工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT 嵌入式通訊模塊  ECTOEM-181B

一、功能說明
1. OEM模塊集成了EtherCAT 從站的通訊內(nèi)核。
2. OEM模塊對用戶開放了串行USART接口。

二、外形尺寸
 

注：三組插針使用1.27mm間距的雙排插針

三、供電電源
1.OEM模塊由3V3和GND引腳負責供電，JP1和JP2各提供了一組供電引腳，核心板3.3V總電流800mA，建議用戶提供高于1A的供電電流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模塊轉(zhuǎn)換后輸出的，專門給網(wǎng)口部分的電路提供電源，詳情參考相關(guān)推薦電路。

四、硬件信號

五、硬件設(shè)計電路
1.電源設(shè)計
OEM模塊需要由用戶板提供3.3V直流電源，供電電流不小于1A。
電源連接至OEM模塊的下列引腳：
1）JP1的1腳：GND
2）JP1的2腳：3.3V
3）JP2的1腳：GND
4）JP2的2腳：3.3V

2.硬件復(fù)位
OEM模塊提供了一個復(fù)位引腳，使得用戶可以控制OEM模塊是否開始工作。該復(fù)位信號直接連通至STM32F103的復(fù)位引腳，低電平時芯片處于復(fù)位狀態(tài)。用戶如果不需要對OEM模塊進行復(fù)位控制，此處可以接一個上拉電阻。

3.網(wǎng)口電路
網(wǎng)口電路用到的電源3V3P，由OEM模塊提供，來自于OEM模塊JP3的2腳。如果網(wǎng)絡(luò)連接器使用漢仁的HR911205C，電路參考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是網(wǎng)口1的信號線。
2）NET10A、NET11A是網(wǎng)口1的指示燈。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是網(wǎng)口2的信號線。
4）NET10B、NET11B是網(wǎng)口2的指示燈。

4.USART電路
OEM模塊的TX信號，應(yīng)連接到用戶MCU的接收信號；
OEM模塊的RX信號，應(yīng)連接到用戶MCU的發(fā)送信號。

5.指示燈
1）OEM模塊上有2個綠色的指示燈：
LPWR：電源指示燈，上電后常亮。
LRUN：EtherCAT 斷開時滅，EtherCAT 連通后亮。
2）用戶有2種獲取EtherCAT 通訊狀態(tài)的途徑，一種是通過USART或SPI接口獲得，一種是通過硬件引腳LERR1讀取OEM模塊的通訊狀態(tài)。用戶可以將該引腳直接連接至自己的單片機，讀取該引腳狀態(tài)；或直接將該引腳連接至外部的指示燈。
LERR1低電平：EtherCAT 斷開，紅色指示燈亮；
LERR1高電平：EtherCAT 連通，紅色指示燈滅。

6.USART通訊
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模塊上電后，在S1握手階段，通過握手報文，OEM模塊可以自動適應(yīng)用戶的波特率。用戶使用的波特率需要在以上7種波特率之中。
3）USART接口數(shù)據(jù)幀格式：8 個數(shù)據(jù)位、偶校驗、1 個停止位。
4）USART使用標準MODBUS協(xié)議。
5）OEM模塊作為USART通訊主站，用戶作為USART通訊從站。
6）用戶串口的處理機制：用戶作為標準的MODBUS從站，只需要在收到OEM模塊的報文命令后，按照相應(yīng)命令回復(fù)報文即可。