Modbus以太網雙探頭加工機械I-CODE 2標簽讀卡器CK-FR102AN-E00
CK-FR102AN系列雙探頭高頻讀寫器是一款基于射頻識別技術的高頻RFID標簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標準協議格式標簽的讀取。
CK-FR102AN是一款輕量型RFID讀寫器，采用聚碳酸酯材質定制外殼，體積小、自帶工控箱安裝滑軌卡扣，易安裝。同時支持兩個探頭工作，通過電纜拉長的探頭在加工機械應用場景上可以靈活安裝，支持Modbus RTU、Modbus TCP、Ethernet/Ip、Profinet四種通訊協議。
讀寫器選型
型號 | CK-FR102AN-A01 | CK-FR102AN-B01 | CK-FR102AN-E00 | CK-FR102AN-E01 | CK-FR102AN-E02 |
通訊協議 | RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) | Modbus TCP | EtherNet/IP | Profinet |
產品特征
◆ 供電方式：直流24V；
◆ 功耗：2.5W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：13.56MHZ；
◆ 協議標準：ISO15693；
◆ 支持最大標簽容量：8K Bytes；
◆ 通信接口：以太網；
◆ 通信協議：如上表；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃~+70℃；
◆ 外殼材質：聚碳酸酯；
電氣參數
1、物理及環境特性：
| 項目 | 技術參數 |
| 操作溫度 | -25℃~70℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~85℃ |
| 濕 度 | 5%~95%非凝結狀態 |
| 重 量 | 100g |
| ESD性能 | 空氣放電±15KV,接觸放電±8KV |
2、電氣參數指標：
| 項目 | 技術參數 |
| 供電方式 | 直流24V |
| 功 耗 | 2.5W |
| 電路保護 | 帶極性接反保護 |
| 工作頻率 | 13.56MHZ |
| 協議標準 | ISO15693 |
| 支持最大標簽容量 | 8K Bytes |
| 讀卡時間 | Read Time：15ms each 8Bytes Write Time：35ms each 8Bytes |
| 讀卡距離 | 0-150MM,和匹配的讀寫器載碼體有關 |
| 通信接口 | 以太網 |
| 通信協議 | Profinet |
3、天線選型
| 天線型號 | 參數 | 備注 |
| CK-FA012-2M | φ10mm，L40mm，標準線長2M |
供電接線說明
PCB端子
1：24V+
2：24V-
通信接口說明
接口管腳按照行業常規標準定義，如下表所示。
管腳定義表
| 管腳序號 | 管腳定義 |
| 1 | TX+ |
| 2 | TX- |
| 3 | RX+ |
| 6 | RX- |
| 4、5、7、8 | NC |
建議使用的RJ45水晶頭帶金屬屏蔽層。
RF天線端口說明
可以根據不同的使用環境配置不同的天線，RF1為系統定義的通道1接口，RF2為系統定義的通道2接口。根據使用者需求，可以只使用一個天線或者兩個都使用。
LED指示燈
指示燈狀態說明表
| 指示燈 | 顏色 | 狀態 | 指示內容 |
| 系統指示燈 | 黃燈 | 常亮 | 系統初始化成功 |
| 閃爍 | 系統初始化失敗 | ||
| RF指示燈 | 綠燈 | 常亮 | 選擇的通道識別到標簽 |
| 滅 | 選擇的通道沒識別到任何標簽 |
按鍵功能說明
CK-FR102AN共有兩個按鍵，分別為“功能/切換”和“確認/修改”。在系統進入主界面后按照界面提示按“功能/切換”按鈕進入菜單界面。在菜單界面中可以查看系統網絡參數、修改IP、修改mask、修改心態周期時間、復位設備、退出菜單界面。在使用“確認/修改”按鍵修改IP、Mask和心跳時間時短時間單次按壓按鈕為單步修改，長時間按壓為連續遞進修改。
CK-FR102AN和PLC組網
CK-FR102AN是基于以太網的高頻讀卡器，系統結構如下：
安裝指引：
FR102上用的是標準35mm導軌卡扣，固定時對準軌道稍用力按壓（于PLC的固定方式相同）即可鎖定，拆的時候夾住側面兩個卡扣向外拉，實現輕松裝卸。
通信電纜選擇
為了提高通信可靠性和系統的EMI性能，建議用戶使用CAT5E標準工業以太網電纜作為通信電纜。
通信距離
通信的最大距離與通信電纜性能和使用環境有關，通常情況下使用工業屏蔽雙絞線做為通信電纜，通信距離理論可達100米，實際應用建議80米以內。
典型應用：
適用于弧焊機器人、點焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬動機器人、裝配機器人、AGV小車、刀具管理、機械手數據采集、半導體自動化生產線、動力鋰電池生產線、汽車產線、汽車撐桿裝配線、汽車剎車片加工產線，空調裝配線、散熱扇自動測試線、精密刀具管理、發動機裝配線、部件組裝線、壓縮機產線、智能燈裝配線、注塑車間智能配送、周轉箱自動識別與分流、AGV小車、瓷磚自動化、圓弧線條機、三刀數控切割機、貼膜機、切割連續介磚機、干掛機、瓷磚貼膜機、瓷磚打孔機、石材干掛機、瓷磚磨邊倒角機、連續介磚機、上下磚機等領域。
