蟲機器人資料開源分享
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
邯鄲學舞機器人
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
鷗鵬機器人-龍人六足視頻演示
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
鷗鵬機器人還有六足的，帶你去見識一下哦
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
海默HM16 16Kg 六軸協作機器人
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
下肢外骨骼康復機器人
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
機器人產業發展趨勢甚好，仿生機器人該如何突圍
隨著對于仿生機器人認識的不斷深化，人們對其的研究也走向了“第四階段”：即構建結構與生物特征一體化的類生命系統，強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式，同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:00
2714
2714基于ADAMS的四足仿生機器人單腿結構設計
利用ADAMS軟件虛擬樣機技術，設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性，設計了仿生機器人的機械機構，確定了機器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:12
3
3Festo推出新的仿生機器人:靈感來于現實中的后翻蜘蛛
德國自動化技術廠商Festo（費斯托）推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人，BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722
9722Festo研發仿生機器人_翻滾的蜘蛛機器人 飛狐機器人
近日，據外媒報道，德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人，一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674
2674仿生機器人的出現讓人眼前一亮，可你真的了解仿生機器人嗎？
在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司，預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出，人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007
5007淺談仿生機器人的概念和分類
仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人，二是仿生物機器人，三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811259
11259韓國將研發軍用仿生機器人
據報道，韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，以提升防御與偵察能力，增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:272875
28755G動作傳感仿生機器人，新鮮出爐
這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片，將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合，來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844
3844仿生機器人技術 從蜘蛛得來的靈感
“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣，而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上，類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:313926
3926京東數科關聯公司申請仿生機器人相關專利
11月27日消息，據天眼查公開信息顯示，近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條仿生機器人相關專利信息。專利名稱為關節連接組件、仿生手及仿生機器人；手指外骨骼單元和手套外骨骼；便攜式生物識別裝置
2020-11-27 16:04:161779
1779京東數科申請仿生機器人等多項專利
近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527
2527仿生機器人索菲亞開始新的征程,計劃在年底前量產機器人
仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后，就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道，如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程，計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:522163
2163雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生
雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人；特別讓人驚喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083
1083
工商網監
評論