在現今越來越強調環保節能的法規要求下，新一代的產品需要具備高效的性能，在永磁無刷電機驅動上亦是如此，除了高效率的電機外，電子組件及驅動算法也必須盡可能的高效。$ U5 z: F% Q' u- `" S% L
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為此靈動微推出了電機驅動及控制專用的MM32SPIN2x系列，工作頻率最高達96MHz，單指令周期32位硬件乘法器，單指令周期32位硬件除法器，硬件開方(32bit)，包含2個12位的ADC、5個比較器、4個運算放大器，擁有啟動快速、超高轉速、內建比較器等優勢。
為了方便電機控制，MM32SPIN2x新增了PWM脈沖寬度調制模塊。可以控制高級定時器TIM1輸出的PWM波形，生成六步方波驅動電機運轉。該模塊支持自動換相屏蔽，電流補償和電流保護功能。% Q4 _! O, U1 t" j6 v
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PWM控制可以實現如下功能：
?自動換相屏蔽生成六步方波，開關極性與TIM1設置一致
?電流補償，換相時可以開啟電流自動補償
?電流保護，過流立刻切斷輸出3 c, b) u7 `5 H$ c3 m
PWM控制模塊框圖
