測試訪問口TAP

　　TAP（TestAccessPort）是一個通用的端口，通過TAP 可以訪問芯片提供的所有數據寄存器（DR）和指令寄存器（IR）。對整個TAP的控制是通過TAP控制器（TAPController）來完成的。下面先 分別介紹一下TAP的幾個接口信號及其作用。其中，前4個信號在IEEE1149.1標準里是強制要求的。

　　TCK：時鐘信號，為TAP的操作提供了一個獨立的、基本的時鐘信號。

　　TMS：模式選擇信號，用于控制TAP狀態機的轉換。

　　TDI：數據輸入信號。

　　TDO：數據輸出信號。

　　TRST：復位信號，可以用來對TAPController進行復位（初始化）。這個信號接口在IEEE1149.1標準里并不是強制要求的，因為通過TMS也可以對TAPController進行復位。

　　STCK：時鐘返回信號，在IEEE1149.1標準里非強制要求。

　　簡單地說，PC機對目標板的調試就是通過TAP接口完成對相關數據寄存器（DR）和指令寄存器（IR）的訪問。

　　系統上電后，TAPController 首先進入 Test-LogicReset 狀態，然后依次進入Run-Test/Idle、Selcct-DR- Scan、Select-IR-Scan、Capture-IR、Shift-IR、Exitl-IR、Update-IR狀態，最后回到 Run- Tcst/Idle 狀態。在此過程中，狀態的轉移都是通過TCK信號進行驅動（上升沿），通過TMS信號對TAP的狀態進行選擇轉換的。其中，

　　在 Capture-IR狀態下，一個特定的邏輯序列被加載到指令寄存器中；

　　在Shift-IR狀態下，可以將一條特定的指令送到指令寄存器中；

　　在 Update—IR狀態下，剛才輸入到指令寄存器中的指令將用來更新指令寄存器。

　　最后，系統又回到Run—Test/Idle狀態，指令生效，完成對指令寄存器的訪問。

　　當系統又返回到Run—Test/Idle狀態后，根據前面指令寄存器的內容選定所需要的數據寄存器，開始執行對數據寄存器的工作。其基本原理與指令寄存器的訪問完全相同，依次為seIect—DR—Scan、Capture—DR、Shift—D、Exitl一DR、Update—DR， 最后回到 Run-Tcst/Idle 狀態。通過TDl和TDO，就可以將新的數據加載到數據寄存器中。經過一個周期后，就可以捕獲數據寄存器中的數據，完 成對與數據寄存器的每個寄存器單元相連的芯片引腳的數據更新，也完成了對數據寄存器的訪問。

　　Keil、IAR、DS-5、ADS開發工具軟件等都有一個公共的調試接口RDI，那么我們如何完成 RDI -》JTAG調試協議的轉換呢？兩種做法：

　　在電腦上寫一個服務程序，把Keil、IAR、DS-5中的RDI命令解析成相關的JTAG協議，然后通后一個物理轉換接口（注意，這個轉換只是電氣物理層上的轉換，就像RS232那樣的作用）發送你的的目標板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的轉換接口，所以很簡單。 而電腦中裝的H-JTAG軟件就是前面說到的服務程序，負責協議轉換的。

　　做一個板，用此板直接接收來自Keil、IAR、DS-5等軟件的調試命令，由此板做RDI -》 JTAG協議的轉換。然后與目標板通信，這就是JLINK、ULINK2等仿真器的工作原理。

　　由上可以看出，H-JTAG由于是軟件作協議轉換的，所以速度較慢，但是硬件簡單。而第二種方法的JLINK一般帶一個強勁的CPU，作硬件協議轉換，把以硬件復雜，但速度快。目前，市場上的JTAG接口仿真器有14引腳和20引腳兩種。其中，以20引腳為主流標準，但也有少數的目標板采用14引腳。經過簡單的信號轉換后，可以將它們通用。