下面是一個完整的jtag調試部件：

　　下面來講講arm上的jtag調試，openocd就是一個jtag的調試工具

　　我們在調試程序的時候，通常需要設置斷點，斷點也就是指令所在的位置，

　　斷點分為兩種：硬件斷點跟軟件斷點

　　硬件斷點：指令的地址。當cpu要去某個地址取指令的時候，就暫停cpu的運行。在s3c2440上只支持兩個硬件斷點

　　軟件斷點：軟件斷點不限制斷點的個數，因此硬件斷點的方法是不可用的。當我們需要在某個指令上打斷點的時候，openocd會先去取得斷點的地址，然后把每個斷點處的值替換成某個特定的值（如deeedeee），當cpu取數據的時候得到該特定的值，就知道到達了斷點地址，暫停cpu的運行，去除斷點的時候再把原本的值換回去。如果沒指定硬件斷點的話，一般都默認是軟件斷點。

　　另外openocd對于軟件斷點有特定的要求：

　　1.程序必須位于它的鏈接地址上，即如果指定了。 = 0x30000000，那么程序必須實際上是位于0x30000000這個地方，也就是說程序必須已經重定位好，位于它的鏈接地址。

　　2.程序必須按照某種特定的順序排放：

　　SECTIONS{

　　。 = 0x30000000;

　　.text ：{

　　head.o（.text）

　　init.o（.text）

　　nand.o

　　*（.text）

　　}

　　.rodata ALIGN（4） ： {*（.rodata）}

　　.data ALIGN（4） ： {*（.data）}

　　.bss ALIGN（4） ： {*（.bss） *（COMMON）}

　　}

　　gdb調試就是基于軟件斷點的調試，我們可以用gdb對程序代碼的某一行進行斷點設置，那么它是如何定位到某個指令的地址的？

　　這就需要有調試信息，也就是在編譯的時候加上 -g 給程序添加調試信息。

　　eclipse對gdb進行了進一步的封裝（GUI），我們可以通過對eclipse進行某些設置達到調試arm程序的目的。

　　1.首先把文件加入工程

　　2.設置調試配置：

　　點工具欄上的小蟲子

　　Debug Configurations.。。

　　新建一個調試配置

　　選擇選項卡Main，在C/C++ Application：　　選項上選擇要調試的elf文件

　　選擇選項卡Debugger，GDB debugger： 選擇為arm-elf-gdb

　　選擇選項卡Commands， ‘Initialize’conmmands 下輸入命令：

　　target remote 127.0.0.1:3333　　　　//連接openocd

　　load　　　　　　　　　　　　　　　　//加載程序到內存

　　break _start　　　　　　　　　　　　//設置斷點到_start

　　c　　　　　　　　//continue繼續執行

　　然后Apply ，最后Debug開始調試

　　3.當然，上述程序是在內存執行的，但是開發板一開始的時候內存還沒初始化，是不可用的，因此我們需要先設置內存

　　在openocd的命令控制臺上（telnet 127.0.0.1 4444進入openocd控制臺）

　　halt　　　　//暫停cpu

　　load_image　　init.bin　　0 　　//加載內存初始化程序 init.bin 到 0 地址

　　resume 　0　　　　//在0地址開始運行

　　halt　　//暫停cpu

　　然后就可以Debug了

　　Debug時，當運行到斷點處的時候，我們可以看到某些寄存器或者變量的值，這些值在eclipse上顯示：